北京地铁隧道盾构技术培训知名企业

中铁xx盾构技术培训1、总体技术介绍

2、主要部件及系统介绍

主要培训内容第一部分总体技术介绍1.1盾构机适用性介绍

1.1.1地质条件

1.1.2隧道条件

1.1.3隧道衬砌1.2盾构机的组成及设备布置介绍1.3盾构机的技术参数介绍卵石圆砾层粉质粘土层粉质粘土层粉细砂层星火路站青年路站1.1.1地质条件

本盾构机为北京地区地铁隧道施工而设计和制造，适用于北京地区的软土地质。主要土质（1）卵石圆砾（2）黏土（3）粉质黏土（4）砂质粉土（5）粉细砂土覆土深度在5-30m。1.1盾构机适用性介绍1.1.2隧道条件⑴隧道坡度：Max±4.0％⑵平面轴线的曲线半径：Min250m⑶垂直轴线的曲线半径：Min1000m

隧道衬砌⑴管片类型：预制钢筋混凝土管片⑵管片外径：Φ6000mm⑶管片环宽：1200mm⑷管片厚度：300mm⑸分块形式：6块，单块最大重量：约4.2T。1.1盾构机适用性介绍

盾构机主要由主机、液压系统、盾尾密封系统、集中润滑系统、同步注浆系统、加泥加水系统、泡沫系统、聚合物系统、冷却系统、车架系统、PLC自动控制和数据采集系统、供配电系统等几大部份组成。盾构掘进机总图1.2盾构机组成及设备布置介绍盾构机主机图

盾构机主机主要由壳体、刀盘及驱动系统、拼装机、螺旋输送机、推进系统、铰接系统等几大部份组成。1.2盾构机组成及设备布置介绍1号车架（右）——操作室1号车架(右)1.2盾构机组成及设备布置介绍1号车架（左）——同步注浆系统，包括注浆泵、A液注浆搅拌桶。1号车架(左)2号车架（右）：（1）集中润滑系统，包括补脂泵和注脂泵；（2）盾尾油脂系统，包括盾尾油脂压注泵和空压机；（3）液压蓄能器。2号车架(右)2号车架（左）——泡沫系统：包括2台泡沫发生器；B液泵、B液箱；污水箱。2号车架(左)3号车架（右）——液压泵站3号车架(右)3号车架（左）——加泥系统，包括三台泥浆泵3号车架(左)4号车架（右）——变频器柜；

4号车架(右)4号车架（左）——加泥箱。4号车架(左)5号车架（右）——控制柜；5号车架(右)1.2盾构机组成及设备布置介绍5号车架（左）——水箱，聚合物箱。5号车架(左)6号车架（右）——功率补偿器，高压变压器；6号车架(右)1.2盾构机组成及设备布置介绍6号车架（左）——空压机，储气罐，空气过滤器。6号车架(左)7号车架（右）——备用空压机；7号车架(右)1.2盾构机组成及设备布置介绍7号车架近（左）——高压电抚缆存放谎车架。7号车碎架(左)盾构机棍主机外杜型尺寸:盾尾外惕径：理阿论：Ø6芽15迁0m脂m（0~挥+1江6m桶m）什实际睬：616捕4mm盾尾内愉径：理恳论：Ø60与60m畅m（0~+沟16m衬m）炼实际祸：607跟4mm盾壳酷厚度颗：45m责m盾尾间毕隙：30m滑m主机全钱长(刀盘街中心疲刀刀垂头到栗盾尾)：82半50岔mm刀盘英盘体球长度抢（不宁含刀哲具）挎：350府mm前盾长盈度：15卧40雀mm中盾眠长度杆：27率75没mm盾尾长撑度：35屿60添mm土仓长费度：85苏0m爸m灵敏度域：1.践3主机威重量祥：登约25漫0T1.秘3盾构诉技术武参数勉介绍刀盘装懂置:精1套类型：旗带胸板澡辐条式刀盘开风口率：44咏.2指%切削惊直径炸：618标0mm切削齿艘刀：90把边缘秧刮刀津：12把先行刀虎（A)：36把先行检刀（B)：6把中心刀雄：1把仿形召刀：2把（1备1用）刀盘泊驱动吹系统:刚1套类型：料中间早支承式特、内齿颜啮合、嫩变频电够机驱动电机组腐：10组刀盘额咏定扭矩旷：56翅2x皆104Nm刀盘南最大滚扭矩尊：730影x104Nm刀盘刚转速皇：0~沿1.迅42健r/匪mi德n1.桑3盾构动技术墨参数筹介绍盾构前推进夹系统:岁1套最大膊总推界力：385哄00K饱N单位面积积推力失：129增6KN昆/M2推进则千斤宾顶17高50伞KN歉×2演15亭0s牧t×累33惜Mp颤a×供22根最大工毙作压力额：33M背Pa推进南速度:叛0~庙10c苗m/m临in盾尾密芹封装置:嫩3道钢丝貌刷人行质闸：1套类型约：2室外型航尺寸决：φ95性0/φ优150浆0/2孕700简mm人孔尺熊寸：φ60灯0mm1.3盾构技絮术参数唱介绍管片央拼装镜机：1套类型轰：阻液压灯马达+油缸驱泡动回转繁速度:方0娃.3/纸1.5秤rpm回转红角度唤：±2挺10株°回转汁扭矩瘦：13.价8×1描04N·龙M回转月工作阵压力兰：12奏Mp昨a最大怠管片舌重量个（单宁块）:辟420迈0kg提升揉千斤命顶：(1糕05箭KN托×6感50移s×芬21晶MP月a)变2只平移节千斤顽顶：(10泛5KN谋×85定0s×筒21M卧Pa)炒1只支撑高千斤推顶：(3民5K脸N×湾15住0s汁×1最0M科Pa葱)4只回转液向压马达三：(5河.4肚2K眯N.孝m×杠12悄MP忘a)荐2台1.镰3盾构技扔术参数猾介绍螺旋输缴送机：1套类型：伞芯善轴式螺亏旋输送妇机螺杆驱灾动：舒液压争马达驱宵动闸门驱野动：汤液压缸店驱动螺杆转磁速：0～21炕r/拔mi身n最大政出土复能力窜：300财m3/h螺旋水有效筑长度盘：88阵38碧mm皮带主输送缝机：1套类型:内置监电机铅电滚落筒驱炉动最大献输送支量：45钓0m3/h带速：2.敢3m曾/纤s带宽：80酿0m旷m输送长亿度：47m功率：37督kw1.3盾构技贡术参数尚介绍双梁系蚂统:撒1套类型寄：漠环锈链葫割芦+自行甜机构起重重源量：3.弹2+补3.闻2T提升段速度敌：1m深/m突in（慢速幻玉）/4m隙/mi隐n（快速挺）移动速小度：10m鸭/mi验n电机功抄率：3.5肠x2掀kw1.3盾构技懂术参数凭介绍1.3北.11欺.集中糊润滑肆系统:摧1套类型:双线油桑脂润滑跑系统、柳自动补扫油加注量奇：0.三24降L/提mi葡n最大泼工作支压力浓：21M串pa补油电件机功率步：0.3内7kw电动灿干油赢润滑樱泵电排机功喉率：0.掠55诊kw盾尾油存脂压注迎装置：1套类型:气动泵腥压注加注摊量：5.6党L/m逐in最大工蕉作压力糟：21M轧pa压注坦点设照置：12点注浆系巴统:如1套类型:卧式搅妈拌桶+注浆似泵注浆量形：12张m3/h最大芒工作混压力框：3M役pa搅拌位桶容融量：6m3搅拌桶挨电机功性率：7.拦5k浪w注浆姥泵组参电机最功率市：18拍.5逮kw所×2台注浆升点设肉置：4点（建沿盾闭壳周斤边）1.3盾构朴技术启参数盏介绍加泥嫂加水捧系统:1套类型:立式督搅拌胆桶+挤压泵流量扔：720棋L/m鲁in最大纹工作唤压力遣：1.2减MPa挤压庸泵电碎机功雄率：11X3驳Kw搅拌桶耻容量：14m3搅拌哀桶电膝机功迅率：1.况5X弊5k码w加泥点惭设置：3（刀娃盘）×4（土毒仓）冷却系桥统:1套流量镜：161射L/m裕in进水温愤度微小于25度1.3盾构货技术辱参数作介绍第二部徐分主困要部件女及系统潜介绍2.1盾构壳术体结构2.拥2刀盘及驻驱动系胸统2.酿3螺旋机角输送系何统2.4拼装机徐系统2.梳5推进评铰接袖系统2.6人行闸2.7液压帜系统2.8同步注炒浆系统2.9盾尾密婶封系统2.1协0加泥加从水系统2.蔑11集中润半滑系统2.桥12冷却拨系统2.1劳3车架系箱统2.晚14皮带响输送不机2.1碌5双梁淘系统盾构机结构与功能概要(盾构各主要部件和系统结构)

盾构壳体由切口环前盾、中盾和盾尾组成。盾构壳体具有足够的强度以承受土压力、水压力、盾构千斤顶推进反力和掘进反力。由密封舱隔板将盾构分隔成开挖区和工作区，刀盘驱动装置安装在前盾上，螺旋机安装在前盾下部预留法兰座上。中盾内部焊有加强环圈和“H”型梁，以保证足够的强度和刚度。“H”梁上安装工作平台，盾构机的推进千斤顶沿圆周方向均布于中盾的千斤顶安装孔座上，拼装机安装在盾尾的前部。盾尾具有足够的长度满足开挖和衬砌管片安装的工作空间。盾尾密封由三道钢丝刷组成。2.1盾构壳体结构刀盘系统结构图刀盘盘体

刀盘驱动中心回转接头2.很2刀盘及泽驱动系捡统驱动结构局部放大图密封圈小齿轮大轴承刀盘驱假动装置躁为刀盘做开挖掘猾进提供栽所需的著转动扭聋矩，是粉整个盾会构的核寻心部件桨。它是由10组东仇芝变柳频电拆机和1套从姜德国论公司详进口惭的重孔型三怠排圆工柱组甘合轴移承（夹带外闭齿）莫等组僚成。系统弊按下码列路鹅线传娃输转吃矩：教变频遮电机蝇→小议齿轮讲→大骆轴承焦的齿谱轮→楚主受烧力环统→刀荡盘，称推力庭、径馋向负栋荷和胃倾覆闲力矩捞同时思由大脆轴承差承受岛。2.2刀盘辛及驱矮动系夺统2.2刀盘姥及驱倚动系鼠统刀盘驱膏动系统刀盘驱徐动共设敢有8道土砂苏组合密腔封圈、谣内外圈离密封均小配有集握中润滑斑系统，陪以确保映大型土欠砂组合济密封圈露始终处雀于良好竭的润滑炎状态。大轴承挖中的滚总柱，及墓大轴承难大齿轮雀和与其休啮合的庸小齿轮馅设有润脂滑系统洽，以确利保部件爬始终处沟于良好阵的工作勤状态。变频辞电机大轴借承采用恼具有睡高可拨靠性磨的机慎械配档件2.2刀盘验及驱默动系菊统盾构刀沾盘盘体刀盘采四用中间鼓支承形械式，盘体开倾口率44朴.2序%。切削束刀按桑切线磨方向杏布置违在盘短体的赴主梁缩慧上。刀盘盘讨体采用6幅条式羡焊接结打构，采亮用可拆馆式刀具饿，刀盘吓面板毒上布肿置有忧开挖棉刀、储中心抛刀、鸣周边斗刀先盒行刀证等刀农具。刀具采在用嵌入捞式结构糕镶嵌在买刀柄内懂，刀头季与刀柄似采用铜揉焊连接扛，更好皱地防止符脱落。民为改善镜刀具与次泥砂的解磨损，旱在刀柄嚼和刀座棵上都堆爸有一定宵高度的爆耐磨层烈。共有90把开挖蛾刀、1把中完心刀希、12把周边起刀、2把仿形虽刀，42把先行娃刀。螺旋支输送恨机的枣功能霜主要旨是有茫以下刺三点腾：1、运送捷在切削描密封舱俱中切削耳下来的岗土；2、在绘螺旋而输送浅机内僵充满奸形成盯螺旋嚷状连续体狭的切曾削土酿，提隐高止猛水效究果；3、保朴证土辫压平逗衡功絮能。2.头3螺旋托输送随机系史统

螺旋输送机位于开挖室下部，其作用是有效地排除弃土和更好地控制土压力。螺旋机驱动采用两台液压马达直接驱动,同时配置液压比例控制系统，转速能实现无级调节，实现了盾构机土压平衡功能。螺旋机的壳体上设有2个加水口，用来改善土体流动性。另外还配备了1对闸门紧急开关装置，用于紧急状态时及时关闭螺闸门。螺旋输送机

螺旋输送机驱动螺杆桶体螺旋凳机驱野动结馋构图闸门装置轴承测速编码器液压马达2.4管片被拼装室机系右统

管片拼装机采用挡轮、托轮将拼装机盘体支承于盾构盾尾上，具有回转、提升、平移和支撑调整夹紧四个动作，以满足管片拼装的动作要求，并配有电缆卷筒和软管卷筒，以改善拼装机的工况条件。拼装机的回转动作是由两台伊顿公司（带制动）液压马达驱动的；提升动作由2只提升油缸来完成；平移动作由1只平移油缸来完成；支撑调节夹紧动作由4只支撑油缸来完成。拼装机回转有快慢速度，采用了遥控拼装机技术。管片拼装机遥控式拼装机拼装机胜回转采导用盘体报周边支惠撑形式缝，利用梳两台带辅制动器晃的低速专大扭矩逗液压马配达驱动计，回转酬角度为210度。盘体提升横梁悬臂梁配重挡托轮利用遥控技术进行管片拼装电缆宾卷筒2.鹿5推跳进鞭铰接夫系符统盾构晃的推向进系统提供盾肿构向前诞推进的绘动力。榴推进系统包括22个推脑进油炊缸和涌推进弹液压漏泵站亮。推碍进千姻斤顶家行程饿为215反0m伴m。其中4只油缸大（1#，6#，12#，17举#）设有率行程传两感器。盾构拌的铰枕接系责统主源要是坡盾构替转弯张时用腰。铰嗓接系垃统包爪括20个铰观接油丑缸和备铰接粒液压埋泵站词。铰笼接千催斤顶该行程虏为22燥0搬mm。其窜中4只油善缸（1#，6#，12心#，17#）设餐有行凤程传枕感器芝。铰榴接系圈统油惰缸的聋分区内如下核图所砌示，笛分为临八个间压力者区域净，其薪中4只油逗缸设扑有行卵程传亏感器强。特点：1、油缸欲单独推峰进结构浆，使用底灵活2、油缸竭分区控庙制，无装级调速奏，提高捆施工效蜂率2.6人行闸人行链闸由芬主舱乒和预忙备舱四组成讯，两堡舱被州压力渔门分埋隔开演。在反检查章和维爱护作疼业的窃过程趣中，锹负责般作业弦的人绣员可泉携带劳工具氧进入斗开挖寻舱。人行军闸配祖有在买压缩舱空气尸下操话作所环必需增的电夹路和武标准构装置输，包终括：和压缩侧空气悄阀连饥通气数闸室翻、调士节器啦、压党力计掉、电寺话、匹照明(包括霞紧急翠照明)等。人行闸环及承压野隔板上娘有1个直径呈为600谊mm圆形闸隔门以进希入开挖架室。液压系村统组成愿：推进液烈压系统铰接液声压系统螺旋机号回转/拼装回颗转液压享系统仿形刀/同步注狮浆清洗肉液压系奥统拼装油鲁缸/螺旋逮机油兆缸/牵引油孩缸液压嚷系统盾尾注丙浆液压东系统2.虏7液辣压脂系垮统推进杰液压师原理角图2.7液压腔系丽统（1）推进摘液压系寨统:采用仪开式脆系统枕。由善伊顿难公司础的液子压泵索分别球供油裁给22根推键进油极缸。施由22个电液债换向阀斑分别控票制22只推真进油的缸的唉伸缩玻动作田。22根推进撞油缸分秃上、下粒、左、挤右四区界，各由4个减幼压阀异控制主各区赛的压辉力。掩与换直向阀令叠加愿的单捉向阀靠和液励压锁坛分别况起到劣安全砌保护笔和防柄止盾溪构后歌退的匀作用扔，由枕切换氏总阀夕和2组溢流盼阀组提忆供了2种系版统压呢力，剧高压筑用于归盾构拍的推讨进模昨式；驴低压税用于定在拼笔装状群态千胶斤顶辞的伸和回缩。（2）铰接厘液压系怜统:采用开暖式系统夫。由1台液驰压泵你供油箱驱动冒供给8组（20根）赚铰接犹油缸亡，由8组电荷磁换蝇向阀卵控制8组（20根）铰蓄接油缸贴伸缩动悲作，与哑换向阀暂叠加的扔液压锁这和单向各阀分别脆起锁紧依和保护凯作用，浸由电磁帆换向阀哭和2个溢流炎阀提供秃两种系码统压力送，高压枯用于铰奋接油缸晴伸缩，蒸低压用查于保压首作用；2组电磁钥开关阀摸（8个）铰雨接油缸坦释放作功用。（3）螺丘旋机森旋转热和拼我装机惨旋转沉液压从系统:采用开倡式系统险。螺旋勿机回转割由1台伊顿梳公司生撇产的液轿压泵驱付动2台伊顿瓦公司生伏产的马火达回转嫌，由1组电业尾换向阀船控制螺增旋机回同转方向喇；拼装艰机回转铅由同1台液须压泵脊供油报驱动2台径向厕大扭矩商液压马均达回转寨，由2组由掌电磁领换向株阀-节流叫阀-平衡旋阀组急成的墙控制寇阀组扩控制羞液压樱马达赢的回饥转方均向和绘转速莲，平刻衡阀明对液纤压马游达起评平衡鼓和安座全保嘴护作秤用；殊电磁戚换向答阀和涂三个购溢流船阀控帅制3种压力察，高压孤用于螺渠旋机旋氧转用，夹中压用思于拼装她机旋转角用，低呜压用于派启动前兔管路充涛油用。（4）仿遇形刀/同步谈注浆多清洗坛液压坟系统钞：采用开肠式系统圈。由1台液压剃泵分别紫向仿形很刀和同壤步注浆跌清洗液童压系统毙供油，公分别由6组电驼磁换凑向阀颠控制脾油缸仙的伸作缩。（5）拼比装油氏缸/螺旋机煌油缸/牵引油届缸液压姥系统：采用开苦式系统博。由1台液宜压泵含供油驰给1只牵时引油班缸、1只前闸堤门油缸扛、1只后闸上门油缸团、由电诱磁换向祥阀控制链闸门开粒闭，由念手操换瓶向阀-单向阀-电极点恶压力表建构成自亦动补油棋和紧急翻关闭控榴制系统易。拼装机渠提升、岗平移液它压系统:采用开胖式系统热，1只平粘移油捏缸、2只提伸喊油缸、4只支撑胜油缸的絮动力油纸由柱塞婆泵提供巷；4组由村电磁矮换向督阀-液压锁-节流阀-溢流素阀-单向阀偶组成的简支撑控五制阀组级控制4个支予撑油巴缸的豆伸缩油动作丧；由匙电磁已换向怨阀-液压锁-节流算阀-单向阀脂组成的盗平移控然制阀组赏控制平爸移油缸袜的伸缩从动作；垦由电磁牙换向阀-液压环锁-节流弓阀-单向阳阀组交成的雅控制叮阀组眼控制2只提合升油代缸的肥伸缩泳动作鞭，电根磁阀衡起换春向作捷用，克液压并锁起桥锁定史作用敬，节渐流阀龟起调惩速作呆用，办溢流舟阀起佳保护写作用桐，单误向阀碧起防烘止油员液倒广流作剩用。注浆系模统为独泻立液压疼控制系接统的注迎浆系统茅，它由泼搅拌桶榴和泥浆昂泵组成补，注浆量的流量雾和压力姨可通过茅调节变贞频电机泽转速和豪液压系困统压力蛾的大小另来进行筒控制和桌调节。作用：贼同步注召浆浆液露是盾构凤机在推奋进的同遥时保证炉能充裕葡地填满,随着盾轿构机推魔进而出踏现的盾指尾空间授，从而腰控制地矩层的沉肆降。2.8同步雨注浆性系统该系绳统主醋要设义备采卡用德剪国施柔维英订泥浆很泵：德国签施维搏英泥浆趴泵盾尾监密封起系统仅图盾尾油乖脂的压吼注由气肯动压注炎泵完成迎，系统握由一台泡空压机烘提供动控力。它颗主要用艳于对盾谱尾密封赶装置进述行补充体充填盾侄尾密封框油脂。盾尾油跪脂系统忧的开启琴在驾驶告室操作猴完成。旗盾尾油槽脂的控丽制有自召动和手类动2种模式墨。作用简：盾尾密造封确保睛盾构壳膀体的内义表面和替管片的熄外表面头之间的资密封，防止失地下显水、现外层拖土和贡支承呼液体唤或灰馆浆的载侵入心。2.束9盾尾密菌封系统盾尾密封刷2.轨9盾尾密拳封系统盾尾董密封耀装置肿结构夫图盾尾紫密封益装置移中设疫有盾湖尾密挨封油辽脂压兰注系似统，载盾壳眯上的榜加脂适管道图为外煎置式俯加脂娃管道控，通边过加耍脂控