国外履带起重机特点

国外履带起重机的新技术、新思想王欣大连理工大学2005年11月01日1索引Manitowoc产品Liebherr产品吊装方案模拟软件Demag产品2一、Manitowoc产品1.1产品系列18000型21000型16000型型号吨位1117322291555136777181888200999250150002501600040022504501800060075321000超起400750907－－－－－－－4503一、Manitowoc产品生产用起重机(中小吨位)

自重大外形尺寸大单绳速度快功率高带超起桅杆，实现全部自起臂(Demag,Liebherr需超起配重或侧向支腿)型号功率(kW)单绳速度(rpm)18000CC2800-144738316512011122222504一、Manitowoc产品1.2液压与电气系统全闭式液压泵控系统，电比例控制EPIC电子控制系统5一、Manitowoc产品数字式屏幕显示居多图形式屏幕改进吊车信息子屏幕(驾驶员可以在8类信息中选择3类显示)CANBus摄像监控压力校准吊车信息故障诊断卷筒参数接地压力6无线传输力限器(用于18000，16000，555型)卷扬结构相同，绳槽表面壳体可拆换，适用不同绳径一、Manitowoc产品7一、Manitowoc产品1.3结构臂节连接(自动对中快速连接)同型号不同产品，部件具备互换性不同型号，配重具备互换性88条履带结构(21000型)一、Manitowoc产品14.5m14.0m不同的接地模式宽模式窄模式14.0m9.1m9一、Manitowoc产品纵向支腿侧向支腿10一、Manitowoc产品车架结构(18000型)11一、Manitowoc产品1.4工作条件工作坡度：0.5度(1%)100%带载行走，原地转弯(考虑地面承受能力)1.5超起配重小车可为被动式，无驱动超起桅杆作为标准型配备考虑运输，配重分级12一、Manitowoc产品1.6运输与拆装上下车分离运输(18000型以上)上车前后分离运输(21000型以上)实现部分自装拆21000型需要辅助吊车150吨汽车吊配重不自装13一、Manitowoc产品1.7国内销售分布吨位型号数量250272999M2501013200(207)41004225033002250131546003450460036004600R2180002主要分布在电力建设企业14二、Liebherr产品2.1概述国际先进水平的代表69年成立，职工20808人，其中设计人员200人销售量1400台/年(全地面、履带起重机)销售额80亿欧元/年型号吨位LR1100104LR1160160LR1200200LR1250250LR1280280LR1350200LR1400400－LR11200超起400350/6m1200－－－－350LR175060075015二、Liebherr产品2.2主机薄板高强结构上盖板25mm下盖板30mm梁高1500mm履带架结构LR1750为例履带板结构板厚中间35mm

两边12mm转台履带车架16二、Liebherr产品2.3超短副臂工况、副臂+副臂工况17二、Liebherr产品2.3无级工作2)悬挂式超起配重水平竖直方向无级调整1)塔式工况主臂无级变幅47～87°(起重性能插值计算)18二、Liebherr产品3)超起配重小车水平方向无级调整配重小车旋转19二、Liebherr产品2.4回转与行走机构标准型－单驱超起型－双驱小车超起型－三驱行走机构标准配备－双驱四驱作为可选件回转机构20二、Li扛eb制he案rr产品2.5发动机俭安装上下带酱机罩，惨隔音保屡护21二、Lie锣bhe混rr产品2.梦6支腿作汇业方式无履带建式支腿压作业22二、Lie漂bhe序rr产品侧向钥支腿难作业23二、Lie厦bhe瓦rr产品24二、Lie赵bhe亭rr产品2.6起臂标准贱型长臂需阶增加侧跌向支腿侧向起顷臂超起型实现全泪部自起狱臂25二、Li中eb翅he大rr产品2.裙7自装中小吨来位配重自早装大吨位(>床60备0吨)配重不允自装26二、Lie汤bhe蕉rr产品起升机殖构与车腹身压重烫自装27二、Li野eb打he饶rr产品主机自测顶升与事臂架自锅装先装上隙销轴，搁后装下略销轴油缸行楼程长28二、Li隆eb艳he抽rr产品2.探8试验中石移油一运建公宝司LR督17要50在德射国的12朴5％超起试验侧向12高5％试验，起重穷量940塌t配重22拦0t西+9锦5t，超起咱配重400而t×2雨0m(工作配勉重)试验工往况－主臂49m马,幅度9m庆,起重量750盛t29二、Li百eb版he该rr产品侧向试戚验超起控配重吊重稀块940纽奉t体积涨小30二、Lie臭bhe困rr产品LR箭13杰50产品试足验情况31二、Li蜻eb衣he傅rr产品2.9销售分缎布LR1勿750分布10台亚洲(6台中国)3台美饼国1台南美2台中东18台欧洲LR1蓄350共33台，5台中砌国32三、Dem绢ag产品3.1产品原系列原属紧于Ma唯nn耳es巾ma积nn集团，25年业绩国内原拥有祸量15副0台型号吨位CC20050CC28080CC400100CC1500275CC2000300CC2200330超起－－－－290/10m350型号吨位超起CC2500383CC2800600CC5800800－CC880045010001250600－CC1260016001250t现出普售给Ter谎ex集团(世界称第三变大建重筑机尾械商)33三、De择ma罗g产品3.进2臂节室截面融的通南用性2,4黎m C迅C20袋00-怪13,0敌m C残C22稀00CC2准500饥C鸡C28喝00-制1件CC5平8003,5苗m C声C88立004,三0m共C脉C1佩26很003.3配重的谊通用性(50～10院00吨级,配重10命t/块)34三、Dem掠ag产品3.4超起配码重与转慕台的柔性魂连接35三、Dem撑ag产品3.果4臂节连磨接的改童进多个连剂接面，催减小轴暴径36三、De义ma株g产品3.4上下车乌快速拆添装37三、De抢ma闸g产品3.5单位承敏载力高38三、De服ma聋g产品3.6横CC辫580丝式0全新产袖品05年底李到天释津(火电罢公司落购置)下车与植众不同加环轨熔超起，罩双臂架喂联合，震起重量镇达16经00娃t支腿作业履带作业支腿梁合并运输39四、吊污装方案顾模拟软古件4.1功能根据吊毫装工况拖给出一通个或多狼个吊装煮方案已知已吊装功工况赤：幅尸度、逆高度黄、起悬重量吊装题方案川：臂眼长，新工作概角度董，配黎重情湿况，工况(超起戚、标丹准型)(主臂、央固副、订塔副工温况)4.2实现怪方法该机滥型数弃据库池，计启算、协模拟咐显示(二维、铲三维)40四、赠吊装锤方案璃模拟份软件4.3程序界寇面举例Ma逆ni组to皇wo让c三维显亡示动作演示起重机参数输入障碍物参数输入载荷参数输入载荷障碍物超过工作范围有报警提示图标显惰示回转，突变幅行走，浑起升形状，伸数量尺寸形状，意尺寸高度重心致位置按比疗例显呈示，纸可直披接更办改图代形中牛尺寸吊装工公况输入吊装雨方案显示奋与选风择41四、吊脉装方案乖模拟软津件Lie抬bhe房诚rr二维显艰示吊装工英况接地壤比压主臂副臂超起农主臂超起腔副臂输入挎的参建数重心位吃置倍率当前载授荷额定载饲荷幅度主臂筒角度起升高投度超起歌桅杆煌角度min当前值max超起配埋重mi版n当前得值ma枕x回转救角度超过工询作范围有报义警提季示n=6Q=100tQmax=120t85m118o116o115o4t0t77t主臂长度49m副臂长度30m配重100t车身压重50t超起配重0t,20m15m,20m,20m!!0o40m77o42四、欣吊装垂方案蓬模