城市轨道交通信号控制系统

第8章信号控制系统8.1概述信号是列车运行的凭证。信号设施用于指挥和控制列车运行。尽管投资额在整个工程中所占的比例低（通常在3％以下），但对于提高列车通过能力、提高运能、保证行车安全有着至关重要的作用。轨道交通信号起源于英国。最早的列车指挥是由一位带绅士礼帽、穿黑大衣和白裤子的铁路员工骑马在前引导运行的，他边跑边以各种手势发出信号指挥列车的前进和停止。1.轨道交通信号的作用确保列车运行的安全，防止追尾和冲突。提高运行效率。实现列车运行的自动化。2.城市轨道交通信号的特点与轨道交通其他设施、系统一样，信号系统也沿用铁路的概念、设施和手段。城市轨道交通线路短、站间距小、运营密度大、运营线路条件差（隧道、弯道多），不能完全套用铁路信号的概念、设施和手段。信号系统要根据城市轨道交通的这些特点加以改进、更新和发展。3.城市轨道交通信号系统组成轨道交通信号系统是“信号（显示）”、闭塞、联锁“的总称。轨道交通信号系统是由各类信号显示、轨道电路、道岔转辙装置等主题设备及其他有关附属设施构成的一个完整的体系。8.2轨道交通信号一、臂板信号为确保安全，人们开始研究使用固定的信号设备：用一块长方形的板子，横向线路是停车信号，顺向线路是行车信号。可是，顺向线路的板子实际上很难观察，故又在顶端加块圆板。当必须在晚间开车时，就以红色灯光表示停车信号，白色灯光表示行车信号。1841年，英国人戈里高利提出用长方形臂板作为信号显示，装设在伦敦车站，这是铁路上首次使用臂板式信号机。二、色灯信号机上海地铁色灯信号机三、机车信号将地面信号传递给机车，在司机操作台上显示，这就是机车信号。在线路条件不好、气候条件不好的情况下，机车信号的作用是不可估量的。在轨道交通线路中，由于站间距小、运营线路条件差，仅仅靠机车信号显示、由司机来控制机车是很难做到大密度运营的。较为先进的轨道交通系统已摒弃了“用信号显示指挥列车”的旧有概念，引进了ATC（AutomaticTrainControl）系统，司机台上显示的是反映列车运营的状态。8.3闭塞列车在轨道交通线路上运行是一维空间的问题，确定列车在线路的确切位置是保证安全的关键，特别是早期没有鉴别手段的情况下。闭塞的概念最简单的确定位置的方法是划分一定长度的“区段”，在某一时间段内，在此区间内只容许一列车占有（运行、停放），这就是“闭塞”的概念。为保证行车安全，将列车正在运行、停放的线路区段予以”封闭“，不允许其他列车进入此区段，以防止对向列车、后续列车的正面冲突或追尾事故的发生。闭塞区段的划分长久以来，均以车站作为闭塞区段1）车站值班员”眼见为实“作为判断标准；2）站间电报、电话多次确定作为允许列车通行的先决条件；3）各种形式的信号指挥列车运行。随着轨道交通电路的发展、完善，逐渐改为以轨道电路作为闭塞区段。城市轨道交通的闭塞现在已开始取消固定”闭塞区段“的概念，从固定闭塞向移动闭塞方向发展。人工闭塞采用路签或路牌作为列车占用区段的凭证，由接车站值班员检查区间是否空闲。单路签闭塞是早期使用的一种人工闭塞方式，后来发展为电话、电报人工闭塞。轨道电路钢轨是导体，左右两根钢轨可以组成闭合电路，用来检查列车占用钢轨线路的状态，这就是轨道电路。轨道电路的出现，代表铁路自动信号的诞生。美国人鲁宾逊1870年发明了轨道电路，但真正实际应用于轨道交通中是20世纪30年代。没有列车高进入的轨彩道电路列车汽进入铃后的梅轨道疑电路半自营动闭耐塞人工开启蹄信号，列蹦车经过时窄自动关闭区信号的闭岔塞方式。在进站怀和出站牌处各安师装一个帐轨道电关路，就慕可实现邻半自动罢闭塞。自动闭侨塞如果存全线今分段拘铺设口轨道为电路宵，每犁段轨扇道电魔路都末设置判信号勤，在卷列车绳占用朗该轨苹道电职路线捧路时辣，信钟号自掀动显印示红貌灯；庄前一蒙段线钻路信躲号自颗动显涂示黄尼灯；揪再前笼一段葛线路万信号正自动独显示估绿灯悔。闭塞区段恒突破了“仰站”的限况制，若车呆站区间8脚Km，一吉段轨道电扛路1.3截Km，理奇论上站间邀可以同时氧有三列车签。自动闭分塞示意捐图轨道电路病的连接接弯头有绝缘接迁头轨道电有路的缺点有绝岔缘移炸频轨董道电袜路的裙优点渗是传芽输距搏离长委、信层息量算大。但随着浴无缝线灭路的出缠现，有顷绝缘轨接道电路温在运营买中的最朴薄弱环权节是其销轨端绝毫缘节，岸故障率智比较高面，逐步咳暴露出霞其在自转动闭塞蓄系统中缝的不适早应性。因此，需净要将有绝龙缘轨道电夜路进行无脆绝缘改造律。无绝迎缘轨另道电摧路示樱意（杏1）无绝派缘轨绘道电固路示芒意（筐2）无绝缘轨分道电路示甩意（3）无绝梅缘轨帜道电秆路示邀意（村4）轨道电路竹中再并联踪蝶一个同样菊的电路则凝可以在这盈个电路中其产生振荡卫信号，这材就是接收嫌端。无绝缘何轨道电哥路列车进奇入则产贺生短路振（车轴愤短路）晒，振荡隔信号消挣失，发回出另一抵种信号逆。在相连的拖轨道电路朋中，使用殖不同的信栗号加以区姥分，可以控不相互干或扰。可以模区分久不同烫的轨与道交顶通线驶路区江段，删进而孝将控成制信姨息通赌过轨酷道电哲路送巧到机芽车上箱。无绝烟缘轨企道电图路的恋应用8.4联锁联锁仁的概笼念是霞在线殖路中戴引进寺了道袖岔，嫩线路欲平面镜由“坐一维自”变枯为“楚两维寺”后摇产生然的。为了确疯定车辆溜在线路酷平面中矩的位置蚂，必须锡首先确惠定列车歉走的线及路，既仔确定“乒进路”准；若要列华车进入闹确定的讨线路，翅则必须培扳动相垫关的道妹岔；扳动驴道岔李后，父不能文让其驼他人霉员再果扳动件这组蓬道岔呜，即排必须签“锁帅定”膏道岔浴。若要司浮机知道可走的线战路，则志必须给鸡出相应典明确的逝信号。联锁定义联锁——族是指为保渴证行车安危全，而将尊轨道交通隶线路中的常所有信号不机、轨道玩电路及道揭岔等相对复独立的信验号设备构袋成一种相惠互制约、费互为控制悔的连带环气扣关系，你即“联锁寺”关系。微机联锁利用微触型电子涛计算机膜对车站虽值班员挑操作命臣令及现迫场设备屯表示信融息进行答逻辑计伯算，以盈实现对邀信号机苍、轨道吨电路及狼道岔转耻辙机等赞设备进捉行集中蜘控制的舌车站联驼锁设备预。8.5.列车自臂动控制咳（AT铜C）系刷统

A旱uto扁mat舒ic闹Tra著in铜Con陕tro春l列车阀自动弄防护虾（A蚊TP站）子刑系统亦A江ut善om场at漫ic工T膀ra烘in蚕P瓜ro闸te庭ct去io抵n列车自动键监控（A在TS）子柔系统咽Auto沟mati攀cTr飞ain叔Supe析rvis往ion列车自追动运行棋（AT辜O）子胞系统忙A污uto洒mat汉ic冲Tra骂in效Ope干rat冠ionATC辣系统AT苗C系敲统：咸列车气按地存面传析送的奋速度仙（或撒距离盏）信疫息，冈自动刚控制塌列车漠运行肤的信慰号设蚊备。收◆锐后续谈列车乘根据姨与先正行列驳车之著间的终距离必和进腰路条醋件，且在车界内连锐续地歇显示定出容颜许的引速度敬信息喝，或溉按设拘定的献运行朝条件后达到舱容许损速度青的距吩离信赵息。茄◆去根据涨上述斑信息沿，列学车自凯动地盟控制捧运行医速度初，进么行超哈速防纱护，朝确保察列车撕高效您、安滥全的性运行盏。ATC系笔统自上世承纪70年疤代投入运喜用至今．猎经历了三挥十年的发贡展，技术喜日趋成熟方，为使列扇车控制技竞术经济指魂标更加合泉理，世界闸各国纷纷泰开发了先箭进的AT指C系统。城市以轨道艘交通干AT着C系肃统的肺特点传统信号晓系统是通稼过设置在睁地面的色欣灯信号机股来传递不伪同的行车骨命令，这识种制式基扫本上是依块赖司机进染行速度控凯制和调整象，依靠司捎机保证行辽车安全。ATC系同统将机车拒信号作为屡主体信号道，传递给闷列车的信细号是具体暂的速度或甲距离信息牢，列车按命调度人员剪设置的时灵刻表，实房诚现自动运史行、自动挑折返、自忽动调整停板站时分，笨以及运用遥程序定位充实现列车呈在车站的横停车控制效。ATC灵系统的组雷成ATC于系统忽的设备稍组成昨现场锅轨旁设酿备、车绸载信号谱设备、田控制中糕心及车米站信号铸设备ATC系判统的功能早组成:ATO滩、AT三S、A树TPATO—堵列车自动叮运行子系辆统ATO陕子系统趴主要用沸于实现富“地对渗车控制出”，即条用地面幼信息实脂现对列馆车驱动厚、制动新的控制晒。使用A茫TO子淋系统后轧，可以仪使列车乒经常处裤于最佳怒运行状湖态，避猫免了不胡必要的育、过于宴剧烈的观加速或都减速，百因此明爷显提高赢了乘坐话的舒适罪度，提踩高了列醒车准点馅率及减析少轮轨惧磨损。ATO晒子系统龟与列车派的再生辩制动相骑配合，改可以节能省电能围的消耗鄙。ATS—少列车自动宅监控子系真统ATS子刚系统主要来实现对列为车运行的北监督和控厅制，辅助盈行车调度俯人员对全胶线列车运暗行进行管忧理。它给板行车肺调度陪人员赵显示势全线炎列车岸的运宽行状事态，虹监督扣和记滴录运姨行图缴的执汗行情袖况，硬在列像车因庸故偏搜离运勤行图茫时及球时做眼出反显应（朵提出雁调整耻建议铲或者党自动谨修整债运行扑图）料。通过蔬AT凑O的殖接口藏，向弱旅客榆提供冶运行先信息犁通报燃（列捕车到诱达、蹄出发肯时间军、运够行方村向、破中途厉停靠匪站名壤……冰）。AT植P—他列车蔬自动鞭防护爽子系龄统AT趴P子父系统灯是A突TC石系统食的核今心和挽关键钓。ATP酸子系统中具有实乳现列车倍的间隔角控制、贪超速防扬护、进亦路的安袜全监控匪、车门阶和站台滤屏蔽门分的控制凤等功能哑。中央控制温室车站央控制叉室车载A惹TC列车坦自动普防护恶（A谨TP疏）接辟收天蔬线列车自动坡防护（A片TP）接在收天线ATC辆系统的类型ATC以系统按闭塞方式苹分三认种类嫌型：固定闭于塞方式患的AT干C系统准移动闭丸塞式的A程TC系统移动雅闭塞喷式的谊AT殃C系捆统固定闭塞弊方式的A剖TC系统1.基于模拟粗轨道电路剩的ATC跃系统固定闭激塞式的腥ATC脱系统，川采用传础统的多魄信息音浴频轨道榆电路，煮按固定刑方式，呆根据线揉路情况汉．列车令特性和觉固定的基速度等耳级确定完闭塞分摄区长度雕，列车筹以闭塞住分区为寻最小行饿车间隔观，且需允设防护追区段。教其传输盒的信息侍量少，怎对应每很个闭塞屡分区只韵能传送魂一个信卷息代码之，即该压区段所膜规定的芹最大速摆度码或退入口／弯出口速罚度码。列车速遭度监控膜一般采顺用的是器闭塞分谜区出口锹检查方勒式，当喂列车的钉出口速漆度大于本区段拐出口速度纱时，车载秋设备便对源列车实施抢惩罚性制然动，为保忧证列车运筛行的安全厘，这种滞标后的速度塞检查方式目必须要有改一个完整溪的闭塞分子区作为列叹车的安全涉保护距离旺，对于地戏铁的折返奇轨道来说胖，需要有须较长的尾隔轨才能保烛证折返的撒能力和列他车运行安离全。系统的要ATP蚕采用阶帖梯式控梯制方式训，对列荒车运行宅控制精霞度不高食，降低莫列车运源行舒适叹度，增虎加司机饱的劳动醋强度。除限制了送通过能出力的进仇一步提蜘高。固割定闭塞胡分区的员划分依幅赖于指园定列车竖的性能距，对线企路上有浇不同性徒能的列嗽车时，多为保证泡安全，葵需接最愿严格条括件设计税，既影贼响运行绝效率也零不适应船今后列拴车类型衬变更。属二十源世纪八清十年代蜘技术水侨平，西侍屋公司村、GRS公司畜分别用于丘北京地铁尊、上海地营铁一号线倡的ATC激系统均属秩此种类型杆。轨道孔电路票是将短区间谋线路匠划分匙为若断干固糖定的馅区段母，进埋行列研车占翼用检担查和紫向车线载A暖TC劝设备杂传送沾信息马的载粥体。傅列车漠定位滴是以玻固定门的轨瓶道电匆路区愁段为右单位途，采割用模的拟轨馋道电险路方望式由众地面春向车轨载设腹备传雁送1等0一含20掠种信暮息，煌列车痒采用傅阶梯龙式速锤度控具制，渗称之舞为固昆定闭食塞。墨如图离所示拖。模拟吃轨道尽电路赌在我么国应吊用的变代表荐产品少有：军从英夕国西增屋引蒜进的款FS方-2述50真0无绒绝缘乞轨道蝇电路穗(北累京地颤铁1号线床、13号线)拘；从美国棕GRS公裂司引进的封无绝缘数筹字调幅轨捕道电路(绩上海地铁1号线)梯；大连颗轻轨采虹用国产者WG-仅21管A轨道裤电路。从系统整发体角度来齿看，基于狗模拟轨道省电路的A俩TC系统螺中各子系椒统处于分迟立状态，铜技术水平记明显落后剑，维修工料作量大，焰制约了列恶车运行速晋度和密度扶的进一步撕提高，将应逐步退出狡历史舞台胸。2.准移许动闭土塞方告式的兽AT成C系赤统基于数字抵轨道歪电路鉴的A馆TC系统准移低动闭缴塞式消的A创TC麦系统侍一般照采用侧数字价式音副频无线绝缘停轨道影电路还(也负有采灿用音酿频无摆绝缘秃轨道寒电路己+感失应电棉缆环竞线或费计轴话+感赵应电赤缆环华线方绳式)挺作为凡列车绵占用祥检测饼和A相TP洋信息排传输热媒介麦，具昌有较名大的户信息槐传输秧量和臭较强店的抗打干扰鹅能力里。通过音频讯轨道电路励的发送设路备向车载炕设备提供暮目标速度漏、目标距雾离、线路合状态(曲业线半径、哈坡道等数夫据)等信速息，AT恳P车载设斜备结合固咽定的车辆败性能数据过计算出适梅合本列车听运行的速椅度／距离气曲线，保嘴证列车在绪速度／距治离曲线下存有序运行特，提高了测线路的利捎用率。系统振的A溜TP索采用爬速度蔽／距南离曲定线的项控制烂方式艰，提刚高了色列车弹运行坡的平尼稳性黄，列渣车追冰踪运捉行最获小安叹全间吓隔较陕固定超闭塞谣短，搭对提无高区帮间通厨过能砍力有雾利。这种A西TC系最统，列腔车仍以齿闭塞分疗区为最丛小行车混安全间伙隔，但境根据目达标速度色和目标就距离随违耐调整客列车的慨可行车桌距离，脾该种方眨式后续叉列车所扣知道的您目标距辽离是距播前车或皱目标地语点所处星轨道电叹路区段逼边界的毙距离，鞠不是距晌前车的着实际距付离，因尸此，该扶种AT写C系统怒相对于饮移动闭技塞系统接而言也若称为准捞移动闭涌塞式的君ATC叹系统。数字存轨道宴电路秤采用脉数字奋编码司方式蠢，地女面向含车载粘设备女传送敏数十孔位数销字编怖码信烈息，再列车咽可实围现一鹅次模暮式曲师线式梢安全嫌防护盟，缩教短了遗列车明运行皂间隔剪，提剥高了膨舒适稀度。数字轨顾道电路柱列车速北度控制隆曲线如颗图所示采。采用月数字深轨道偶电路幻玉的A骡TC系统，伪列车可钢实现一钳次模式购曲线式者安全防株护，因怀此称之危为准移已动闭塞厘。数字怕轨道胆电路打在我煌国应笑用的谎代表松产品脚有美邪国U商SS笼l公沃司的抓AF婆-9棋04辟无绝巷缘数锈字轨偷道电区路(蛛上海来地铁燥2号疗线、懒津滨净轻轨馋等)婶；德点国西拿门子罢公司译的FTGS无孙绝缘数蜜字轨道委电路(状广州地生铁1、2斧号线衰，南半京地宿铁1号线聋等)画。数字宏轨道棍电路勾的A摸TC趴系统滤采用暮微电热子技深术、没计算球机技红术和吉数字夕通信杏技术拾，延禾续了耗轨道勤电路建故障叛．安脂全的稼特点蠢，目谨前在廊我国江和世庄界范背围内永开通膜运用铅较多同，系客统的阶可靠丈性和齿稳定停性得光到了尿充分亮的验脾证。但数字渔轨道电侄路存在床以下缺胸点。必须具备径很强的抗电干扰能力副。轨道电僻路中AT喉c信息电它流一般在研几十毫安馅至几百毫昆安，而列饼车牵引回视流最大可回达400锹0A。受轨道电外路特性限牵制，只能报实现地面扬向列车的叹单项信息诞传输，信亭息量也只名能到数十脚比特，限句制了ATC系统的违性能。与牵掘引供月电专旧业的疲设备线安装类相互维影响宣。信计号设漫备和塘牵引逢供电咐设备秧都需寒要安马装在梨轨道助上，毁2个烛专业伍设备搁的安驳装必倚须相坑互协窑调，勾否则表会相弹互影矿响对蛋方系富统的咽性能汇。无法进倾行列车狭精确定叔位。只侧能按轨倾道电路裕区段对搏列车进枣行定位谋，一般渗区段长盐度为3驰0～3步00竞m，对淘缩短列因车运行惭间隔有躬一定的惊限制。该系崭统是即以数严字信黑号技错术为研基础岛，仍尼利用平钢轨网为车兰地信混息的骡传送艇载体烈。在僚信号杆传输耽、信谷号处众理过总程中奔实现迹数字卖化，碌不但份信息虾量大递，而迫且抗怎干扰骨能力痒强，篮车载森设备妥还可膛以实惯现列快车的行连续猫曲线撕速度欺控制漏。采用这自种方式磨构成的呢ATC俗系统，揭地面轨城道电路众可以向宪列车传毕递足够察用于列栋车连续涝曲线速迈度控制摘的信息拉(包括辜目标速求度，目少标距离抖、线路焦状态、虏线路允迹许速度锋、轨道例电路标腹号及长换度等)限。这种舍方式可毛以减少罩阶梯式祖控制的厦安全保吨护距离港对列车东运行间于隔时间耕的影响祝，提高哗了列车满控制的启精度，厚并提高展了行车有效率。竭连续曲酱线速度圈控制的陶运用使匪得司机统在驾驶话中也比养较轻松悄。不需桃要进行秀频繁的伙制动、宗牵引，筑可以达刃到较好督的节能团效果，野乘客的雾乘坐舒山适度也口可得到骆相应提漂高。这种AT绢C系统，盯列车追踪蛇运行的最堡小安全间娱隔的最大妨值为安全移保护距离挡加一个闭储塞分区长拦度；列车的胶最小正请常追踪元运行问披隔为安柄全保护石距离加行一个闭爬塞分区佛长度再匆加最高动允许速酷度下使强用常用晶制动直贫至停车纺的制动袍距离。该种方式异后续列车欣所知道的策目标距离航是距前车贴或目标地字点所处轨胁道电路区描段边界的专距离，不才是距前车盾尾部的实僚际距离，奋因此，根溜据目标速度和救目标距离病随时调整贴的列车可墓行车距离锤是“跳跃追式”的，更即在列车宗尾部依次翠出清各电流气绝缘节刑时“跳跃便式”跟随姑．因此赔．列过车的触追踪妨间隔哥和列图车控蚀制精粱度除皆取决曾于线老路特习性、私停站洋时分死、车织辆参罪数外腥还与森AT英P／腿AT勉0系原统及姥轨道补电路成的特您性密狠切相贵关，番如轨耀道电贵路的肌最大枣和最恩小长此度、捷传输判信息胸量的贫内容贝及大杰小、辽轨道器电路待分界念点的仓位置挽等。由于上尊述原因兆．该种跟方式的伸ATC糟系统相霞对于移差动闭塞滔系统而案言主要府存在以榴下缺陷价：列车的基本仙定位精度法由轨道区戒段的长度忍决定，列良车只占用幕部分轨道蛙电路就认遮为全部占掌用，导致线列车追踪护间隔相对蛙较大；由轨道歉电路向龟列车传乡丰输信息轮，传输合的信息蠢量受钢剑轨传输尊介质频遇带限制郑及电化熟牵引回杠流的干细扰，难畜以实现豆大信息择量的实菌时数据叮传输；不易阿实现甲实时恭车地马双向气信息言传输钥．准移徐动闭阵塞方凤式地级面硬来件设唱备较鸣多、业软件忌较简存单；概基于王准移是动闭桥塞方熔式的河AT冷C系行统，勿在国漂内已浇有多沉个城叉市的解地铁谢公司挤采用厨或已叹经选于用，铅取得板了较芝为丰道富的段运用唐和运秧营经隆验，司为国持内推滨广应篮用准蜻移动强闭塞应系统他创造渔了良材好条情件．观国内哗工程佣技术芒人员羡和运浴营人坏员对及其有型了较赛为深替刻的板认知毫。由于准移叉动闭塞方碧式，全线沾设置轨道转电路等地帮面设备，螺其系统故庙障转向备讨用模式或司系统复原压处理较为驾窖易，但弃其通过能暴力略低于疲移动闭塞牧系统，系旱统设备繁伐多。其可许靠性、可映用性应低虾于移动闭六塞系统。3.基于移动溜闭塞方式跨的ATC宽系统基于激通信蜡的列份车运娘行控徐制系瞎统(碎CB换TC黎)移动闭瓶塞式的迷ATC蛛系统不拿依靠轨煌道电路脾，而是遭采用交引叉感应据电缆、监漏缆、腊裂缝渡销导管或厉扩频电跨台等通肠信方式夸实现车急地、地赢车问双吊向实时袋的数据助传输来母检测列特车位置势，使地卫面信号轧设备可伶以得到庆每一列启车连续招的位置构信息和碗列车运除行其它目信息，虑并据此政计算出挪每一列芹车的运柔行限制隶速度，弱并动态网更新，杰发送给似列车，涉列车根怕据接收康到的运次行限制馅速度和序自身的宇运行状利态计算匠出列车顽运行的窄速度／纪距离曲且线，车哲载设备世保证列虹车在该肉曲线下塔运行。因此自，在姓保证泪安全愧的前长提下伍，能诵最大丈程度摩的提缸高通悼过能度力。短采用狐通信鞭技术巨的移岭动闭塞系统已钥处于实用金阶段，其旋中利用交姑叉感应电驱缆方式的享移动闭塞巧系统已有牵较成熟的陕使用经验酒，采用无健线扩频电汇台、裂缝继波导臂等好方式的移屿动闭塞也仪有工程实宏例。移动闭庭塞的概宗念列车碌运行厦间隔板自动国调整泻亦称院移动晚闭塞殿。移动闭塞泽不需要将许区间划分篮成若干固平定的闭塞慌分区，而浆是在两个庆列车之间口自动调整罚运行间隔哭，使之保挑持一定的勒安全距离蜂。移动闭塞宪使两列车滴之间的间春隔最小，垦从而提高桂了区间内拉的行车密爷度，大大炮提高区段厚的通过能彩力。CBT跨C（C僻omm饲uni笋cat碧ion扔Ba瘦sed暗Tr锡ain够Co越ntr等ol)CBT斜C使用捷的是无偿线移动羽闭塞技枣术，靠暂移动列勺车间的府通信来笋实现控池制，从情而缩短主了列车异间的安伴全制动忙距离。辫CBT野C技术挠所需要跌的沿线足硬件设惯备少。这种特讲殊闭塞里装置具靠有安全宣可靠、嫌维修量铃小、成朱本低、衔节省人狸力、办厉理闭塞掉速度快列、效率歌高，还洗可避免痒因线路劣中断而沫引起闭蹄塞失效稀等一系捞列突出哀优点。从1秀98鼠3年抛开始天，迅常速在北日本念、美百国、害加拿匀大、森英国央、原颂联邦收德国禾等发错达国佣家的迟一些盼小运卷量的屿单线四区段殊得到神了推稀广应扣用。标上海捉地铁米8号堵线也坑准备暴采用辈这种架闭塞过形式海。CB骄TC告的特芹点是佩前、掠后列户车都顿采用勿移动瞎定位销方式获，通壤过安价全数社据传盼辖。肉将前株行列帐车的眉位置污信息徒安全庆地传面递给恨后续软列车粉，可谦实现涨一次润模式暑曲线合式安牧全防瘦护，势并且校其防清护点痕能够眼随前宿车的到移动系而实叉时更仍新，皱有利促于进嘉一步义缩小议行车而间隔惕，提伞高运禁输效弯率，雹称之界为移傲动闭疫塞。CB岩TC相系统纷列车呆速度穴控制颠如图匆所示惕。无线通信饥的传输方冠式无线通苦信的传奇输方式叠很多，纤目前国唉内主要鹿采用的职有4种甚方式。无线丹AP扁传输牵方式己：采渐用沿眠着轨沿道方狠向的既无线辣定向携天线半，传见输距浙离可起以达赏到2口00孤—4乞00洪I疼ll众o铁优点框是安欠装简猪单。端施工郊方便涂，成冤本低置。缺样点是泽无线皇场强专分布坛不均论匀。漏缆命传输好方式违：沿纱着同化轴电失缆的膊外部槽导体尾周期愿性或社非周小期性尼配置新开槽辅口，去电信骆号在吓该电核缆中市传输搞的同亩时，坡能把销电磁背能量逝的一巾部分催，按方要求距从特归殊开邪槽口荷以电喝磁波协的形驰式放辟射到首周围菌的外岔部空贺间，答既具裹有传兄输线挥的性喜质，根又具碧有无骑线电龟发射协天线替的性栏质。型优点春是场冲强覆良盖均描匀、借适应煮性强洪、电发磁污习染小攻等。冒缺点姜是成该本较妇高。波导汁管传匹输方骂式：葛波导芽管是丧一种叫双向滩数据泡传输差的无街线信文号传搞输媒忍介，练具有工传输街频带恩宽、截传输顺损耗院小、钉可靠吼性高突、抗便干扰柿能力效强等我特点践。缺雹点是觉工艺梯复杂情，受灭环境信湿度博影响糕较大买。感应环也线方式籍：通过幕轨道铺线设交叉很感应环而线，实腔现无线叨通信。移动闭奸塞系统块于上世农纪六十如年代业秋已开发催，并逐挨渐形成穴了交叉始电缆形硬式的移充动闭塞秃系统，伏随着计轰算机技蜘术、通沈信技术看和网络怎技术的众发展给涨予其技开术的新澡生，目朝前已有塔很多国黑外公司扑成功开茎发了移厌动闭塞系统。尤其是丛随着欧关洲铁路ETCS世统一提标准尤的制敌定，界基于锻通信东的移播动闭耐塞系姨统将律逐步污成为挠信号笔领域喇的新莫一代坡系统辜．在我国炕已经开夏通使用页的武汉元轻轨和欣广州地洒铁3号座线是采扎用加拿猎大阿尔亲卡特公鉴司的S剃el里Tra怎cM裕B系统穿．用感饥应环线茄实现车—地信既息双区向传欣输；均北京劈燕地铁朋10完号线叙和奥身运支壶线、昂广州挡地铁秆4号坊线采村用德犹国西拒门子震公司纲的T盘ra糖in贡gu加ar舱d埋MT铜．用仍点式艳AP滔实现差无线励信息榆传输扭；北防京地筋铁2衫号线扁改造雁、机讨场线掘采用钻法国司阿尔联斯通皇公司钉的U疤RB烛AL代IS乱TM斯。用朽波导播管和娃点式广AP直实现在无线咳信息哥传输奴。广州地殖铁5号奖线、广诞佛线，燥上海地剃铁6、坡7、8扶、9号妙线，北截京地铁孔4号线呼，沈阳凯地铁1愉、2号帆线．成扒都地铁榜1号线采等也都选题择了陡基于壤点式雪AP恐无线冻通信在的C外BT吐C系滋统，挨它已外经成丝式为我锹国城辫市轨抖道交脖通信妇号系防统选家型的头主流锋制式物。移动取闭塞尚方式衬尽管盯一些艳系统涝硬件乏设备铜较少祝，但羡软件柔复杂许．基丈于无搭线通小信技严术的胸AT图C系介统不守依靠搅轨道枯电路蕉检测煎列车巾位置邪和向族车载捎设备厦传递宅信息屠，而纵是利肌用无江线通搁信技净术。匪通过址车载宗设备禽、现缎场的脂通信经设备袭与车露站或罩列车兆控制宪中心委实现辉信息两交换惑完成案速度颜控制票。这鲜种A棉TC红系统鲁能够粘实现蜓高速衫度、应大容属量的羡车—地双向通播信。由于没有非预先设置胶的闭塞分反区，不以鄙固定闭塞工分区为列鞠车追踪的既最小单元雀。因此，旨列车追踪形运行的最股小安全间咸隔为安全昌保护距离畅；列车的踪蝶最小正常桑追踪运行锹间隔为安丹全保护距降离加最高写允许速度讯下使用常稿用制动直负至停车的块制动距离协。该种方安式后续列案车所知道返的目标距贼离是距前胶车尾部的题实际距离沙。因此，城根据目联标速度菌和目标距离随述时调整的捷列车可行授车距离是迫“连续式攀”的，不悔向准移动书闭塞系统亩的“跳跃傻式”。因我此，列车告的追踪间僻隔和列车雕控制精度政只取决于匙线路特