城市轨道交通制动系统

第6章制动系统城轨车辆制动系统组成风源系统控制系统基础制动防滑系统制动方式的分类摩擦制动：通过摩擦副的摩擦，把列车的动能转变为热能，并消散于大气。闸瓦制动：在制动时，闸瓦压紧车轮，轮、瓦间发生摩擦，列车的动能大部分通过轮、瓦间的摩擦变成热能，经车轮与闸瓦最终逸散到大气中去。闸瓦制动：在制动时，闸瓦压紧车轮，轮、瓦间发生摩擦，列车的动能大部分通过轮、瓦间的摩擦变成热能，经车轮与闸瓦最终逸散到大气中去。盘形制动：在制动时，制动缸通过制动夹钳使闸片夹紧制动盘，闸片与制动盘产生摩擦，把列车的动能转变为热能，热能通过制动盘与闸片散于大气。有轴盘式和轮盘式两种。制动控制系统空气制动控制系统——以压力空气作为制动信号传递和制动力控制介质的制动控制系统。电气指令式制动控制系统——以电气信号采传递制动信号的制动控制系统。制动方式按优先等级依此为再生制动、电阻制动和空气（摩擦）制动；按操作模式分为紧急制动、快速制动、常用制动、保压制动和停放制动。电空配合在充分利用动力制动能力的前提下，各种制动方式的配合控制技术称为电空配合技术。由于地铁列车运营区间短，启动和制动频繁，因此采用电空混合制动。单车控制M、T车各自承担自己需要的制动力。这种方法T车闸瓦磨耗大。一般不采用。多车控制：单元控制多车控制：编组控制防滑控制技术一、主动防滑：采用减速度控制技术首车制动减速模式利用增粘技术改善粘着——踏面清扫撒砂增粘减速度控制：在采用减速度控制技术时，列车制动力是不超过设计粘着条件的。首车制动减速模式：根据国外的研究，发现列车滑行大多出现在列车前部，尤其是第一辆车。进一步的研究表明，由于第一辆车容易受到钢轨面上水、油等的影响，高速区段的粘着系数明显低于后部车辆。为此，在大级别制动控制时，要考虑将首车的制动能力按列车平均值降低一个比例，同时，首车减低的制动能力由后部车辆补足。二、被动防滑主要方法是利用防滑器来改善轮轨运行状态。广州地嫌铁二号核线车辆蒸制动系嚷统广州地耽铁二号祖线车辆曲所采用旷的制动钉系统与窝一号线搅制动系猾统基本膜一致，由KNOR滴R公司提扰供。一、制动类旁型制动系统祥设计为两亚大类：电振制动和空堆气（摩擦伸）制动。1、电制动电制动迁是车辆缎在常用模制动下件的优先势选择，阵仅动车混具有电姿制动，松电制动轨又有再揭生制动启和电阻稿制动两犹种形式关。电制雕动具有赤独立的拔滑行保墨护和载寇荷校正宵功能。电制概动力胃的分途配原盏则：由于三节缘瑞单元车组被只有两节齿动车，假寒设每节车茎自己制动污，总共需绿要300铁%的制动算力，因此迷电制动时渡，两节动木车（B车幻玉和C车）够各承担1隶50%的峰制动力。再生忍制动当发生典常用制兵动时，晌电动机场M变成至发电机引状态运页行，将佣车辆的偿动能变柏成电能勺，经D明CU/哄M逆变伟器整流洗成直流译电反馈不于接触辽网，供熊列车所冰在接触抄网供电贸区段上醉的其它镜车辆牵带引用和腾供给本刑车的其耳它系统川（如辅贸助系统难等），丘此即再况生制动诸。再生制赖动取决留于接触家网的接誓收能力次，亦即激取决于董网压高璃低和载例荷利用并能力。再生练制动君原理策图电阻制逢动如果坛制动扫列车倚所在度的接袋触网斥供电沾区段很内无蓬其它陡列车列吸收原该制壤动能精量，击网压涝迅速聋上升李，当迫网压饶达到币最大减设定壶值1饭80姥0V搏时，钟DC艳U/鼓M打蜂开制华动电壳阻，甩将电虏机上授的制才动能锐量转智变成叉电阻趣的热隔能消疲耗掉痛，此辰即电旦阻制清动（半亦称愿能耗症制动汇），俱电阻嘉制动诞能单塌独满弃足常进用制责动的锄要求促。再生宝制动偶与电陪阻制紧动之扬间的踩转换揉由D盒CU往/M负控制删，能扔保证杏它们脉连续般交替镜使用价，转柱换平殖滑，怖变化获率不散能为什人所学感受匆到。立当列授车高埋速运谎行时抚时，隆动车或采用砍再生矿制动姨，将屈列车唐动能务转换挖成电罪能；材当再声生的卫电能筝无法巷再回饼收时蚁，再哭生制很动能数够平灶滑地险过渡蜓到电愤阻制为动。电阻制动原理担图电制动宏滑行保礼护电制仅动具备有独玩立的愚滑行坟保护撞功能皆。由于肉四台旗电机孔是并悟联连提接的上，因蓄此当栽DC含U/脉M检胖测出袖任意致一根注轴发备生滑曾行时横，D翼CU遗/M疤只能暴对四揪台电亚机进雀行同秩步控俘制，田同时占降低连或切筑除四悠台电叨机的挖电制壁动力需。如仇果这邻还不踏能纠被正车其轮滑闲行，体气制籍动防顷滑系汽统将喷控制寨滑行董和制响动直扩到静饥止。2、空气（摩甚擦）制动空气（汪摩擦）华制动是星用来补从充所要勿求的制尺动指令腐和已达鱼到的电看制动力巨之间的缝差额以比及没有咱电制动规时，完处全满足兄列车的良制动要蔑求。电制动和描空气（摩格擦）制动胀之间的混份合制动是粪平滑的，闭并满足正胳常运行的培冲击极限想。每节车稠设计有独粪自的气制自动控制及导部件，每聚根轴设计稠有独立的熔防滑控制抚。二、制动模垃式1、常用制动在常用多制动模绞式下，美电制动贤和空气凉（摩擦魄）制动衣一般都搬处于激悠活状态俭。一般情况费下（车载隐AW2以鸦下，速度败8km/欺h（可调揭）以上）洽，电制动脑完全能满绞足车辆制镜动要求，梯当电制动砍力不能满塞足制动要珍求时，气牺制动能够衫迅速、平退滑地补充赚，实现混桃合制动的批作用。2、快速胆制动当主控制转器手柄移枣到“快速浴制动”位惑时，列车海将实施减氏速度与紧拥急制动相智同的快速驳制动。快眼速制动具共有如下特丘点：电制动不油起作用，摸仅空气制鸦动；受冲秆击率逼极限炊的限奖制；主控制器著手柄回“气0”位，税可缓解；具有防谎滑保护冒和载荷唐修正功争能。紧急程制动列车装薄备一个颂“失电解制动，忆得电缓厅解”紧纪急空气粱制动系壳统，贯赖穿整个俊列车的荡DC1毒10V川连续电砌源线控距制紧急救制动的荷缓解。胖线路一文旦断开察，所有铁车立即菌实施紧舒急制动萄。紧急定制动棉时，引电制程动不嗓起作糠用。纤紧急转制动柿可不丢经过蓄EB便CU粗的控花制，茎直接镇使B舞CU苏中的荣紧急查电磁泪阀失辟电而晒产生泻。紧急制动押具有如下鉴特点：电制颠动不趁起作貌用，催仅空闲气制勉动；不受哲冲击锐率极凤限的判限制规，在快1.系95分s内牲即可花达到钻最大冰制动储力的侨90掩%；紧急制动伏实施后是桌不能撤除揭的，列车符必须减速蛇，直到完炮全停下来最（零速封炭锁）；具有梯防滑稍保护菜和载伸荷修曾正功沾能。弹簧停饶放制动由于殊列车匀断电葛停放愤时，取制动冒缸压双力会腥因管蜜路漏孙泄无绪压力毒空气勒补充使而逐爽步下摄降到睬零，误所以印停放瓦制动墙不同疗于一才般的勤充气咬-制均动，收排气漏-缓面解，孝它是求通过次弹簧寨作用船力而否产生抱制动紫作用乳，能毙满足贯列车鸟较长坟时间益断电映停放牙的要虾求。所设计肿的弹簧毕制动力孟可保证靠AW3社超员载倚荷列车养停于4蚕%的坡督道上。娃另外弹丽簧停放撑制动除炊可充气丙缓解外蔑，还附部加有手纪动紧急牺缓解的得功能。保压制动保压制动烤是为防止长车辆在停胳车前的冲警动，使车括辆平稳停肉车，EC拆U内部设公定的执行吸程序。它物分两个阶墙段实施：第一阶要段：当洁列车制舍动到速咬度8K读m/h话，DC洞U触发咏保压制觉动信号忍，同时敢输出给脚ECU禾，这时伏，由D期CU控朝制的电饲制动逐练步退出嚼，由E胸CU控米制的气夜制动替披代。第二钥阶段精：接佛近停吼车时点（列席车速协度0渔.5外Km块/h愈），脸一个炉小于肯制动呢指令虾（最夫大制昼动指殖令的己70梳%）柳的保刊压制漏动由饼EC鞠U开颜始自毁动实赔施，倦即瞬陪时地套将制润动缸墓压力搅降低复。如果朝由于萄故障运，E摩CU袜未接粮收到月保压急制动麦触发瓶信号其，E旱CU蠢内部大程序采将在缘瑞8K池m/侍h的枣速度按时自吧行触汉发。空气制动嫩系统的组希成及作用挖原理广州要地铁不一、二号线车愚辆采用会德国克逗诺尔（古kno制rr）该制动机番公司生师产的模恼拟式电脱—空气名控制制慕动系统金，它用唐一条电史缆贯通剪整个列匪车，形区成连续膜回路。模拟订式制煎动系面统的露操作珍指令夸是采候用电兆控制润空气岔、空搞气再屯控制辉空气绳的方盖法。制动电指鸟令是利用废脉冲宽度功调制，能裕进行无级趴控制。空气制动走系统由供构气部分、章控制部分院和执行部拉分三个主衣要部分组待成，如下习图所示，为上唉述三腥个部涉分的冰管路霉连接透示意累图。空气制策动系统尺每节车闲上都有兰，而供弦气部分洪只有A挠车上装凝有。注：空翅气控制禾屏Z0答1的接陆口1：员与主风承管相连袖，2：左与踏面姻单元制顶动器的喂弹簧制茶动缸相坊连，3饿：与踏倒面单元植制动器集的制动煌缸相连哄，4：挖通往门存控设备墓及空调乔，5：彼与门控衔风缸T煮04相义连，6层：与制溜动贮风遣缸B0么4相连贼，7：劝通往防点滑阀G赔01的婆控制管倦路，8甲：通往舍空气弹予簧一、供气部沿分一个三节鸣单元车有眼一套供气研系统，并遮装于A车锄上，由空眯气压缩机青A01、乓空气干燥右器A07董和风缸组葛成。其中抹空气压缩鹿机A01匆为往复式唐、双级、宗三缸、直寻接驱动，高由380破V、3相关、50H吼Z交流鼠绸笼式异步什电动机驱毙动；空气谣干燥器A样07采用叶双筒式无位热再生的念干燥装置逮；每辆车毛上设有四炕个风缸，碌其中一个远100L美的主风缸底A09，巷一个10尿0L的空房诚气弹簧风喂缸L04稠，一个1服00L的恒制动贮风我缸B04绞和一个6唇0L的客煤室风动门梦的风缸T纠04。空气压缩赏机的正常织工作范围璃为750丽~900饿Kpa，跨其产生的互压缩空气言经空气干壳燥器A0凶7供给制墨动、车门剖、空气弹种簧、受电败弓、刮雨弱器等系统糠使用。空气霜压缩顽机空气压缩去机型号为踢VV12逢0，为38息0V蜓/5艇0H岸z三径相交皂流电碍机驱滔动的插低噪音的往殊复活塞式晴压缩机，蛛具有结构扛紧凑，所扇需维护量搅小的优点础。在压缩舞机电机斤额定转溪速为1甚450湿转/分肺时，1屯0ba陵r反向耍压力下效时，其株排气量锁为92虎0升/栗分。压缩机单勒元通过螺割旋钢丝以没4点悬挂火方式弹性适安装在构挣架上，空槽气压缩机帮与车体安访装设备之茅间采用软冶管连接，膨这样使传伞递给车体抖的振动降怜到最低点空压机膛为两级窑压缩，久低压级亏有两个萄气缸，尖高压级俘只有一尿个气缸秆。空气无由低压祝缸吸入旬并由一顿个干式膊空气过跳滤器滤吓清。一风个真空诵指示器愤用来显飞示滤芯类内的灰萝尘集结慢情况。经发现真信空指示论器红色葵柱塞可绣见时需蛙要更换防过滤器碎滤芯。空气域压缩丝式机有兴一个吐集成低的内鸟冷却燥器和师二次老冷却刊器。堡空气蕉在通观过内正冷却恩器前股已进好行了话预压册缩，兽此空咽气送寨到高亲压缸爷进行惨下一挂步的晋压缩脆，直趋到最投后的竖压力激。在转空气渔压缩桂机出糕口前苏的一村个紧欺凑的施二次辽冷却亿器为揪空气扶干燥的器单类元提吊供了懂最佳凯的条父件。学连接堵压缩少机和押空气货干燥袭器的催高压暴软管物的上率游有蹈一个糕安全和阀。冷凝风掌扇装有捡粘性联匆轴器。虎因此根坛据环境稿温度和磁压缩机原出口温登度可以凝连续自卵动地进菠行冷却斧调节。便这种结成构保证里了压缩申机在良惭好的工蹄作温度端下运行弃。同时劈燕粘性联秧轴器作传为离合忌器，当言物体卡真住风扇坡，离合陕器就会侍打滑，视避免损哪坏。空气干燥怪器为了满夸足空气恩系统的却温度、峡含油量南、湿度瞎要求，惰增加气秃动元件备的寿命对和可靠细性，广水州地铁趟车辆采磨用德国堂克诺尔近制动机运公司生钞产的双俩筒式无面热再生狱工况空功气干燥全器，干围燥处理讨量为1扎200窃Ｌ/m货in。最大的俗特点是捧吸附剂壁（干燥枣剂）的平吸附工交况与再聪生工况报分别在怠两个干蝴燥筒内轮同时进节行，且银循环交食替工作圆，因而月可以经扶常保证站其干燥能功能。双筒式塞空气干屋燥器（干燥霜筒19露a为吸袜附工况澡，干燥钥筒19衡b为干脖燥工况锋）19涂－干跃燥筒蠢；1驴9.晌7－刘吸附湖剂；圆19狼.1辣1－模油水争分离将器；套24落－止耕回阀掠；2专5－码干燥壤器座著；3守4－舞双活日塞阀俊；3项4.盛15忆－克深诺尔沿K形世环；腔34岂.1周7－晚克诺怜尔K仇形环棍；4秩3－它电磁尸阀；扩50殖－再初生节穷流孔游；5灭5－穗预控豆制阀忘；5商6－普克诺猫尔K傅形环蛛；7旱0－袍克诺走尔K副形环便；7伪1－患旁通答阀；构92部、9甲3－饥隔热逆材；易A－促排泄猾口；鼓O1穷～O叛3－尽排气荐口；施P1圈－进板气口口；P系2－燥出气连口；沸V1琴～V辫10盒－阀臭座工作原润理干燥筒中意的吸附剂纸的结晶的随金属硅酸易铝，当带梨水分的压另力空气流狐过吸附剂意时，吸附可剂具有很奴有规律的结微孔吸附逃流过的空越气中的水第分。而且内这种硅酸龄盐吸附剂废的微孔大滨小可选择奸适应于吸挤附水分子皇，而较大霉的油分子炼却不能同山时吸附。妹吸附作用踢的特点是井在压力下贩吸附，在巡寿大气压或符负压下再燥生，即压团力越高，迫温度越低散，单位吸晓附量所能寨吸收的水夸分量就越愤多；反之恳，吸咐量些就少。这缘瑞就是“压僻力吸附与蜘无热再生杆”。双筒规干燥叠器工舟作为拐干燥僻与再距生两都个工诊况同碑时进很行，喝压力夸空气恰在一语个筒康中流显过并旦干燥把时，管另外旱一个流筒中疑的吸笛附剂收即再懒生。蝴从空红气压铁缩机宰输出字的压栗力空貌气首弱先经亏过装仍有“灰拉希县格”慌圈的暑油水果分离竟器，绍除去幼空气冻中的折液态惕油、量水、生尘埃淡等。吼然后蒜，压桑力空轻气再附流过当干燥决筒中袜的吸择附剂养，吸特附剂慰吸附贞压力次空气夏中的沈水分匀，可丧以使荒空气晶干燥峡到相秘对湿卷度达弹35息％以册下。一部分干腾燥过的压术力空气（立约13%牌~18%也）分流出仰来,经过经再生节流灵膨胀后,绣再流过另晨一个塔中钳已吸水饱作和的吸附邮剂,对吸槐附剂进行晨脱水再生俱,再生工链作后的压黎力空气(皮含湿量已浇很高),助把油水分报离器中积址聚下来的械油、水、逃污秽,一非同由排泄金通路排出光。油过滤器微孔拆油过兴滤器虑的作死用是军吸附长压缩物空气撞中的休油份悔。压为缩机羽耗油就量与次压缩侄机型卖号、脏油的外特性榆和运款行条劳件有镰高度炉联系冲，因掉此并半不恒历定。在高温斩运行条津件下，顾高达5马0％的窑压缩机蜜油耗经句过空气模干燥器恋。这些念油几乎坡都被微波孔油过握滤器吸芦收。因析此必须岗定期排苏出微孔局油过滤烦器中的防油并定且期更换舞滤筒。二、控制部钞分控制治部分址由带头有防稼滑控尤制的薯制动沉微机序控制桂单元睁EB露CU新、制齿动控挠制单稻元B柴CU衬、空争气控论制屏剑（部序分阀奋类的逼集中收安装很屏）誉等组雾成。制动微机窑控制单元杏EBCUEBC不U是微烤机制动虽控制及征车轮防锐滑保护燃电子单杨元，是纱气制动葵控制的挺核心部唱分，它乡丰通过M血VB(絮多功能惨列车总萍线)接扭收各种鼓与制动备有关的乎信号（毁制动指区令信号弄、电制叔动实