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文档简介
ABB备品备件概述：使用ABB工业机器人产品，为了保障机器人正常使用功能，需要根据机器人生产效率、使用环境和机器人数量选购不同种类和数量的备件包，开发设计了多种机器人备件包。备件包针对ABBIRB系列工业机器人有效；选购备件包必须知道机器人类型和系列号，现场机器人生产效率及生产环境条件；备件包中的部件保修期符合ABB标准。本节主要介绍ABB机器人备件包的三种类型：标准备件包、特定备件包和工艺备件包。一、ABB机器人备件包1、标准备件包
备件包定义：标准备件包是由机器人的消耗件或建议定期更换的备件组合备件包描述：1)冷却风扇单元2)接触器3)辅助接触器4)串口测量板电池组5)保险丝6)机器人内存卡7)急停按钮8)机器人上电指示灯9)IO板连接组件10)串口测量板备件包的意义：I.满足机器人定期保养服务需求II.保持机器人良好的工作状态2、特定备件包
备件包定义：特定备件包是机器人本体和控制柜特定功能备件组合备件包描述：(1)AC伺服电机(2)齿轮箱(3)电缆包组件(4)驱动单元(5)计算机系统(6)电源模块(7)机器人示教器(8)机器人手腕备件包的意义：I.根据装机情况可灵活选择的多种备件包II.简化备件推荐流程III.改善机器人备件库存管理3、工艺备件包
备件包定义:工艺备件包是基于工艺应用设备的备件组合备件包描述:(1)工艺应用消耗件(2)工艺使用寿命不确定的备件(3)需要定期更换的备件备件包的意义:I.满足不同现场状态服务需求II.保持机器人良好工作状态III.改善机器人生产效率编号备件名称注释数量单位ST120IRC5-SC串口测量板电池组SMBBattery1pc串口测量板
1pc调速皮带
1pc调速皮带
1pc辅助接触器（常闭）
1pc辅助接触器（常开）
1pc主接触器
1pc保险丝
2pc2A保险丝
2pc4A保险丝
2pc控制柜急停按钮IRC5Controller1pc多孔接头用于数字、CombiIO板2pc多孔接头用于数字、CombiIO板2pc1GB闪存卡IRC520062pc伺服电机上电指示灯
2pc主计算机风扇
1pc*驱动单元风扇45˚C1pc52˚C3pc*示教器急停按钮SxTPU3
pcGTPU1,21pcIRB120IRC5系列机器人备件包1、标准备件包单体控制柜编号备件名称注释数量单位ST120IRC5-SC串口测量板电池组SMBBattery1pc串口测量板
1pc调速皮带
1pc调速皮带
1pc辅助接触器（常闭）
1pc辅助接触器（常开）
1pc主接触器
1pc保险丝
2pc2A保险丝
2pc4A保险丝
2pc控制柜急停按钮IRC5Controller1pc多孔接头用于数字、CombiIO板2pc多孔接头用于数字、CombiIO板2pc1GB闪存卡IRC520062pc伺服电机上电指示灯
2pc主计算机风扇
1pc*驱动单元风扇45˚C1pc52˚C3pc*示教器急停按钮SxTPU3
pcGTPU1,21pc紧凑型控制柜2、特定备件包伺服电机备件包编号备件名称注释数量单位*MT120IRC51-2轴伺服电机带齿轮箱120-3/0.6,120T-3/0.61pc3轴伺服电机带皮带轮1pc5轴伺服电机带皮带轮1pc上臂和手腕备件包（标准和一般铸造应用）编号备件名称注释数量单位UR120IRC5-Std/F+上臂带手腕120-3/0.6,120T-3/0.61pc电缆备件包编号备件名称注释数量单位*CB120IRC5-xx主电缆包120-3/0.6,120T-3/0.61pc**动力控制电缆3m
pc7m1pc15m
pc**信号控制电缆3m
pc7m2pc15m
pc*：控制电缆根据实际长度选择一种，如7米电缆，编号为CB120IRC5-07**：根据现场机器人型号选择，同种类型备件选择一种编号备件名称注释数量单位*DR120IRC5-SC2009主驱动单元IRC5,20091pc泄流电阻1pc驱动备件包（SC2009）驱动备件包（CC2009）编号备件名称注释数量单位*DR120IRC5-CC2009主驱动单元IRC5,20091pc计算机备件包（SC2006）编号备件名称注释数量单位*CP120IRC5-SC2006主计算机单元IRC5,20061pc轴计算机单元1pc计算机备件包（CC2006）编号备件名称注释数量单位*CP120IRC5-CC2006主计算机单元IRC5CompactController1pc轴计算机单元1pc电源备件包（SC2006）编号备件名称注释数量单位*PS120IRC5-SC2006储能电容IRC5,20061pc控制系统电源模块1pc电源分配板1pc电容接口板1pc安全板1pc电源备件包（CC2006）编号备件名称注释数量单位*PS120IRC5-CC2006储能电容IRC5,CompactController
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