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文档简介
力偶1、力偶的概念：
由大小相等、方向相反、不共线的两个力组成的力系称为力偶。力偶对物体的效应：只产生转动效应，而无移动效应。力偶概念
力偶矩：力偶的两个力所在的平面称为力偶的作用面，两个力作用线间的垂直距离称为力偶臂，用d表示。用力偶的任一力的大小F与力偶臂d的乘积在冠以相应的正、负号，作为力偶使物体转动效应的度量，称为力偶矩，用M表示。M=±F×d·注：力偶逆时针转动时取正，反之取负。F=F′d：力偶臂力偶矩的单位：Nm、kNmF
F′d力偶概念⑴力偶没有合力。一个力偶不能用一个力代替，也不能与一个力平衡。力偶在任一轴上的投影为零。⑵力偶对作用面内任一点之矩恒等于力偶矩，而与矩心位置无关。两个力偶等效的条件是力偶矩相等。⑶只要力偶矩保持不变，力偶可在其作用面内任意移转，或者可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，力偶对物体的效应不变。F
F′dF
F′dF
F′dF
F′d力偶概念
力偶的三要素：力偶矩的大小、力偶的转向，作用面。力偶的简化表示符号：力偶性质平面力偶系的合成结果为一个合力偶，合力偶的力偶矩等于各分力偶的力偶矩的代数和。
M2M1Mn=MM=M1+M2+······+Mn=
ΣM力偶合成（1）力偶不能和一个力平衡，为什么图中的轮子又能平衡？OPrM=PrOPM=PrP
力偶只能和力偶平衡，P、O两点的力应构成力偶，所以，这个力偶与M平衡。案例1力偶(2)车间内有一矩形钢板，要使钢板转动，加力F,F′如图示。试问应如何加才能使所要的力最小？ababFF′
当力偶一定时，只有力偶臂最长所用的力才最小。案例2力偶(3)图中梁AB处于平衡，如何确定支座A、B处反力的方向？lM1M2ABM1M2ABFAFB
力偶只能和力偶平衡，A、B两点的力应构
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