最完美的PROFIBUS通讯教材07

城市轨道交通专用通信设备维护课程PROFIBUS通讯教材3主要内容一PROFIBUS概述二PROFIBUS的通信协议三PROFIBUS-DP四PROFIBUS站点的开发与实现五PROFIBUS-PA4三、PROFIBUS-DP1.PROFIBUS-DP的基本功能及扩展功能2.DP设备类型3.DP设备之间的通信4.PROFIBUS-DP循环5.GSD设备数据库文件6.PROFIBUS-DPV17.PROFIBUS-DPV25三、PROFIBUS-DP3.DP设备之间的通信DP通信关系和DP数据交换通信作业的发起者：请求方，通信伙伴：响应方。l类DP主站的请求报文以第2层中的“高优先权”报文服务级别处理。由DP从站发出的响应报文使用第2层中的“低优先权”报文服务级别。DP从站可将当前出现的诊断中断或状态事件通知给DP主站，通过将Data_Exchange的响应报文服务级别从"低优先权"改变为高优先权来实现。6三、PROFIBUS-DP3.DP设备之间的通信7三、PROFIBUS-DP4.PROFIBUS-DP循环PROFIBUS-DP循环的结构一个DP循环包括固定部分和可变部分。固定部分由循环报文构成，它包括总线存取控制(令牌管理和站状态)和与DP从站的I/O数据通信(Data_Exchange)。DP循环的可变部分由被控事件的非循环报文构成。8三、PROFIBUS-DP4.PROFIBUS-DP循环

9三、PROFIBUS-DP4.PROFIBUS-DP循环报文的非循环部分包括下列内容（1）DP从站初始化阶段的数据通信;（2）DP从站诊断功能;（3）2类DP主站通信;（4）DP主站-主站通信;（5）非正常情况下(Retry)，第2层控制的报式；（6）与DPVl对应的非循环数据通信;（7）PG编程器在线功能;（8）HMI（人机接口）。功能

10三、PROFIBUS-DP4.PROFIBUS-DP循环固定的PROFIBUS-DP循环的结构对于自动化领域的某些应用来说，固定的DP循环时间和固定的I/O数据交换是有好处的。与正常的DP循环相比较，在DP主站的一个固定的DP循环期内，保留一定的时间用于非循环通信。允许一定数量的非循环报文事件。如果此保留的时间未用完，则通过多次给自己发报文的办法直到达到所选定的固定总线循环时间为止，这样就产生了一个暂停时间。

11三、PROFIBUS-DP4.PROFIBUS-DP循环固定的PROFIBUS-DP循环的结构

12三、PROFIBUS-DP5.GSD设备数据库文件PROFIBUS设备具有不同的性能特征，特性的不同在于现有功能（即I/O信号的数量和诊断信息）的不同或可能的总线参数，如波特率和时间的监控不同。这些参数对每种设备类型和每家生产厂商来说均各有差别，为达到PROFIBUS简单的即插即用配置，这些特性均在电子数据单中具体说明，称为设备数据库文件或GSD文件。标准化的GSD数据将通信扩大到操作员控制一级，使用基于GSD的组态工具可将不同生产厂商的设备集成在一个总线系统中，简单、用户界面友好。13三、PROFIBUS-DP5.GSD设备数据库文件对一种设备类型的特性GSD以一种准确定义的格式给出其全面而明确的描述。GSD文件由生产厂商分别针对每一种设备类型准备并以设备数据库清单的形式提供给用户，这种明确定义的文件格式便于读出任何一种PROFIBUS-DP设备的数据库文件，并用在组态总线系统时自动使用这些信息。14三、PROFIBUS-DP5.GSD设备数据库文件GSD包括以下三个部分：(1)总规范包括厂商和设备名称、软硬件版本情况、支持的波特率、监控时间间隔及总线插头的信号分配(2)与DP主站有关的规范包括所有只适用于DP主站的参数（例如可连接的从站的最多台数或加载和卸载能力）。(3)与DP从站有关的规范包括与从站有关的所有规范（例如I/O通道的数量和类型、诊断测试的规格及I/O数据的一致性信息）。15三、PROFIBUS-DP6.PROFIBUS-DPV1PROFIBUS-DPV1主要是增加了非循环服务,并扩大了与2类主站的通信。DPM1与DP从站之间的扩展数据传输1类DP主站（DPM1）与DP从站间的非循环数据通信功能是通过附加的服务存取点SAP51来执行的。当连接点成功地建立后，DPM1可通过MS1（循环连接）来执行循环数据传输，并通过MS1连接进行非循环数据传输。16三、PROFIBUS-DP6.PROFIBUS-DPV1

DPM2与从站之间的扩展数据传输DP扩展允许一个或多个诊断设备或操作控制设备(DPM2)对DP从站的任何数据块进行非循环读写服务。这种通信是以连接为主进行的，该连接称之为MS2。主站在间隔中可以自动插入监视报文（Idle-PDUs），MS2的连接就提供了由时间控制的自动监视。17三、PROFIBUS-DP7.PROFIBUS-DPV2DPV2解决了从站之间的通信与时间同步等重大问题