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文档简介

数字信号处理第二章第二章z变换时域分析方法变换域分析方法: 连续时间信号与系统

Laplace变换

Fourier变换 离散时间信号与系统

z变换

Fourier变换一、z变换的定义及收敛域1、z变换的定义序列x(n)的z变换定义为:

z是复变量,所在的复平面称为z平面2、z变换的收敛域与零极点对于任意给定序列x(n),使其z变换X(z)收敛的所有z值的集合称为X(z)的收敛域。

级数收敛的充要条件是满足绝对可和1)有限长序列2)右边序列因果序列的右边序列,Roc:因果序列的z变换必在处收敛在处收敛的z变换,其序列必为因果序列3)左边序列4)双边序列给定z变换X(z)不能唯一地确定一个序列,只有同时给出收敛域才能唯一确定。X(z)在收敛域内解析,不能有极点,故:右边序列的z变换收敛域一定在模最大的有限极点所在圆之外左边序列的z变换收敛域一定在模最小的有限极点所在圆之内二、z反变换实质:求X(z)幂级数展开式z反变换的求解方法: 围线积分法(留数法) 部分分式法 长除法z反变换:从X(z)中还原出原序列x(n)2、部分分式展开法X(z)是z的有理分式,可分解成部分分式:对各部分分式求z反变换:三、z变换的基本性质与定理1、线性若则2、序列的移位若则3、乘以指数序列若则4、序列的线性加权(z域求导数)若则5、共轭序列若则6、翻褶序列若则10、序列的卷积和(时域卷积和)设y(n)为x(n)与h(n)的卷积和:则且六、离散系统的系统函数、

系统的频率响应LSI系统的系统函数H(z): 单位抽样响应h(n)的z变换其中:y(n)=x(n)*h(n)Y(z)=X(z)H(z)系统的频率响应:单位圆上的系统函数单位抽样响应h(n)的Fourier变换

1、因果稳定系统 稳定系统的系统函数H(z)的Roc须包含单位圆, 即频率响应存在且连续H(z)须从单位圆到的整个z域内收敛即系统函数H(z)的全部极点必须在单位圆内1)因果:2)稳定:序列h(n)绝对可和,即而h(n)的z变换的Roc:3)因果稳定:Roc:2、系统函数与差分方程常系数线性差分方程:取z变换则系统函数3、系统的频率响应的意义LSI系统对任意输入序列的稳态响应其中:4、频率响应的几何确定法利用H(z)在z平面上的零极点分布频率响应:则频率响应的令幅角:幅度:5、IIR系统和FIR系统无限长单位冲激响应(IIR)系统:单位冲激响应h(n)是无限长序列有限长单位冲激响应(FIR)系统:单位冲激响应h(n)是有限长序列IIR系统:至少有一个FIR系统:全部全极点系统:分子只有常数项零极点系统:分子不止常数项收敛域内无极点,是全零点系统IIR系统:至少有一个有反馈环路,采用递归型结构FIR系统:全部无反馈环路,多采用非递归结构第二章学习目标掌握z变换及其收敛域,掌握因果序列的概念及判断方法

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