过渡过程的质量指标_第1页
过渡过程的质量指标_第2页
过渡过程的质量指标_第3页
过渡过程的质量指标_第4页
过渡过程的质量指标_第5页
已阅读5页，还剩6页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

过渡过程的质量指标主讲教师：杜青青PART01过渡过程的质量指标过渡过程的质量指标01最大偏差：是指在过渡过程中，被控变量偏离给定值的最大数值。在衰减振荡过程中，最大偏差就是第一个波的峰值。如右图中最大偏差为A。以系统受到阶跃输入作用后的响应曲线的形式给出。主要包括：过渡过程的质量指标01超调量：用来表征被控变量偏离给定值的程度。反映了系统超调程度，也是衡量控制系统稳定性的一个质量指标。如右图中B所示。过渡过程的质量指标01衰减比：衰减比是衰减程度的指标，它是前后相邻两个峰值的比。习惯表示为n:1，一般n取为4～10之间为宜。在右图中用n=B/B′表示。过渡过程的质量指标01余差：当过渡过程终了时，被控变量所达到的新的稳态值与给定值之间的偏差叫做余差，或者说余差就是过渡过程终了时的残余偏差。在右图中用C表示。过渡过程的质量指标01过渡时间：从干扰作用发生的时刻起，直到系统重新建立新的平衡时止，过渡过程所经历的时间叫过渡时间。一般在稳态值的上下规定一个小范围，当被控变量进入该范围并不再越出时，就认为被控变量已经达到新的稳态值，这个范围一般定为稳态值的±５％（也有的规定为±２％）。在右图中用ts表示。过渡过程的质量指标01振荡周期（振荡频率）过渡过程同向两波峰（或波谷）之间的间隔时间叫振荡周期或工作周期，其倒数称为振荡频率.一般希望振荡周期短一些为好。在右图中用T表示。过渡过程的质量指标01·

阶跃干扰作用下的过渡过程（设定值固定，加一阶跃干扰）——定值系统0最大偏差emax：衰减比n：余差e(∞)：过渡时间tp：振荡周期：过渡过程的质量指标01·举例某换热器的温度控制系统在单位阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如下图所示。试分别求出最大偏差、余差、衰减比、振荡周期和过渡时间（给定值

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 辅导培训

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论