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文档简介

三维激光扫描技术激光测距原理与类型激光测距是光波测距中的一种测距方式，如果光以速度C在空气中传播在A、B两点间往返一次所需时间为T，则A、B两点间距离D可用下列表示。D=C*T/2式中：D——测站点A、B两点间距离；c——速度；t——光往返A、B一次所需的时间。激光测距原理三维激光扫描系统主要由三维激光扫描仪、计算机、电源供应系统、支架以及系统配套软件构成。三维激光扫描仪作为三维激光扫描系统的主要组成部分，是由激光射器、接收器、时间计数器、马达控制可旋转的滤光镜、控制电路板、微电脑、CCD机以及软件等组成，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命。三维激光扫描系统脉冲测距法相位测距法激光三角法脉冲-相位式测距法

激光测距技术是三维激光扫描仪的主要技术之一，激光测距的方法主要有基于脉冲测距法、相位测距法、激光三角法、脉冲-相位式法等四种类型。测绘领域所使用的三维激光扫描仪主要是基于脉冲测距法，近距离的三维激光扫描仪主要采用相位干涉法测距和激光三角法。激光测距技术类型一种高速激光测时测距技术。脉冲扫描仪在扫描时激光器发射出单点的激光，记录激光的回波信号。通过计算激光的飞行时间，来计算目标点与扫描仪之间的距离。这种原理的测距系统测距范围可以达到几百米到上千米。激光测距系统主要由发射器、接收器、时间计数器、微电脑组成。脉冲测距法激光测距技术相位式扫描仪是发射出一束不间断的整数波长的激光，通过计算从物体反射回来的激光波的相位差，来计算和记录目标物体的距离。基于相位测量原理，相位式扫描仪主要用于进行中等距离的扫描测量系统中。扫描范围通常在100m内，它的精度可以达到毫米量级。相位式测距法激光测距技术激光三角法利用三角形几何关系求得距离。先由扫描仪发射激光到物体表面，利用在基线另一端的CCD相机接收物体反射信号，记录入射光与反射光的夹角，已知激光光源与CCD之间的基线长度，由三角形几何关系推求出扫描仪与物体之间的距离。为了保证扫描信息的完整性，许多扫描仪扫描范围只有几米到数十米。主要用于工业测量和逆向工程重建，精度达亚毫米级。激光三角法激光测距技术

将脉冲式测距和相位式两种测距方法结合起来，就产生了一种新的测距方法，这种方法利用脉冲式测距实现对距离的粗测，利用相位式测距实现对距离的精测。

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