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文档简介

GNSS定位测量与卫星有关的误差目录CONTENTS卫星星历误差相对论效应卫星钟的钟误差010203卫星星历误差01卫星星历误差实际上就是卫星位置的确定误差。①对单点定位的影响影响大小与dρi的大小有关，具体配赋与卫星几何图形有关②对相对定位的影响

经数小时观测后基线的相对误差约为星历相对误差的四分之一。基线误差星历误差基线长卫星到测站的距离

卫星星历误差01建立自己的卫星跟踪网独立定轨解决星历误差的方法①a可不受C/A码上星历精度的影响，使提供的精密星历精度达到10-7。b对提高精密定位的精度起显著作用，也可为实时定位提供预报星历。

卫星星历误差01轨道松驰法解决星历误差的方法②a在平差模型中把星历给出的卫星轨道作为初始值，将其改正数为未知数。通过平差，同时求得测站位置及轨道的改正数。b有一定的局限性，不宜作为GPS定位中的一种基本方法，只能作为无法获得精密星历情况下采取的补救措施。

卫星星历误差01同步观测值法解决星历误差的方法③两个或多个测站上，对同一卫星的同步观测值求差，以减弱星历误差的影响。残余误估算公式

卫星星历误差01卫星钟的钟误差02卫星钟的钟差包括由钟差、频偏、频漂等产生的误差，也包含钟的随机误差。在GPS测量中，无论是码相位观测或载波相位观测，均要求卫星钟和接收机保持严格同步。

卫星钟的钟误差02减弱卫星钟的钟误差方法①经改正后，各卫星钟之间的同步差可保持在20ns以内，由此引起的等效距离偏差不会超过6m，卫星钟差和经改正后的残余误差，则需采用在接收机间求一次差等方法来消除它。对于卫星j，ti

时刻站间一次差分：卫星k测站卫星j

卫星钟的钟误差02相对论效应03

相对论效应是由于卫星钟和接收机钟所处的运动状态（运动速度和重力位）不同而引起卫星钟和接收机钟之间产生相对钟误差的现象。

相对论效应03.10449.4:,,10248.5)11(:,10835.02),21(])(1[:10210221022222/12ffffffrRfCfffCVfffCVfCVffSSSSSSS--´=+=--´=-×=--´-»×-=-=-»-=--DDDDmDD预先将星钟频率降低生产时加总的影响使星钟频率增类钟走快了说明卫星钟比地球上同按广义相对论理论走慢了卫星钟比地球上同类钟按狭义相对论理论

相对论效应03消除相对论效应影响的方法①制造卫星时钟时预先把频率降低。卫星标准频率为10.23MHz，所以卫星钟的频率应降为：10.23MHz(1-4.44910-10)=10.22999999545MHz

相对论效应03说明：G

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