装载机工作装置及其液压回路

第二单元装载机工作装置及其液压回路第一节工作装置

装载机工作装置的功用是用来对物料进行铲掘、装载等作业，它一般由铲斗、动臂、摇臂、拉杆等组成，如图示。

图6-1装载机的工作装置1—铲斗斗齿2—铲斗3—拉杆4—动臂5—摇臂6—铲斗放平指示杆一、铲斗

铲斗是装载机铲装物料的重要工具。普通型铲斗的结构如图6-2所示，主要由主切削板8、斗壁5、侧板2、侧刀板3等焊接而成。主切削板和侧刀板由耐磨材料制成，以增加耐磨性，延长铲斗的使用寿命；铲斗的斗壁上部做成高出侧板的形式并与加强板焊合，以增强铲斗强度并防止举高铲斗时物料向后散落。为了满足装载机的作业需要，根据作业对象的不同，将铲斗设计、制造成普通型、煤斗型与岩石型等结构型式。普通型铲斗的外形如图6-3所示，煤斗型铲斗的外形如图6-4所示，岩石型铲斗的外形如图6-5所示。装载机的作业条件非常恶劣，斗齿磨损严重，常将斗齿做成与铲斗分开的形式，以便斗齿磨损后，能方便的更换。如图6-6所示为常见的可更换的普通斗齿结构。图6-2装载机普通型铲斗的结构1—加强板2—侧板3—侧刀板4—加固板5—斗壁6—加强底板7—副切削板8—主切削板9—斗齿10—下限位块11—下销轴座12—支撑板13—上销轴座14—挡板15—加固角铁16—吊耳

图6-3装载机普通型铲斗的外形1—加强板2—侧板3—主切削板4—铲斗斗齿5—斗壁6—侧刀板图6-4装载机煤斗型铲斗的外形图6-5装载机岩石型铲斗的外形图6-6装载机斗齿的结构1—斗齿2—螺母3—垫圈4—螺栓5—铲斗主切削板二、摇臂1.双摇臂工作装置部分国产ZL40、ZL50等型号的装载机采用了双摇臂工作装置，其结构如图6-1阴影部分所示。双摇臂工作装置的结构特点为：动臂采用单板结构，双摇臂。2．单摇臂工作装置国产ZL30型及近几年新设计制造的ZL40、ZL50等型号的装载机普遍采用了单摇臂工作装置，其结构如图6-7所示。图6-7装载机单摇臂工作装置1—铲斗斗齿2—铲斗3—拉杆4—动臂5—摇臂6—铲斗放平指示杆

单摇臂工作装置之所以被广泛应用，是因为它具有以下优点：（1）使用单摇臂，结构简单；（2）铰接点少，使润滑点也相应减少；（3）使操作者视野较开阔；（4）把动臂横梁设置在动臂中部，提高了工作装置在偏载作用下的抗扭能力。液压控制框图

转向、制动、作业系统在泵的流向和先导控制方面有相互联系，因此在处理液压故障时首先要从整体进行检查和分析。工作泵开关泵转向泵制动泵按需阀切断阀加注阀蓄能器制动阀后制动器转向器转向油缸动臂油缸铲斗油缸安全阀安全阀吸油阀动臂滑阀铲斗滑阀溢流阀PPC阀

转向阀蓄能器前制动器安全阀安全阀蓄能器PPC阀(动臂）（铲斗）第二节工作装置液压回路

液压管道液压系统由转向回路、制动回路和工作装置回路三部分组成，请在车上仔细确认每一根油管、每一个液压元件的位置和连接。4、液压泵SAL80+36+50+22

3、液压油箱2、转向器1、铲斗液压缸5、油冷却器6、蓄能器加压阀7、动臂油缸8、主控阀S6D114油冷却器

转向、制动、作业系统在泵的流向和先导控制方面有相互联系，因此在处理液压故障时首先要从整体进行检查和分析。液压系统液压图5-3LOS/TSWPI32471011121356201991415816179A9B9C9D15A15B15C15D15E10A10B181211油箱2滤芯3呼吸器4泵5转向器6截止阀7粗滤器8转向油缸10加注阀

10A溢流阀

10BPPC溢流阀11单向阀12PPC蓄能器13PPC阀14切断阀9转向控制阀

9A按需阀

9B转向阀

9C溢流阀

9D安全吸油阀15主控制法

15A吸油阀

15B动臂滑阀

15C安全吸油阀

15D铲斗滑阀

15E主溢流阀16动臂油缸17铲斗油缸18油冷器19制动蓄能器20制动阀21制动器一、概述1、操作工作装置控制杆时，来自PPC阀的压力油使主控制阀内的铲斗滑阀或动臂滑阀移动，用来控制铲斗的收斗与卸料及大臂的举升，下降等动作。2、这是一个串联控制阀，铲斗回路有优先权，在操作铲斗时，即使操作动臂，动臂也不能举升；在铲斗滑阀和动臂滑阀都处于保持位置时，来自泵的油流向主控制阀内的排放回路。3、主控制阀内的溢流阀设定了工作系统的最高压力为210kg/cm2。4、铲斗回路有两个安全吸油阀，可以在铲斗在受到外力撞击产生异常压力时保护回路。当其中一个作溢流阀用时，另一个就起吸油阀的作用。5、大臂吸油阀可以加速降大臂，提高效率；同时PPC先导回路中装有蓄能器，在发动机停机时仍能将动臂将至地面。6、切断阀将来自开关泵的油在工作回路和排放回路之间进行合理的分配，以保持工作速度。二、位置与相互关系按需阀工作泵开关泵铲斗油缸大臂操纵杆铲斗操纵杆大臂吸油阀安全吸油阀（两个）主溢流阀切断阀主控阀位于前车架该位置上大臂油缸三、构造A.来自工作泵B.来自开关泵(按需阀)C.到铲斗油缸头部D.到动臂油缸头部E.排油口F.到动臂油缸底部G.到铲斗油缸底部H.来自PPC阀油口P1I.来自PPC阀油口P3J.来自PPC阀油口P4K.来自PPC阀油口P2来自开关泵来自工作泵铲斗滑阀动臂滑阀动臂吸油阀单向阀安全吸油阀到铲斗油缸缸头到铲斗油缸缸头来自工作泵回油箱到铲斗回路到动臂回路回油箱切断阀到动臂油缸缸头到动臂油缸缸底溢流阀一、概述

溢流阀安装在主控制阀的入口处（如右图示），用来设定作业系统的最高压力。当压力超过210kg/cm2时，溢流阀将部分油溢流回油箱，保护回路。二、构造1、主阀2、阀座3、先导提升阀4、弹簧5、调整螺纹C展开图12345三、动作原理

A连泵回路，C连排放回路（图A）

PA=PB≥210kg/cm2↓

提升阀(3)向右，PB↓(图B）↓

PA＞PB，阀芯(1)向右（图C）↓部分油A→C（图C）↓

PA最大为210kg/cm2

5图A图B图C12345AC1B23D465溢流阀五、故障诊断实例1、故障现象：空载和半负荷时作业正常，满负荷时大臂不能举升。2、检查原因：经测量溢流压力仅为150kg/cm2。3、原因分析：溢流阀调节螺钉松动。4、故障处置：调整恢复至210kg/cm2

。四、调整松开锁母(6)，旋转调节螺钉(5)进行压力调整（图C）旋紧：增加压力松开：减小压力注意：没有油压测量表时，严禁调节，否则可能会因压力过大而损坏整个液压系统。溢流阀一、概述

安全吸油阀安装在主控制阀铲斗回路上（见右图），当铲斗受到撞击时，可以用来释放铲斗回路中产生的异常高压，保护铲斗回路。二、构造1、吸油阀2、主阀3、主阀弹簧4、先导活塞5、吸油阀弹簧6、阀壳体123456B展开图安全吸油阀123456安全吸油阀安全吸油阀三、动作原理直径关系：d2＞d1＞d3＞d4（图A）油口A接油缸回路，油口B接排油油路，油口A的油压从（4）送到D，并从（2）与（4）的间隙送到C。

A口产生异常高压时，d2＞d1→吸油阀(2)受到d3与d4的压差，向右移动，主阀（1）不动作

（PA达到230kg/cm2)PA×(d3－d4)大于弹簧(3)的力（见图B）↓阀芯(2)向右打开↓

A流入BA口产生负压时：D口也有负压（图C），B的压力被加到E，由于油箱的压力，安全阀就接受等于d2与d1面积差的油箱压力e，使阀体沿打开方向运动。同时吸油阀也接受油箱压力，使其沿关闭方向运动，当e大于油箱压力及弹簧力时，即(PA

－PB)×(d2－d1)大于弹簧(6)的力，吸油阀(2)向左，B流向A，防止A口产生负压图A图B图CACB24Dd1d3d4d2ACB24Dd1d3d4d2ACB24Dd1d3d4d213Ee安全吸油阀一、概述大臂快速下降时，大臂油缸缸头侧可通过吸油阀从油箱中吸油，防止出现真空。二、构造1、主提升阀2、衬套3、弹簧123A展开图大臂吸油阀123吸油阀吸油阀三、动作原理d2＞d1↓PA×d2＞PA×d1↓

阀芯(1)向左↓

A和B不通不吸油时(PA正压）1PB＞PA

↓(PB－PA)×(d2－d1)大于弹簧(2)的力↓阀芯(1)向右↓B流入A，吸油防止产生负