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弧焊机器人工作站

8.5.1板对接平焊

定义：平焊是在焊缝倾角０°、焊缝转角90°焊接位置的焊接。焊瘤夹渣裂纹气孔变形坡口的选择Ｉ形坡口Ｖ形坡口U形坡口X形坡口小于6mm大于6mm一、典型Ｉ形坡口对接平焊实例技术要求：1.材料Q235300×125×6；2.I型接头应单面焊反面成形；3.焊缝：c=坡口宽度+4，h≤3；4.反复切割，焊接10条焊缝。焊接材料的选择1.焊前准备锈蚀油污氧化物——防止气孔、裂纹产生（1）抛光机器人（2）打毛刺机器人（3）激光切割机器人２.试件装配防止变形，减少引弧和引出时产生的缺陷3.焊接工艺参数焊接层次焊丝直径(mm)焊接电流(A)电弧电压(V)正面(1)3.2100-13022-24正面(2)4.0140-16022-26背面(1)4.0140-16022-264.操作要点及注意事项工件厚度定位焊缝高长间距<4<25-1050-1004-122-610-20100-200>12>620-30200-300KR5arcHW（1）焊缝的起头At焊接电流按TS再松TS松TS收弧电流再按TS

送丝电机电源VA异常电源焊丝直径收弧电流收弧电压收弧有无药芯实芯焊丝气体电源检查焊接开关A（2）焊缝的收尾焊接方向＜200焊接方向前进法后退法＜200（3）焊接运条推送熔渣的方法5.操作过程6.焊接质量要求pab30012100200技术要求1.平位单面焊双面成形2.焊件根部间隙b=3.2-4.0,钝边p=0.5-1,坡口角度a=60°.3.焊后变形量≤3°.名称:V形坡口对接平焊材料:20钢或16MN二、V形坡口对接平焊实例1.焊前准备(1)试件材料20钢或16Mn.(2)试件尺寸300mm×200mm×12mm;坡口尺寸:60°V形坡口,如图所示.(3)焊接要求单面焊双面成形.(4)焊接材料E4315或E5015,焊条烘培350°-400°C,恒温2小时,随用随取.(5)焊机BX3-300型或ZX5-400型.2.试件装配反变形量b△3°△=b.sin3°=100×sin3°=5.23mm3.焊接工艺参数焊接层数焊条直径(mm)焊接电流(A)电弧电压(V)打底层3.275-11022-24填充层(1)4.0170-18022-24填充层(2)4.0160-18022-24盖面层4.0160-17022-244.操作要点及注意事项0.5-1熔孔1234567小摆动：适用于小焊缝月牙形摆动：适用于大焊缝填充焊焊缝接头方法引弧处5.操作过程小结一、平焊是指在焊缝倾角０°、焊缝转角90°焊接位置的焊接二、典型Ｉ形坡口对接平焊（1）焊前

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