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文档简介

工业机器人仿真运行及录像主要内容掌握工业机器人仿真运行及录像的方法。工业机器人仿真运行步骤（1）如图所示，在“基本”功能选项中单击“同步”，选择“同步到工作站”。工业机器人仿真运行步骤（2）如图所示，将需要同步的选项都打勾后（默认全部勾选），单击“确定”。工业机器人仿真运行步骤（3）如图所示，在“仿真”功能选项中单击“仿真设定”。选项都打勾，在T_ROB1的设置“进入点”选择要执行的程序，单击“关闭”。工业机器人仿真运行步骤（4）如图所示，在“仿真”功能选项中，单击“播放”后机器人会按所编辑的程序路径进行运动。工业机器人仿真录制视频步骤（1）如图所示，在“文件”功能选项中，选择“选项”，单击“屏幕录像机”，查看录制的视频保存位置，单击“确定”。工业机器人仿真录制视频步骤（2）如图所示，在“仿真”功能选项中单击“仿真录像”，然后单击“播放”。工业机器人仿真录制视频步骤（3）如图所示，完成仿真录像后，单击“停止录像”，然后单击“查看录像”，即可查看录制的视频。总

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