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文档简介

工业机器人（FANUC）现场编程零点数据输入法零点输入输入1）依次按键操作:【MENU】（菜单）-0【NEXT】（下个）-【System】（系统设定）-F1【Type】（类型）-【Variables】（系统参数）----$DMR_GRP，显示图5-15画面。图5-15$DMR_GRP系统参数2）按F2【DETAIL】键，显示图5-16画面3）选择对应组的DMR_GRP_T项，按F2【DETAIL】(详细)键，显示图5-17画面图5-16选择DMR_GRP_T画面图5-17DMR_GRP_T下的变量清单4）将光标移至图5-17中变量$MASTER_COUN，按【ENTER】键，如图5-18画面。5）在图中输入事先准备好的零点数据；6）按【Prev】键，（返回），将变量$MSTER_DONE通过F4【TRUE】(有效)从FALSE（无效）改为TRUE(有效)；如图5-19。图5-18$MASTER_COUN变量参数图5-19设定$MSTER_DONE为有效7）按【Prev】-F1【TYPE】（类型）-【Master/Cal】-【ENTER】,进入Master/Cal(零度点调整)界面。如图5-20。图5-20进入Master/Cal菜单8）如图5-21，选择6【CALIBRATE】，按【ENTER】键确认9）按F4【YES】键确认；10）按F5【DONE】（完成）隐藏Master/Cal（零度点调整）界面，即可图5-21

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