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文档简介

工业机器人（FANUC）现场编程控制柜和机器人本体连接以R-30iB控制柜为例，控制柜的外部电气接口有和机器本体连接接口、USB存贮存储卡（PCMCIA）示教操作盒、RS-422/RS232-C、以太网、电源接口等。如下图机器间的连接图控制器和外部设备的连接A机柜B机柜机器人连接电缆示教操作盘电缆连接（A柜）示教盘电缆连接（B机柜）谢谢电气电子学院黄老师FANUCROBOT

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