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文档简介

PLC编程实例一、电动机的正转、反转和停止控制1.控制要求按下正转启动按钮SB2，KM1得电，按下反转启动按钮SB3，KM2得电，按下停止按钮SB1，KM1（KM2）失电，过载保护采用热继电器FR实现。为防止KM1、KM2同时得电，必须采取互锁措施。2.输入输出端子分配及接线图输入端口输出端口外部电器对应输入点作用外部电器对应输出点作用FRI0.0过载保护FRKM1Q0.0正转接触器SB1I0.1停止KM2Q0.1反转接触器SB2I0.2正转SB3I0.3反转3.程序设计二、电动机的顺序控制1.控制要求某机床进行工作时，必须先启动油泵电动机使润滑系统有足够的润滑油。10s后启动主电动机工作，再过4s后启动辅助电动机工作，其继电器控制电路如图所示，SB1、SB2分别为停止和启动按钮，KM1、KM2、KM3分别控制油泵电动机、主电动机、辅助电动机，使用KT1、KT2两个时间继电器获得10s和4s的延时。要求用PLC取代继电器控制。2.输入输出端子分配及接线图输入端口输出端口外部电器对应输入点作用

外部电器对应输出点作用FRI0.0过载保护FRKM1Q0.0控制油泵电动机SB1I0.1停止KM2Q0.1控制主电动机SB2I0.2启动KM3Q0.2控制辅助电动机3.程序设计三、仓库门的自动控制1.控制要求（1）在操作面板上装有SB1和SB2两个常开按钮，其中SB1用来启用大门控制系统，SB2用于停止大门控制系统。（2）用超声波接收开关检测是否有车辆要进入大门。当本单位的车辆驶近大门时，车上发出特定编码的超声波，被门上的超声波接收器识别出，输出逻辑“1”信号，则开启大门。（3）用光电开关检测车辆是否已进入大门。光电开关由发射头和接收头两部分组成，发射头发出特定频谱的红外光束，由接收头接收。当红外光束被车辆遮住时，接收头输出逻辑“1”；当红外光束未被车辆遮住时，接收头输出逻辑“0”。当光电开关检测到车辆已进人大门时，则关闭大门。（4）门的上限装有限位开关SQ1，门的下限装有限位开关SQ2。（5）门的上下运动由电动机驱动，开门接触器KM1闭合时门打开，关门接触器KM2闭合时门关下。

2.输入输出端子分配及接线图

输入端口输出端口外部电器对应输入点作用外部电器代号对应输入点作用SB1I0.0启用仓库门控制KM1Q0.1开门接触器SB2I0.1停用仓库门控制KM2Q0.2关门接触器PH1I0.2

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