数控系统报警和数控机床编程及加工

第五章典型数控系统报警及处理TIANJIN中德培训中心本章学习内容FANUC-0ib系统报警分类及常见故障分析

FANUC-0i常见报警及处理方法

SINUMERIC840C系统的报警分类及恢复

第一节第二节第三节TIANJIN中德培训中心第一节FANUC-0ib系统报警分类及常见故障分析

FANUC-0C系统故障分类：

１．P/S程序报警（000~222）

２．APC（绝对脉冲编码器）报警（3n0~3n9）

３．SV(伺服)报警(400~4n7)

４．超程报警（5n0~5nm）

５．PMC报警(600~606)６．过热报警(700,704)

７．系统错误(900~998)

８．后台编辑报警

９．宏程序报警

10．PMC程序运行报警（1000~）

第五章典型数控系统报警及处理TIANJIN中德培训中心第二节FANUC-0i常见报警及处理方法1．P/S00#报警2．PS/100#报警

3．P/S101#报警4．P/S85~87串行接口故障

5．90#报警（回零动作异常）6．3n0（n轴需要执行回零）

7．3n1~3n6(绝对编码器故障)8．3n7~3n8(绝对脉冲编码器电池电压低)

9．SV400#，SV402#(过载报警)10．SV401,SV403(伺服准备完成信号断开报警)11．SV4n0：停止时位置偏差过大12．SV4n1(运动中误差过大)13．SV4n4#（数字伺服报警）14．SV4n6报警：反馈断线报警15．ALM910/911RAM奇偶校验报警16．手动及自动均不能运行17．不能JOG操作运行18．不能自动运行比较典型的故障第五章典型数控系统报警及处理TIANJIN中德培训中心第三节SINUMERIC840C系统的报警分类及恢复

报警的分类：系统将报警分为：NC报警，PLC报警，MMC报警三大类。这些报警在系统的显示时又分成：Alarm和

Message。Alarm报警一般是比较严重的报警，需要进一步处理，排除后系统才能正常工作；Message报警则只是提示操作者机床加工中的一些信息，一般不需要做进一步的处理。在垂直软键中有一菜单项用于切换Alarm和Message.对于各个具体的故障，系统有固定的报警号和文字显示给予提示，系统会根据故障情况决定是否撤销NC准备好信号，或者封锁循环起动。对于加工中出现的故障必要时系统会自动停止加工，等待处理。报警设置的齐全严密，大部分报警的含义单一，明确，处理方法显而易见。有时机床厂家的PLC报警文本可能不太完善，或不明确，这就要求维修人员根据机床电路图，PLC程序进行分析了。第五章典型数控系统报警及处理TIANJIN中德培训中心１．P/S程序报警（000~222）

第一节FANUC-0ib系统报警分类及常见故障分析在程序的编辑、输入、存储、执行过程中出现的报警，这些报警大多数是因为输入错误的地址、数据格式或不正确的操作方法等造成的，根据具体报警代码，纠正操作方法或修改加工程序就可恢复。

第五章典型数控系统报警及处理TIANJIN中德培训中心２．APC（绝对脉冲编码器）报警（3n0~3n9）

检测绝对脉冲编码器的通讯，参数保存的故障。由于采用电池保存编码器的数据，不正确的电池更换步骤或其他原因造成数据丢失，都会造成报警。

第一节FANUC-0ib系统报警分类及常见故障分析第五章典型数控系统报警及处理TIANJIN中德培训中心３．SV(伺服)报警(400~4n7)

这类报警在后面有较详细的叙述。

第一节FANUC-0ib系统报警分类及常见故障分析第五章典型数控系统报警及处理TIANJIN中德培训中心４．超程报警（5n0~5nm）

通过一定的方法将机床的超程轴移出超程区即可。

第一节FANUC-0ib系统报警分类及常见故障分析第五章典型数控系统报警及处理TIANJIN中德培训中心５．PMC报警(600~606)第一节FANUC-0ib系统报警分类及常见故障分析第五章典型数控系统报警及处理PMC在编辑、调试过程中出现的报警信息，机床使用过程中，一般用户是不会遇到此类故障。TIANJIN中德培训中心６．过热报警(700,704)

第一节FANUC-0ib系统报警分类及常见故障分析第五章典型数控系统报警及处理系统主板的热敏电阻检测到系统温升异常，发出此类报警。TIANJIN中德培训中心７．系统错误(900~998)

第一节FANUC-0ib系统报警分类及常见故障分析第五章典型数控系统报警及处理

系统自检到：CPU,RAM,ROM等硬件出现故障发出此类故障报警TIANJIN中德培训中心８．后台编辑报警

第一节FANUC-0ib系统报警分类及常见故障分析第五章典型数控系统报警及处理

在数控系统自动执行零件程序的同时，进行零件程序的编辑时出现错误。TIANJIN中德培训中心９．宏程序报警

第一节FANUC-0ib系统报警分类及常见故障分析第五章典型数控系统报警及处理在使用、编辑宏程序过程中出现的报警TIANJIN中德培训中心１０．PMC程序运行报警（1000~）

机床厂家在编制机床的顺序程序时，对机床外部动作可能处于的不正确的工作状态进行检测，编制报警表。维修这类故障时请参考机床厂家的说明书和梯形图。

第一节FANUC-0ib系统报警分类及常见故障分析第五章典型数控系统报警及处理TIANJIN中德培训中心第二节FANUC-0i常见报警及处理方法1．P/S00#报警故障原因：设定了重要参数，如：伺服参数，系统进入保护状态，需要系统重新起动，装载新参数。恢复办法：在确认修改内容后，切断电源，再重新起动即可。第五章典型数控系统报警及处理TIANJIN中德培训中心2．PS/100#报警故障原因：修改系统参数时，将写保护设置PWE=1后，系统发出该报警。恢复方法：1.发出该报警后，可照常调用参数页面修改参数

。

2.修改参数进行确认后，将写保护设置PWE=03.按RESET键将报警复位，如果修改了重要的参数，需重新起动系统。第二节FANUC-0i常见报警及处理方法第五章典型数控系统报警及处理TIANJIN中德培训中心3．P/S101#报警故障原因：存储器内程序存储错误，在程序编辑过程中，对存储器进行存储操作时电源断开，系统无法调用存储内容。

恢复方法：1.在MDI方式，将写保护设置为PWE=12.系统断电，按着（DELETE）键，给系统通电。3.将写保护设置为PWE=0,按RESET键将101#报警消除。第二节FANUC-0i常见报警及处理方法第五章典型数控系统报警及处理TIANJIN中德培训中心4．P/S85~87串行接口故障故障原因：在对机床进行参数、程序的输入，往往用到串行通讯，利用RS232接口将计算机或其它存储设备与机床联接起来。当参数设定不正确，电缆或硬件故障时会出现报警。故障查找和恢复：85#报警指的是：在从外部设备读入数据时，串行通讯数出现了溢出错误，被输入的数据不符或传送速度不匹配，检查与串行通讯相关的参数，如果检查参数没错误还出现该报警时,检查I/O设备是否损坏86#报警指的是：进行数据输入时I/O设备的动作准备信号（DR）关断。需检查：1，串行通讯电缆两端的接口（包括系统接口），2，检查系统和外部设备串行通讯参数，3，检查外部设备，4，检查I/O接口模块（可进行更换模块进行检查或去专业公司检查）。#87报警说明有通讯动作，但通讯时数控系统与外部设备的数据流控制信号不正确，检查1，系统的程序保护开关的状态，在进行通讯时将开关处于打开状态。2，

I/O设备和外部通讯设备。第二节FANUC-0i常见报警及处理方法第五章典型数控系统报警及处理TIANJIN中德培训中心5．90#报警（回零动作异常）故障原因：返回参考点中，开始点距参考点过近，或是速度过慢故障恢复：1.正确执行回零动作，手动将机床向回零的反方向移动一定距离，这个位置要求在减速区以外，再执行回零动作。2.如果以上操作后仍有报警，检查回零减速信号，检查回零档块，回零开关及相关联的信号电路是否正常。3.机床的回零参数在机床厂已经设置完成，可检查回零时位置偏差（DOG800~803）是否大于128，大于128进行4项；如果低于128，可根据参数清单检查以下参数是否有变化：PRM518~521(快移速度)，PRM#559~562(手动快移速度)。作适当调整使回零时的位置偏差大于或等于1284.如果位置偏差大于128，检查脉冲编码器的电压是否大于V，如果电压过低，更换电源；电压正常时仍有报警需检查脉冲编码器和轴卡。第二节FANUC-0i常见报警及处理方法第五章典型数控系统报警及处理TIANJIN中德培训中心6．3n0（n轴需要执行回零）故障原因：绝对脉冲编码器的位置数据由电池进行保持，不正确的更换电池方法（在断电的情况下换电池），更换编码器，拆卸编码器的电缆。恢复方法：该报警的恢复就是使系统记忆机床的位置，有以下两种方法：1.如果有返回参考点功能，可以手动将报警的轴执行回零动作，如果在手动回零时还有其它报警，改变参数PRM21#（该参数指明各轴是否使用了绝对脉冲编码器）,消除报警，并执行回零操作，回零完成后使用RESET消除该报警2.如果没有出现回零功能，用MTB完成回零设置，方法如下：a)在手动方式将机床移到回零位置附近（机械位置）

b)选择回零方式c)选择回零轴，选择移动方向键“+”或“—”移动该轴，机床移到下一个栅格时停下来。这位置就被设为回零点。第二节FANUC-0i常见报警及处理方法第五章典型数控系统报警及处理TIANJIN中德培训中心7．3n1~3n6(绝对编码器故障)故障原因：编码器与伺服模块之间通讯错误，数据不能正常传送。恢复方法：在该报警中牵涉三个环节：编码器，电缆，伺服模块。先检测电缆接口，再轻轻晃动电缆，注意看是否有报警，如果有，修理或更换电缆。在排除电缆原因后，可采用置换法，对编码器和伺服模块进行进一步确认。第二节FANUC-0i常见报警及处理方法第五章典型数控系统报警及处理TIANJIN中德培训中心8．3n7~3n8(绝对脉冲编码器电池电压低)故障原因：绝对脉冲编码器的位置由电池保存，当电池电压低有可能丢失数据，所以系统检测电池电压，提醒到期更换。恢复方法：选择符合系统要求的电池进行更换。必须保证在机床通电情况下，执行更换电池的工作。第二节FANUC-0i常见报警及处理方法第五章典型数控系统报警及处理TIANJIN中德培训中心9．SV400#，SV402#(过载报警)故障原因：400#为第一、二轴中有过载；402#为第三、第四轴中有过载。

当伺服电机的过热开关和伺服放大器的过热开关动作时发出此报警。处理方法第二节FANUC-0i常见报警及处理方法第五章典型数控系统报警及处理TIANJIN中德培训中心9．SV400#，SV402#(过载报警)处理方法当发生报警时，要首先确认是伺服放大器或是电机过热，因为该信号是常闭信号，当电缆断线和插头接触不良也会发生报警，请确认电缆，插头。如果确认是伺服/变压器/放电单元，伺服电机有过热报警，那么检查:1.过热引起（测量IS,IR侧联负载电流，确认超过额定电流）检查是否由于机械负载过大加减速的频率过高切削条件引起的过载2.联接引起：检查以上联接示意图过热信号的联接。3.有关硬件故障，检查各过热开关是否正常，各信号的接口是否正常。第二节FANUC-0i常见报警及处理方法第五章典型数控系统报警及处理TIANJIN中德培训中心10．SV401,SV403(伺服准备完成信号断开报警)401：提示第一，第二轴报警403：提示第三，第四轴报警系统检查原理：当轴控制电路的条件满足后，轴控制电路就向伺服放大器发出PRDY信号。当放大器接受到该信号，如果放大器工作正常，则MCC就会吸合。随后向控制回路发回VRDY：如果MCC不能正常吸合，就不能回答VRDY信号，系统就会发出报警。处理方法第二节FANUC-0i常见报警及处理方法第五章典型数控系统报警及处理TIANJIN中德培训中心10．SV401,SV403(伺服准备完成信号断开报警)处理方法当发生报警时首先确认急停按钮是否处于释放状态1.伺服放大器无吸合动作（MCC）时，检查：伺服放大器侧或电源模块的急停按钮或急停电路故障伺服放大器的电缆联接问题伺服放大器或轴控制回路故障（可采用置换法对怀疑部件进行置换分析）

2.伺服放大器有吸合动作，但之后发生报警伺服放大器本身有报警，可以参考放大器报警提示伺服参数设定不正确，对照参数清单进行检查。第二节FANUC-0i常见报警及处理方法第五章典型数控系统报警及处理TIANJIN中德培训中心11．SV4n0：停止时位置偏差过大系统检查原理：当nc指令停止时，伺服偏差计数器的偏差（DGN800~803）超过了参数PRM593~596所设定的数值，则发生报警。处理方法：当发生故障时通过诊断号（DGN800~803）的偏差计数器观察，一般在无位置指令情况下，该偏差计数器应在很小的范围内（±2）如果偏差较大说明：有位置指令，无反馈置信号。检查：伺服放大器和电机的动力线是否有断线情况。伺服放大器的控制不良，更换电路板试验。轴控制板不良。参数不正确：按参数清单检查PRM593~596,517。第二节FANUC-0i常见报警及处理方法第五章典型数控系统报警及处理TIANJIN中德培训中心12．SV4n1(运动中误差过大)系统检查：当NC发出控制指令时，伺服偏差计数器（DGN800~803）的偏差超过PRM504~507设定的值时发出报警。处理方法：当发生故障时，可以通过诊断（DGN800~803）来观察偏差情况，一般在给定指令的情况下，偏差计数器的数值取决于：速度给定、位置环增益、检测单位。原因：观察在发生报警时，机械侧是否发生了位置移动，当系统发出位置指令，机械哪怕有很小的变化，可能是机械的负载引起；当没有发生移动时，检查放大器。当发生报警前有位置变化时，有可能是机械负载过大或参数设定不正常引起的，请检查机械负载和相关参数（位置偏差极限，伺服环增益，加减速时间常数PRM504~507,518~521）。当发生报警前机械位置没有发生任何变化时，请检查伺服放大器电路，轴卡，通过PMC检查伺服是否断开。检查伺服放大器和电机之间的动力线是否断开。第二节FANUC-0i常见报警及处理方法第五章典型数控系统报警及处理TIANJIN中德培训中心13．SV4n4#（数字伺服报警）OVLLVOVCHCALHVALDCALFBALOFAL它是伺服放大器和伺服电机有关的各种报警的总和，这些报警有可能是伺服放大器及伺服电机本身引起的，也可能是系统的参数设定不正确引起的。诊断方法：当发生此报警时，我们首先通过系统的诊断数据来确定是哪一类报警,对应的位为1是说明发生了对应的报警。DGN720~723

OVL:伺服过载报警LV:低电压报警OVC:过电流报警HC:高电流报警HV:高电压报警DC:放电报警第二节FANUC-0i常见报警及处理方法第五章典型数控系统报警及处理TIANJIN中德培训中心14．SV4n6报警：反馈断线报警不管是使用A/B向的通用反馈信号还是使用串行编码信号，当反馈信号发生断线时，发出此报警检查原理：α系列伺服电机当使用半闭环，使用的是串行编码器，由于电缆断开或由于编码器损坏引起的数据中断，则发生报警。普通的脉冲编码器，该信号用硬件检查电路直接检查反馈信号，当反馈信号异常时，则发生报警。软件断线报警，当使用全闭环反馈时，利用分离型编码器的反馈信号和伺服电机的反馈信号，软件进行判别检查，当出现较大偏差时，则发生报警。第二节FANUC-0i常见报警及处理方法第五章典型数控系统报警及处理TIANJIN中德培训中心15．ALM910/911RAM奇偶校验报警故障原因及处理方法：1.印刷电路板存储卡接触不良。当发生该类报警时，首先关断系统电源，进行系统全清操作。方法是同时按住系统的RESET和DELET键，在打开电源，此时系统将清除存储板中RAM的所有数据。当以上操作后，仍然不能清除存储器报警时，则要考虑该故障可能是因为系统的RAM接触不良，请更换新的存储卡，或进行该板的维修。2.由于外界的干扰引起的数据报警，当执行系统RAM全清后，如果系统能进入正常的状态，（不再发生该报警），则可能是外界干扰引起的，在这种情况下要检查系统整体地线和走线等，采取有效的抗干扰措施。3.存储器的电池电压偏低，可以检查存储卡上的检查端子，检查电池电压。该电压正常为V，当低于V时，可能会造成系统RAM的存储报警。4.电源单元异常引起，电源异常也有可能引起该类报警，此时进行系统全清后，报警会清除。第二节FANUC-0i常见报警及处理方法第五章典型数控系统报警及处理TIANJIN中德培训中心16．手动及自动均不能运行原因及处理：位置显示（相对，绝对，机械坐标）全都不动时，检查CNC的状态显示，检查急停信号，复位信号，操作方式状态，到位检测，互锁状态信号。第二节FANUC-0i常见报警及处理方法第五章典型数控系统报警及处理TIANJIN中德培训中心17．不能JOG操作运行原因及处理：A)确认操作方式是否正确，检查操作面板操作方式旋钮，检查操作方式信号接口诊断B)确认是否输入了进给轴方向选择信号(M)C)进行在位检查第二节FANUC-0i常见报警及处理方法第五章典型数控系统报警及处理TIANJIN中德培训中心18．不能自动运行原因及处理:先确认是否能手动运行，如果不能，请参照前面“不能手动”恢复。按照前面的方法检查操作方式是否正确。循环起动信号是否起作用。输入进给保持信号，检查诊断，如果为0的话、检查PMC梯形图。第二节FANUC-0i常见报警及处理方法第五章典型数控系统报警及处理机械工程实验教学中心数控机床编程及加工机械工程实验教学中心实验目的通过数控机床的加工程序编制，掌握编程的方法及技巧；将在计算机上用OpenSoftCNC软件模拟显示加工过程校验程序，然后在数控机床上对工件进行加工；结合机械加工工艺，实现最优化编程，提高加工质量和生产效率。机械工程实验教学中心数控编程的基本原理数控编程的目的；数控编程的内容；编程步骤。机械工程实验教学中心数控编程的基本原理所谓编程，就是把零件的图形尺寸、工艺过程、工艺参数、机床的运动以及刀具位移等内容，按照数控机床的编程格式和能识别的语言记录在程序单上的全过程。这样编制的程序还必须按规定把程序单制备成控制介质如程序纸带、磁带等，变成数控系统能读懂的信息，再送入数控机床，数控机床的CNC装置对程序经过处理之后，向机床各坐标的伺服系统发出指令信息，驱动机床完成相应的运动。数控编程的目的机械工程实验教学中心数控编程的基本原理①分析零件图纸，确定加工工艺过程；②计算走刀轨迹，得出刀位数据；③编写零件加工程序；④制作控制介质；⑤校对程序及首件试加工。数控编程的内容机械工程实验教学中心数控编程的基本原理数控编程的步骤零件图纸分析零件图纸制定工艺规程数学处理编写程序文件制作控制介质程序校验及试切数控机床机械工程实验教学中心OpenSoftCNC软件介绍OpenSoftCNC软件包括数控车床模拟仿真和数控铣床模拟仿真系统，由软件+标准硬件系统构成，不要求专用硬件或运动控制卡，所有数控功能和逻辑控制功能均由软件完成，操作界面由系统操作和机床控制两大部分组成。机械工程实验教学中心OpenSoftCNC软件介绍为例，软件提供下列指令：以数控车床模拟仿真系统（OpenSoftCNC01T）组别指令功能编程格式模态

1G00快速线性移动G00X(U)_Z(W)_√G01直线插补G01X(U)_Z(W)_√G02顺时针圆弧插补G02I_K_X(U)_Z(W)_√G03逆时针圆弧插补G03I_K_X(U)_Z(W)_√G32恒螺距公制螺纹插补G32X(U)_Z(W)_K_I_H√G33恒螺距英制螺纹插补G33X(U)_Z(W)_K_I_H√G27X轴返回程序零点G27

G28Z轴返回程序零点G28

G92定义绝对坐标系G92X_Z_√2G04延时G04E_

3M00暂停M00

M02