数控维修培训教材和数控机床编程及加工

首先欢迎各位老师来到晋中职业技术学院，很高兴能和大家一起交流学习。二、数控机床维修基本要求1、人员素质的要求①专业知识面广。具有中专以上文化程度，掌握或了解计算机原理、电子技术、电工原理、自动控制与电机拖动、检测技术、机械传动及机加工工艺方面的基础知识。既要懂电、又要懂机。电包括强电和弱电；机包括机、液、气。维修人员还必须经过数控技术方面的专门学习和培训，掌握数字控制、伺服驱动及PLC的工作原理，懂得NC和PLC编程。

一、数控机床维修的基本要求②具有专业英语阅读能力。数控系统的操作面板、CRT显示，随机技术手册大部用英文表示，不懂英文就无法阅读重要和众多的技术资料，无法通过人机对话，操作数控系统，甚至不识报警提示的含义，犹如瞎子摸象一般。对照英文翻译资料或翻字典，虽可解决一些问题，但会增加宝贵的停机修理时间。一个称职的数控维修人员必须努力培养自己的英语阅读能力。一、数控机床维修的基本要求③勤于学习，善于分析。数控维修人员应该是一个勤于学习的人，他们不仅有较广的知识面，而且需要对数控系统有深入的了解。要读懂厚厚几大本数控系统技术资料并不是一件轻而易举的事，必须刻苦钻研，反复阅读，边干边学，才能真正掌握。数控系统型号多、更新快，不同制造厂，不同型号的系统往往差别很大。一个能熟练维修FANUC数控系统的人不见得会熟练排除SIEMENS系统所发生的故障，其原因就在于此。当前数控技术正随着计算机技术的迅速发展而发展，通用计算机上使用的硬件、软件如软盘、硬盘，人机对话统越来越广泛地应用于新的数控系统，与传统的数控系统的差别日益增大，即使对于经验丰富的老维修人员来说也有不断学习的要求。一、数控机床维修的基本要求③勤于学习，善于分析。数控维修人员需要有一个善于分析的头脑，数控系统故障现象千奇百怪，各不相同，其起因往往不是简而易见的，它涉及电、机、液、气。就数控系统而言，机内成千上万只元器件都有损坏的可能，要在这样众多的元器件中找到损坏的那一只，要有由表及里，去伪存真的本领，在这里对众多的故障原因和现象作出正确的分析判断是至关重要的。一、数控机床维修的基本要求④有较强的动手能力和实验技能。数控系统的修理离不开实际操作，维修人员应会动手对数控系统进行操作，查看报警信息，检查、修改参数，调用自诊断功能，进行PLC接口检查；应会编制简单的典型加工程序，对机床进行手动和试运行操作；应会使用维修所必需的工具、仪表和仪器。对数控维修人员来说，胆大心细，既敢于动手，又细心有条理是非常重要的；只有敢于动手，才能深入理解系统原理、故障机理，才能一步步缩小故障范围，找到故障原因，所谓“心细”，就是在动手检修时，要先熟悉情况、后动手，不盲目蛮干；在动手过程中要稳、要准。一、数控机床维修的基本要求2、技术资料的要求借助技术资料可大大提高维修工作的效率和维修的准确性。对重大的故障维修应具备的技术资料：1）数控机床使用说明书2）数控系统的操作、编程说明书（或使用手册）3）PLC程序清单4）机床参数清单5）数控系统的连接说明、功能说明书一、数控机床维修的基本要求2、技术资料的要求6）伺服驱动系统、主轴驱动系统的使用说明书7）PLC使用与编程说明8）机床主要配套功能部件的说明书与资料9）维修记录一、数控机床维修的基本要求1、数据的分区NC内有SRAM和FROM2个存储区，并分别存储有以下数据：FROM---FLASH-ROM.只读存储器，用于存储系统文件和机床厂文件SRAM---静态随机存储器，用于存储用户数据，断电后需要电池保护，所以有易失性。二、常用数据的备份2、数据的分类数据文件主要分为系统文件、（MTB)机床制造厂文件和用户文件1）系统文件—FANUC提供的CNC和伺服系统控制软件2）MTB文件—PMC程序‘机床厂编辑的宏程序执行器（MANUALGUIDE及CAP文件）3）用户文件—系统参数、螺距误差补偿值、加工程序、宏程序、PMC参数、刀具补偿值。二、常用数据的备份3、数据的备份与保存存在SRAM中的数据由于断电后需要电池的保护，有易失性。所以保留数据非常必要，此类数据需要通过BACKUP的方式或者通过数据输入输出的方法进行保存。数据备份方式下保留的数据无法用写字板或者WORD文件打开。但是通过输入输出方式得到的数据可以用写字板或者WORD文件打开。存在F-ROM中的数据相对稳定，一般情况下不二、常用数据的备份易丢失，但是遇到需要更换CPU板或者存储器板时候，在F-ROM中的数据均有可能丢失，其中FANUC的系统文件FANUC公司在你购买他的备件时或者维修时会有FANUC公司恢复数据。但是MTB文件—PMC程序等也会丢失，因此机床厂数据保存也很有必要，下面通过BOOT引导画面来进行数据的备份。二、常用数据的备份4、用存储卡输入输出数据（用BOOT进行操作）1)准备存储卡确认存储卡的“WRITEPROTECT”（写保护）是关断的（可以写入）。切断NC电源，把存储卡插入显示器左侧的存储器插槽中。请注意存储卡插入的方向二、常用数据的备份二、常用数据的备份2）启动BOOT系统〈带有软键的系统时〉同时按右端2个软键，并同时接通电源直至出现BOOT画面。二、常用数据的备份二、常用数据的备份BOOT系统的菜单和作业内容如下所示。二、常用数据的备份启动BOOT系统〈不带有软键的系统时〉按住MDI键中的6和7两个键，并同时接通电源直至出现下面的画面二、常用数据的备份二、常用数据的备份操作菜单和键的对应关系如下所示，所以请用对应的MDI键的数字键进行操作。二、常用数据的备份3)把存储卡格式化第1次使用存储卡时，通过本操作予以格式化。步骤：CARDFORMAT”（7.存储卡格式化）二、常用数据的备份B。按软键〔SELECT〕（选择）后，显示如下所示格式“OK?”的询问。C。按软键〔YES〕后，存储卡开始进行格式化处理。如要取消按NO。二、常用数据的备份D。稍停一会儿后，显示如下所示的“FORMATCOMPLETE”（格式化结束）后就告结束。E。这时，按软键〔SELECT〕（选择），选择后面的作业菜单。二、常用数据的备份4.删除存储卡内的文件。步骤：A。在系统的“SYSTEMMONITOR”（系统监控）画面上，按软键〔DOWN〕后，选择删除文件的“6.MEMORYCARDFILEDELETE”。二、常用数据的备份B。按软键〔SELECT〕（选择）后，显示如下登录在存储卡内的文件清单。二、常用数据的备份C。选择软键〔DOWN〕、〔UP〕、选定欲删除的文件。D。按软键〔SELECT〕（选择）后，显示如下所示删除文件“OK?”的询问。二、常用数据的备份E。按软键〔YES〕后，开始删除所选择的文件。如要取消时，按软键〔NO〕。结束后，如下所示，显示“DELETECOMPLETE”（删除结束）二、常用数据的备份F。按软键〔SELECT〕（选择）后，再次显示删除后的存储卡内的文件清单。G。继续删除其他文件时，重复操作c-f项。H。要结束时，把光标移到“END”上，并按软键〔SELECT〕（选择）后，退到系统的“SYSTEMMONITOR”（系统监控）画面。二、常用数据的备份5.输出SRAM数据（用电池保存的数据的备份）.DATABACKUP”。二、常用数据的备份B。这时，按软键〔SELECT〕（选择）。显示如下画面：二、常用数据的备份C。这时，确认光标处于“1.SRAMBACKUP”位置，按软键〔SELECT〕（选择）后，显示如下所示的询问。二、常用数据的备份D。进行写卡操作时，按软键〔YES〕，显示如下，SRAM数据开始写入存储卡。二、常用数据的备份此时，存储卡内有相同文件名时，将显示如下所示是否覆盖文件的信息。进行覆盖时，按软键〔YES〕后就开始覆盖并写入，并移到e。取消时，按软键〔NO〕，换新的存储卡，再次进行操作写入。二、常用数据的备份E。写入结束后，显示“SRAMBACKUPCOMPLETE”。如果存储卡内没有空白区，将显示如下信息，所以按软键〔SELECT〕，换成新的存储卡，再次进行操作写入。二、常用数据的备份F。结束后，按一下软键〔SELECT〕。G。这时，把光标移到如下所示的“END”上，然后按软键〔SELECT〕，退到系统的“SYSTEMMONITOR”画面。二、常用数据的备份H。需要时，选择其他作业菜单项。输出其他板内的SRAM数据时，重复操作以上步骤。二、常用数据的备份6.输入SRAM数据（将全部数据恢复到电池供电的存储器中）A。在“SYSTEMMONITOR”（系统监控）画面上，按软键〔DOWN〕后，选择“5.SRAMDATABACKUP”。二、常用数据的备份B。这时，按软键〔SELECT〕（选择），显示如下画面。二、常用数据的备份C。这里，因为要恢复存储器的全部数据，所以选择“2.RESTORSRAM”。二、常用数据的备份D。这时，按软键〔SELECT〕（选择）后，将自动显示如下从存储卡读入的文件名。二、常用数据的备份E。按软键〔YES〕后，开始写入SRAM存储器。显示如下所示“RESTORCOMPLETE”（恢复结束）信息后就告结束。F。结束后，在按一下软键〔SELECT〕二、常用数据的备份G。这时，把光标移到如下所示的“END”上，然后按软键〔SELECT〕，退到“SYSTEMMONITOR”（系统监控）画面。H。需要时，选择菜单上的其他作业项目。二、常用数据的备份7.输出用户文件（从F-ROM模块读出）此操作，可把装在NC控制器FROM存储器中的机床厂用户文件取出装到存储卡中。A.在“SYSTEMMONITOR”（系统监控）画面上选择如下所示的“4.SYSTEMDATASAVE”。二、常用数据的备份B.按软键〔SELECT〕（选择）后，FROM存储器内所登录的软件的文件名显示如下。二、常用数据的备份FROM存储器内文件名及用户文件的对应如下。二、常用数据的备份C.用光标选择所要输出的用户文件。D.按软键〔SELECT〕（选择）后，显示如下所示的询问。E.确认后，按软键〔YES〕，就把所选择的用户文件存到存储卡中。二、常用数据的备份F.在进行写存储卡时，显示如下信息。G结束时，显示如下信息，确认后请按软键〔SELECT〕（选择）。二、常用数据的备份H.要输出其他用户文件时，重复操作I.输出结束后，把光标移到“END”上，按软键〔SELECT〕，退到“SYSTEMMONITOR”（系统监控）画面。如果菜单上没有显示“END”，请按，以显示下页菜单。二、常用数据的备份8.输入用户文件（往F-ROM模块中登录）此操作可把机床厂编制的用户文件用存储卡输到NC控制装置内的FROM存储器中。A.用“SYSTEMMONITOR”（系统监控）画面选择如下的“1.SYSTEMDATALOANING”。二、常用数据的备份B.按软键〔SELECT〕（选择）后，存储卡内登录的文件清单显示如下。二、常用数据的备份C.用软键〔DOWN〕、〔UP〕选择所要输入的文件后，按软键〔SELECT〕（选择），显示如下所示的询问。二、常用数据的备份D.确认后，按软键〔YES〕，显示如下所示的信息，开始读入文件。E.结束时，显示如下信息，进行确认。二、常用数据的备份F.按软键〔SELECT〕后，选择下面欲输入的文件重复以上操作。G.输入操作结束后，把光标移到“END”上，按软键〔SELECT〕（选择），退到“SYSTEMMONITOR”（系统监控）画面。如果菜单上没有显示“END”时，按，显示下页菜单。二、常用数据的备份9.结束BOOT系统〈带有软键的系统时〉A.在各个作业菜单画面上，把光标移到“END”（结束）上后，按软键〔SELECT〕（选择）回到BOOT系统最初的“SYSTEMMONITOR”（系统监控）画面。B.在“SYSTEMMONITOR”（系统监控）画面上，按软键〔DOWN〕，选择如下所示的“10.END”。二、常用数据的备份C.这时，按软键〔SELECT〕（选择）后，显示如下所示的询问。D.要结束时，按软键〔YES〕。稍停一会儿后，就变为通常的电源接通状态，显示NC画面。要取消时，按软键〔NO〕。E.根据需要，取下存储卡。二、常用数据的备份结束BOOT系统〈不带软键的系统时〉A.在各个作业菜单画面上，因为要把光标移到“END”（结束）上后进行选择，所以按数字键“2”，回到BOOT系统最初的“SYSTEMMONITOR”（系统监控）画面。B.在“SYSTEMMONITOR”（系统监控）画面上，按数字键“6”，选择如下所示的“10.END”。二、常用数据的备份C.这时，按数字键“2”后，显示如下所示的询问。D.要结束时，按数字键“3”。稍停一会儿后，就变为通常的电源接通状态，显示NC画面。要取消时，按数字键“4”。E.根据需要，取下存储卡。二、常用数据的备份数控机床编程及加工机械工程实验教学中心实验目的通过数控机床的加工程序编制，掌握编程的方法及技巧；将在计算机上用OpenSoftCNC软件模拟显示加工过程校验程序，然后在数控机床上对工件进行加工；结合机械加工工艺，实现最优化编程，提高加工质量和生产效率。机械工程实验教学中心数控编程的基本原理数控编程的目的；数控编程的内容；编程步骤。机械工程实验教学中心数控编程的基本原理所谓编程，就是把零件的图形尺寸、工艺过程、工艺参数、机床的运动以及刀具位移等内容，按照数控机床的编程格式和能识别的语言记录在程序单上的全过程。这样编制的程序还必须按规定把程序单制备成控制介质如程序纸带、磁带等，变成数控系统能读懂的信息，再送入数控机床，数控机床的CNC装置对程序经过处理之后，向机床各坐标的伺服系统发出指令信息，驱动机床完成相应的运动。机械工程实验教学中心数控编程的目的数控编程的基本原理①分析零件图纸，确定加工工艺过程；②计算走刀轨迹，得出刀位数据；③编写零件加工程序；④制作控制介质；⑤校对程序及首件试加工。机械工程实验教学中心数控编程的内容数控编程的基本原理机械工程实验教学中心数控编程的步骤零件图纸分析零件图纸制定工艺规程数学处理编写程序文件制作控制介质程序校验及试切数控机床OpenSoftCNC软件介绍OpenSoftCNC软件包括数控车床模拟仿真和数控铣床模拟仿真系统，由软件+标准硬件系统构成，不要求专用硬件或运动控制卡，所有数控功能和逻辑控制功能均由软件完成，操作界面由系统操作和机床控制两大部分组成。机械工程实验教学中心OpenSoftCNC软件介绍机械工程实验教学中心为例，软件提供下列指令：以数控车床模拟仿真系统（OpenSoftCNC01T）组别指令功能编程格式模态

1G00快速线性移动G00X(U)_Z(W)_√G01直线插补G01X(U)_Z(W)_√G02顺时针圆弧插补G02I_K_X(U)_Z(W)_√G03逆时针圆弧插补G03I_K_X(U)_Z(W)_√G32恒螺距公制螺纹插补G32X(U)_Z(W)_K_I_H√G33恒螺距英制螺纹插补G33X(U)_Z(W)_K_I_H√G27X轴返回程序零点G27

G28Z轴返回程序零点G28

G92定义绝对坐标系G92X_Z_√2G04延时G04E_

3M00暂停M00

M02程序结束M02

4M03主轴正转M03√M04主轴反转M04√M05主轴停M05√5M08开冷却液M08√M09关冷却液M09√

6M97程序跳转M97P_

M98子程序调用M98P_L_

M99子程序返回M99

7M20自定义开关1有效M20√M21自定义开关1无效M21√8M22自定义开关2有效M22√M23自定义开关2无效M23√9S主轴转速控制S00～S07；S0000～S9999√10T指定刀具T00～T05√11F指定速度F12～F4000√OpenSoftCNC软件介绍