数控折弯机操作规程小结和数控机床编程及加工

数控折弯机培训教程南京工程学院石万春2023年8月23日目录绪论（数控折弯机的工作原理及组成）第一章数控系统的面板介绍第二章数控系统的四种工作方式第三章操作概览和一般介绍第四章数控折弯机安全操作规程

第五章数控折弯机的维护附录（产品及模具选择）绪论

数控折弯机:其折弯原理通过上模具压带板料在下模口中的深度（折弯深度）控制折弯角成形，或者将工件压制成与模具一样角度的工件。 数控系统控制电液方向阀，通过光栅尺的反馈构成折弯深度的全闭环控制方式。数控系统控制数字式伺服系统所拖动的丝杆，通过光栅尺构成的后挡料的定位位置全闭环数字控制方式。因此，数控折弯机可以简单的概括为：对后挡料定位系统和滑块折弯深度以及工作台变形的自动补偿用数控系统控制的折弯机。机械原理图机床的组成部分及说明

1、滑块部分：采用液压传动，滑块部分由滑块、油缸及机械挡块微调结构组成。左右油缸固定在机架上，通过液压使活塞（杆）带动滑块上下运动，机械挡块由数控系统控制调节数值。2、工作台部分：由按钮盒操纵，使电动机带动挡料架前后移动，并由数控系统控制移动的距离，其最小读数为毫米（前后位置均有行程开关限位）3、同步系统：该机由扭轴、摆臂、关节轴承等组成的机械同步机构，结构简单，性能稳定可靠，同步精度高。机械挡块由电机调节，数控系统控制数值。4、挡料机构：挡料采用电机传动，通过链操带动两丝杆同步移动，数控系统控制挡料尺寸.第一章数控系统的面板及结构介绍数控系统的面板键盘模块手轮控制其它功能键停止菜单程序启动键停止键

123451.上磨具，其对应着操作面板的上磨具的代号，如果不行，则将会发生磨具损坏，造成事故。2.下磨具，其操作同上3.固定板，其作用便是固定磨具，防止磨具窜动。4.顶螺杆，用来顶固定板的。5.夹磨具的钳夹第二章数控系统的四种工作方式手动方式

在该方式下可以编辑单个折弯的所有参数，数控系统被启动后，将检测所有参数，后挡料将到编程位置。编程方式

在方式下您可以对折弯程序进行编程或编辑，并可以从软盘和附加存贮设备上读写产品程序和机床参数。自动方式

在该方式下，系统启动后，给定的程序可以自动连续执行

单步方式在该方式下，选定的程序可以一步一步地执行。

以上操作方法可通过操作面板上按键来选择，同时选定操作方式键上的LED指示灯亮。第三章操作概览和一般介绍开机回参考点12341.打开总匝。（打开门的时候注意安全，防止里面的线漏出来造成危险）2。扳下电源转换开关，即图示的（3）3.按下油泵开关，即图示的（1).4.观察其指示灯，即最左边的两盏灯，只有其显示正常，才能进行一下操作。5.按下操作面板的启动键，即图示，由于机床默认第一次为回参考点方向，即其几根轴到达目的参考点，即回零操作。6.将合着的模打开。由于数控折弯机有很多不同方式的操作，而在实际运用中比较常用的方式有如下几种：编程方式手动方式自动方式编程方式选择编程方式后，屏幕显示如下图所示通过按下菜单数字键和回车键选择编程1+回车键在屏幕上画产品图并计算折弯工步，图形编程。2+回车键编辑已有的产品图形并计算折弯工步，图形编程。3+回车键编辑一个新的程序，数据编程。4+回车键编辑一个已有的程序，数据编程。5+回车键从产品库中选择一个程序。6+回车键从软盘上读写程序，软盘可插入系统后面驱动中。7+回车键上模尺寸编程。8+回车键下模尺寸编程。9+回车键机床上部外形编程。10+回车键机床工作台尺寸编程。11+回车键机床常量参数编程。12+回车键从软盘读写模具参数，机床外形及机床参数。

在数据编程方式可以编程新程序，在数据编辑方式下，可对已有旧程序修改，编程和改变数据，两者使用方法一样。若当前内存中无程序，则在选择4之前必须先在主菜单中选择5，选择好程序再进行编辑

数据编辑页面该页面显示折弯的材料的主参数页面操作参数说明角度选择……Ma=Y轴编程方式的选择0=Y轴绝对尺寸来编程折弯位置1=Y轴通过实际角度编程折弯位置根据实际需要选择Y轴编程方式厚度……TH=所折板的厚度（单位：mm）所折板的厚度是非常重要的参数，不同厚度的板料所给的压力不同，如果厚度值设置有误，有可能导致压力过大引起模具压坏。材料……………M@=选择所折材料种类，通过它来计算折弯深度，这些材料参数在主菜单11中均可以进行修改。E-模量（N/mm2）21070942101=钢3=锌4=不锈钢2=铝抗拉强度4002002007005/6=其它定义的材质材料的选择也是非常关键，不同材料的抗拉强度不同，所给的压力也不同。折弯序号，产品序号，图号在屏幕的上部提

示行显示，功能键的意义显示在下部提示行。

功能键参数说明上模……UP=选择的上模号下模……UN=选择的下模号上，下模的选择是非常的关键的。选模直接影响产品折弯精度。上下模具的选择模具的选择是数控折弯机的关键点。理论上讲上模的角度要小于下模的角度，否则上模会将下模压溃。但在实际操作选择中要注意两点：1：根据加工板材圆角来选模2：根据上下模角度来配模折弯方式………………BM=选择折弯方式0=自由折弯1=压底折弯10=压平折弯11=压底压平折弯长度………………BL=在模具之间的板料长度

角度/折弯位置选择………………a/Y如果选用压底折弯，是选用角度控制或滑块位移控制。开口………………DY该参数定义为上模和下模的间隙距离，正值为速度转换点以上的间隙，负值为以下的间隙距离，如果要减小产品生产时间，减小开口。后挡料位置……X=后挡料位置，当后挡料位置为负值表示该位置相对编程位置，该尺寸为实际尺寸减去负值。也就是说该支可相对编程。数据编辑：挡料位置该功能用于具体折弯挡料位于挡指中哪一位置。R-轴是调节X轴的上下移动的位置举例给定冲裁长方块钣金，长260mm，宽128mm.板厚1mm.要求折边10mm，折弯角90度，圆角半径0.8。操作步骤首先根据要求选模，90度的弯角。选用差不多角度的模具。比如1号上模，折弯角88度，折弯圆角。符合折弯要求，再根据上模和要求，配下模。模具选好后，要对模。就是上模要与下模V口对齐重合。然后确定后挡料的位置，也就是X的值比如折边要10mm，考虑到拉伸时，有伸缩量，所有X值应根据经验设置为左右。最后，在自动方式折弯。若参数需要修改，可以在数据编辑里面修改程序参数。

机械工程实验教学中心数控机床编程及加工机械工程实验教学中心实验目的通过数控机床的加工程序编制，掌握编程的方法及技巧；将在计算机上用OpenSoftCNC软件模拟显示加工过程校验程序，然后在数控机床上对工件进行加工；结合机械加工工艺，实现最优化编程，提高加工质量和生产效率。机械工程实验教学中心数控编程的基本原理数控编程的目的；数控编程的内容；编程步骤。机械工程实验教学中心数控编程的基本原理所谓编程，就是把零件的图形尺寸、工艺过程、工艺参数、机床的运动以及刀具位移等内容，按照数控机床的编程格式和能识别的语言记录在程序单上的全过程。这样编制的程序还必须按规定把程序单制备成控制介质如程序纸带、磁带等，变成数控系统能读懂的信息，再送入数控机床，数控机床的CNC装置对程序经过处理之后，向机床各坐标的伺服系统发出指令信息，驱动机床完成相应的运动。数控编程的目的机械工程实验教学中心数控编程的基本原理①分析零件图纸，确定加工工艺过程；②计算走刀轨迹，得出刀位数据；③编写零件加工程序；④制作控制介质；⑤校对程序及首件试加工。数控编程的内容机械工程实验教学中心数控编程的基本原理数控编程的步骤零件图纸分析零件图纸制定工艺规程数学处理编写程序文件制作控制介质程序校验及试切数控机床机械工程实验教学中心OpenSoftCNC软件介绍OpenSoftCNC软件包括数控车床模拟仿真和数控铣床模拟仿真系统，由软件+标准硬件系统构成，不要求专用硬件或运动控制卡，所有数控功能和逻辑控制功能均由软件完成，操作界面由系统操作和机床控制两大部分组成。机械工程实验教学中心OpenSoftCNC软件介绍为例，软件提供下列指令：以数控车床模拟仿真系统（OpenSoftCNC01T）组别指令功能编程格式模态

1G00快速线性移动G00X(U)_Z(W)_√G01直线插补G01X(U)_Z(W)_√G02顺时针圆弧插补G02I_K_X(U)_Z(W)_√G03逆时针圆弧插补G03I_K_X(U)_Z(W)_√G32恒螺距公制螺纹插补G32X(U)_Z(W)_K_I_H√G33恒螺距英制螺纹插补G33X(U)_Z(W)_K_I_H√G27X轴返回程序零点G27

G28Z轴返回程序零点G28

G92定义绝对坐标系G92X_Z_√2G04延时G04E_

3M00暂停M00

M02程序结束M02

4M03主轴正转M03√M04主轴反转M04√M05主轴停M05√5M08开冷却液M08√M09关冷却液M09√

6M97程序跳转M97P_

M98子程序调用M98P_L_

M99子程序返回M99

7M20自定义开关1有效M20√M21自定义开关1无效M21√8M22自定义开关2有效M22√M23自定义开关2无效M23√9S主轴转速控制S00～S07；S0000～S9999√10T指定刀具T00～T05√11F指定速度F12～F4000√机械工程实验教学中心OpenSoftCNC软件介绍在程序管理界面下，可进行有关数控加工程序文件的各种操作，如读入程序、编辑修改及查错编译等。每一个工件程序由若干个程序段组成；每一个程序段完成一个加工步骤；每一个程序指令有程序段号和若干个指令代码组成，指令代码在程序段中的位置可以是任意的，同组指令在同一程序段中不能重复使用；最后一个程序段由指令代码M02作为程序结束标志。机械工程实验教学中心OpenSoftCNC软件介绍

在运行加工程序之前，必须通过参数设置对机床和刀具进行调整，使其与加工要求相符，这样才能正确地进行加工或模拟加工。OpenSoftCNC软件系统的参数主要有以下内容：①基本设置设置可修改的基本参数。②刀具设置设置刀具编号、类型和刀具补偿等参数。③轴参设置设置和查看坐标轴参数。④工件坐标设置设置G54—G59等工件坐标系的原点坐标