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Vt Vt 式中a——从上边所列写，我们可以看出一个沿直线这是一个简化的二维导航例子。考虑一个载体在平面上运动，平面用坐标系OXY表t0时，载体在坐标系原点OAxAyOXOY轴。在载体各种机动运动状AxAyOXOY轴方向。这样，依据前面的，只要对加速度计AxAyaxay进行计算，就可以实三、惯性导航的应用和AN。稳定平台的功能就是保证在整个导航的过程中，使加速度计AE和AN的敏感轴AN测量沿南北方向的加速度。加速度计输出的信号aE和aN，出载体的速度分量ttVEVE00aEdtVNVN00aNtt式中VE0、VN0一载体的东向及北向初始速度。 λ和φ，可以从下式求得：φtφ tV R tλtλt

V R 式中，λ0、φ0一载体的经度及纬度初始值1．加速度34稳定平台是平衡环式惯性导航系统(通称平台在一个稳定平台上,通常装有三个单自由度陀螺(或装两个二自由度陀螺)和三个加速度计。严格保持方向一致,并构成一个直角坐标系,该数学解析平台惯导系统还有其突出的优点系统,,性,, 系统在 ,可以实现变化。捷联惯性系统由捷联惯性测量组合和导航计算机(捷联计算机)两大部件组成,如下图所示3 第二

期间,火箭技术和飞机一样因军事用

傍晚,市 了世界上投

的第一枚弹道式V- 它从欧洲本土飞过英吉利海峡直奔英国首都,三 的 2 的惯性导装, 的V火箭上的第实用的惯性制导系统较,但不能不认为是惯性技展史上的一个里程碑。2年 在 性 号小位差。 年月日, 和潜射 1998年5月 利用潜艇从水下成功地发射了一颗科学试 由于艇上装有惯性系统,故能将 精确地送入预定轨道3 第二次后的太空开发中,惯性技术又有了新的发展,特别是和前的激烈竞争又使其迅猛发展。在竞争中常常领先一步的前于1957年10月首先发射了世界上第一颗人造地球,接着在1961年4月,前宇航员加加林乘东方一号飞船完 试验,将人类

不断铺设就绪 年月

东部夏令时间, 飞月伟大的一惯性导航系统, 系列太空船登月5次,先后有12名宇航员踏上月球。而完成了 惯性定律到人们遨游太空的漫长历程4、“沙漠风暴”

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