机器人小册子印刷版20136

步态康复机器人适应症:中风或其他神经损伤的患者:.失去步态，需要重建或新建.步态模式被错误建立.步态需要巩固原理固定廓清、步幅、划圈半径

重心稍前倾,以保证髋伸

足底压力反馈

股四头肌和腘绳肌两端的位置感受器和运动感受器被刺激

足底压力反射形成，负重感受器被刺激

固定步行姿势建立，机器提供了过量运动的条件→非模式运动步态建立，过量多次运动后形成模式运动→在大脑皮质下形成步行模式，步行能力获得目前徒手步态训练中的现状及问题没有将步幅、廓清及划圈半径标准固定，意谓着没有标准姿势，也意谓着每次对感受器的刺激都不一样，效果很不好。如果没有机器，治疗师易疲劳，训练时间较短。没有机器，病人的主动运动情绪起不来。没有足底压力反射的条件。患者没有髋伸的条件，股四头肌和腘绳肌两端的感受器刺激强度不够，而LOKOhelp前端可以向上抬起20°，使患者髋伸达最大化。徒手步态训练对治疗师的伤害徒手训练步态，至少需要两名治疗师。徒手训练步态，治疗师体力和心理都易疲劳，训练强度不够。治疗师也易伤腰、颈。徒手训练步态，动作不可能每一次都一样标准，对位置感受器、运动感受器、负重感受器的刺激也就不一致，不利于步态的尽快建立。LOKOhelp下肢康复机器人训练特点如下：增加训练强度增强训练的针对性调动患者积极性，使其主动参与训练重视协调运动训练以上都是建立有效步态的关键因素！LOKOhelp新技术训练跑台减重系统Pedago步态训练系统设备组成操控系统减重分寸：矫形器底部与履带似接触但没有接触，是最好位置，步行起来，以矫形器不与履带摩擦为宜。设备组成--减重系统减重系统Lokohelp减重分为：1.动态/静态减重；动态减重：模拟正常走路波形，给予非恒定减重，当步速大于2km/h时用动态减重。静态减重：减重的量恒定不变2.对称/非对称减重；对称减重：双侧等量减重非对称减重：健侧多减重，患侧多负重注：患侧多负重的目的是刺激高尔基小体以获得负重感觉，所以减健侧而不减患侧或健侧多减而患侧少减是必要的。设备组成--跑台系统WOODWAY跑台优势：1.无颠簸2.吸收冲击能量3.前端坡度可调,以便股四头肌/腘绳肌能最大伸和屈。4.使用寿命长WOODWAY开发的专利跑台，能吸收来自跑台对人体关节、肌肉和结缔组织90%的反作用力，可有效减少有害冲击。设备组成--Pedago步态训练系统Pedago步态训练系统1.可有效纠正患者错误的步态2.可固定廓清3.可固定步幅4.可固定划圈半径注：调节步速、步频等参数的目的是刺激肌梭神经元以获得运动感觉。适应症康复机器人适合以下患者：中风脑损伤脊髓损伤脑瘫多发性硬化帕金森其他神经系统疾病综述：康复机器人适用于所有因神经原因导致步行功能障碍的患者！适应症上述患者需同时满足以下条件：

FAC≤2，无独立行走能力，但有坐立的能力有参与1小时理疗的体力有一定的认知能力，可以理解治疗师的指示减重支具安装处无外伤下肢无骨折提醒：患者情形若无法满足以上条件，则禁止使用康复机器人！训练关键点对于脊髓控制的模式运动，最重要的输入，如图所示：1.支撑相终末期尽量地髋伸2.站立时对足底的压力以上两点的实现，可刺激中枢模式发生器，促进模式运动生成训练关键点为了达到最大程度的髋伸和对获得足底的压力刺激，患者需要：1.保持身体重心略向前倾，以达到最大程度的髋伸；如果无法做到可借助前后各一根橡胶带来固定患者姿势2.患者如果有条件，在摆动相终末期需主动踩踏以获得足底压力；如果没有力量踩踏，治疗师可以用手推压患者的四头肌。注：髋伸的目的是刺激帕奇尼小体以获得位置感觉。步态训练五步骤第一阶段：损伤早期患者肌力弱，需要使用减重、跑台及Pedago（步行器）整套系统进行步态训练，这也是步态建立的最佳时期；损伤之初，建立效果最好。第二阶段：中期，步行模式建立后，患者需要巩固步行姿势，同时需要增强耐力；这时可以使用减重及跑台系统进行步态训练，可以间断去掉Pedago（步行器），速度更快。第三阶段：康复期，患者具备行走能力，需要增强耐力，只使用跑台+治疗师口令提醒。第四阶段：患者可独立行走，在平坦地面上进行步态训练。第五阶段：患者在不平坦地面或楼梯上进行步态训练。以上五个阶段为患者恢复步态的必要阶段，为取得更好的康复效果，需要将LOKOhelp下肢机器人与治疗师对结构及肌肉的手法调整治疗进行紧密结合！LOKOhelp使用安装减重设备：将躯干护具牢牢固定，其底部位于患者髂前上棘以上2cm处，将绕过腹股沟的束带拉紧，使更多的压力位于躯干而非腹股沟；为达到更好的使用效果，安装减重设备时尽量让患者处于站立位；若无法站立，则使用坐位，不可使用仰卧位或俯卧位。LOKOhelp使用安装足部固定器：患者于坐位时进行安装患者穿着常用鞋即可尽量将患者脚后跟贴紧足部固定器脚跟的后壁将位于踝关节处的卡扣尽量拉紧LOKOhelp使用患者正确使用LOKOhelp