探秘京东无人仓前沿技术

项目二仓储智能化的未来—无人仓《物流人工智能技术》任务三探秘京东无人仓前沿技术2目录/CONTENTS301解读京东无人仓标准02京东无人仓的核心技术03京东无人仓运作流程04京东亚洲一号运作流程4【知识目标】1.了解京东无人仓标准；2.掌握京东无人仓的核心技术；3.熟悉京东无人仓的流程。【情感目标】1.具有工匠精神、服务意识、环保意识、质量意识、安全意识；2.培养独立获取信息和自学能力；3.坚定拥护中国共产党领导和我国社会主义制度。【教学目标】1.作业无人化2.运营数字化3.决策智能化一、解读京东无人仓标准一般的自动化立体库主要由货物、货架、穿梭车、输送系统和控制系统等部分所组成的，立体仓库是实现高效智能的快速存取。目前，在自动化立体库里面大多数以各种自动化机器为主，如自动分拣的小黄人、多层穿梭车技术为代表。1.自动化立体仓库（AS/RS系统）图

一般自动化立体库的作业流程入库作业入库入库作业单入库作业单入库作业单自动控制系统堆垛机理货皮带运输链读条码自动入库完成系统数据刷新全自动出库滚筒运送链分拣运送链

理货完成半自动出库

电子标签分拣移位完成系统数据刷新系统数据刷新理货完成系统数据刷新系统数据刷新对调完成二、京东无人仓的核心技术京东的四大机器人2.机器人AGV搬运机器人自动多层穿梭车机器人六轴机器人6-AXISDELTA型分拣机器人二、京东无人仓的核心技术3.输送系统无人仓是由输送系统连接而成的，输送系统是一个把所有的机器人以及自动化立体库等环节连接起来的物流系统，从而实现货物在无人仓里高速运转。二、京东无人仓的核心技术机器人在智能算法与自动感知识别技术的支持下获取所有商品以及设备的信息，从而进行采集和识别。同时系统会根据传送回来的信息生成决策和指令，机器人再根据这些决策和指令分别对货物的入库、上架、拣选、补货、出库等各个环节进行自动作业。随着海量订单的出现以及用户要求自动做出调整以及优化作业。4.人工智能算法与自动感知识别技术二、京东无人仓的核心技术中件商品主要使用到无人叉车、堆垛机，Kiva机器人、六轴拣选码垛机器人，交叉带分拣设备等自动化物流设备。1.中件商品存储拣选流程流程：收货过程采用无人叉车进行自动收货，托盘上设有RFID芯片，无人叉车经过射频门时，系统检测到托盘信息进行车货绑定，无人叉车送至立体仓库区域，由堆垛机自动取放货进行存储，收到出库拣选信息后，由Kiva机器人从立体仓库区域向拣选区补货，由六轴拣选机器人完成拣选，统一拣选完毕，通过交叉带分拣设备输送至各发货口，由六轴码垛机器人自动码垛至料架上，无人叉车自动将料架送至发货车辆，发货完成。三、京东无人仓运作流程小件商品均使用周转箱，存放于自动化立体仓库，由shuttle穿梭车负责存取，DELTA拣选机器人负责拣选。2.小件商品存储拣选流程流程：周转箱收货后自动输送至立体仓库区域，由多层穿梭车自动取放货进行存储，用户下单后，系统定位出货周转箱，由穿梭车根据订单进行排序，取出送至输送线，通过周转系统流转至并联拣选机器人工作站，并联拣选机器人自动拣选，货物拣选完毕自动打包贴标，由翻板AGV系统进行自动化落袋分拣，打包完毕由AGV搬运至发货车辆处准备发货。三、京东无人仓运作流程TMS系统根据供货商提前预约进行收货月台动态分配，收货后人工码盘，由全自动缠膜流水线（1条）对托盘货物进行裹膜；入库验收完成后通过提升机补货至阁楼货架，还可以通过入库输送线等设备输送至立库区存储，合理使用空间及自动化设备，减少了人工搬运操作，提高了入库效率。1.收货流程四、京东亚洲一号运作流程上海亚一具备阁楼货架及立体仓库两种存储方式，促销品还有指定的超A品存放区，阁楼货架入库可以采用提升机及高位叉车进行补货，立体仓库通过环形输送线及堆垛机进行入库存储。2.存储流程阁楼货架存放区立体仓库存放区四、京东亚洲一号运作流程托盘立体仓库拣选：人员收到拣货信息后，通过信息提示到指定货位进行拣选，拣选完毕通过输送线输送至复合包装区域，当拣选一侧的托盘为空时，堆垛机自动从存储一侧取货补货。3.拣选、补货流程立体仓库拣选方式阁楼货架拣货区四、京东亚洲一号运作流程拣选完毕的货物通过自动化输送设备输送至包装区，人员进行出库货物信息复核及打包贴标，包装区分6个区域，每个区域单独一条输送线进行供货，在供货之前先进行一次分拣，将每个区域的货物流量平均，复核包装完毕通过下坡皮带机输送至分拣区进行分拣发货。4.复核包装流程复核包装区四、京东亚洲一号运作流程复核包装完毕输送至一楼分拣区进行分拣，通过交叉带分拣机进行分拣动作，共6个供包台，对应楼上6个包装区，135个分拣口，对应上海地区及周边区域发货口。5.分拣发货流程交叉带分拣机整理发货区四、京东亚洲一号运作流程17探秘京东无人仓前沿技术解读京东无人仓标准1.作业无人化2.运营数字化3.决策智能化京东无人仓的核心技术1.自动化立体仓库（AS/RS系统）2.机器人3.输送系统4.人工智能算法与自动感知识别技术京东无人仓运作流程1.中件商品存储拣选流程2.小件商品存储拣选流程京东亚洲一号运作流程1.收货流程2.存储流程3.拣选、补货流程4.复核包装流程5.分拣发货流程【课后小结】18问题：1.（判断）京东无人仓采用中小件分离存储的理念，主要针对中件商品及小件商品两个场景进行存储与拣