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文档简介

《机械设计与创新》课程南京工业职业技术学院项目四手爪中的平面连杆机构设计与创新单元四铰链四杆机构的演化Step1

明确任务Step2项目导入Step3操作训练Step4知识深化Step5归纳总结目录知识点：曲柄滑块机构、摇杆滑块机构、曲柄摇块机构、导杆机构偏心轮机构技能点：掌握四杆机构演化过程素养：细致观察严谨认真的学习、工作态度分析本机械手机构的组成，这些机构如何从铰链四杆机构演化步骤1：明确任务123“1、2、3”三个构件与铰链四杆机构中的构件有什么关联？步骤2：项目导入曲柄滑块机构演化2.1曲柄摇杆机构曲柄滑块机构(slider-crankmechanism)摇杆半径无限延长，摇杆摆动轨迹成直线。步骤2：项目导入椭圆仪(曲柄主动)2.1曲柄摇杆机构曲柄滑块机构内燃机(滑块主动)滑块回转副中心移动轨迹通过曲柄中心为对心曲柄滑块(如上两例)。步骤2：项目导入2.2

曲柄滑块机构导杆机构旋转导杆机构曲柄滑块机构中(原)曲柄为机架，(原)连杆为曲柄。若机架为最短杆，导杆作整周旋转旋转导杆机构。步骤2：项目导入2.2

曲柄滑块机构导杆机构曲柄摇块导杆机构曲柄滑块机构中(原)曲柄为机架，(原)连杆为曲柄。若最短杆为曲柄，导杆作摆动摆动导杆机构。步骤3：操作训练曲柄滑块机构中，滑块为机架，BC杆为摆杆(绕铰链C摆动)，AC杆成滑块。2.3摇杆滑块机构抽水唧筒曲柄滑块机构步骤3：操作训练曲柄滑块机构中，连杆BC为机架，滑块绕C点摆动曲柄摇块机构。2.4曲柄摇块机构曲柄摇块泵曲柄滑块机构步骤3：操作训练2.5双滑块机构正切机构步骤3：操作训练偏心轮机构(eccentric-and-rodmechanism)曲柄滑块泵偏心轮机构由曲柄滑块机构演化，偏心轮1几何中心为B，绕机架回转中心A，AB间距离为偏心距e。曲柄滑块机构说明以下机构的类型步骤4：知识深化(A)(C)(D)(B)说明以下机构的类型步骤4：知识深化(E)(G)(H)(I)(F)四杆机构演化主要方式

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