simodrive611伺服模块驱动的使用

1、Siemens伺服驱动简介n Siemens SimoDrive 611伺服驱动器根据模拟伺服611 A、数字伺服信号的不同，611D和通用型伺服611U。n 611系列都属于模，由电源模块、控制模块和功率模块等模块组成。电源模块模块功率模块cn611系列的三个模块n 电源模块是提供驱动和数控系统的电源，维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的600VDC直流电压n 伺服模块主要服轴的速度环和电。其受控于CNC等流环的闭环的器的信号，并接受来自于编码器或光栅尺的反馈信号，进行闭环的调节。n 伺服功率模块主要为伺服电压可变的交流电源。提供频率和电驱动器的结构及工作原理电主电源馈入模块功率模块EM

2、C (CE)滤波器模块选件功率模块1FK61PH73A3A*5A5A*9A8A*18A24A*45A60A*或双轴SIMODE 双轴1FK6 系列1PH7 系列1LA 电机RIVE611U模块机轴OI (开环)模块5 kW10 kW28 kWI/RF (馈入生反馈)再模块16 kW36 kW驱动器的结构及工作原理575500440V VV333AC ACAC±10%n±变1压0器%±10%max. 510V 3AC480V3AC+6%-10%415V3AC± 电10网%400min.V3AC±10%(with P Red.)290 V 3AC2

3、40220200V3AC±10%V V33AC AC±变压10器%±10%驱动器的结构及工作原理模块用于双轴功率模块nn伺服坐标轴、伺服主轴或普通感应电机主轴n主轴和进给轴可以在同一个上模块n附加的 TTL 编码器用于主轴可为外部主轴驱动器提供 +/-10V 接口利用现场总线进行运动驱动器的调试借助于 SimoComU 非常容易nnnn（一）SimoDrive611Ue伺服模块的接口电源馈入模块各使能接口说明电源馈入模块各使能接口说明n 注意：电源馈入模块的的反馈信号（端子52和端子72）应反馈给PLC；n PLC在使能生效后，应检测该反馈信号，如果信号异常，应使

4、电序。n 建议：使用标准子程序库。块自动进入断电时电源馈入模块各使能接口说明电源馈入模块各使能接口说明电源馈入模块各使能接口说明端子T48、T63、。注意：电源馈入模块的T64必须按时序由PLCn上电时：T48T63T64依次与公共端9闭环（延时>50ms）断电前：T64T63T48依次与公共端9断开（延时>50ms）注意：端子112与9应保持短接；端子NS1与NS2保持短接。注意：在电源馈入模块的380V进线断开之前， 必须断开端子48与端子9的连接nnnn电源馈入模块灯说明电源模块与功率模块的连接注意：必须在直流母线放电后才能接触母线。母线必须连接牢固电源模块与模块的连接380

5、VAC电源接入电源馈入模块£电抗器（根据电源模块的功率选配）£ 滤波器（选件）用于防止驱动器对电网的干扰系统的连接驱动器连接（电源馈入模块）0 V24 VDC7473.73.连接到PLC输入端 连接到PLC输出端96419911248NS1 NS20 V与主轴停止同步T64 T63T48tttt上电时序断电时序电网滤波器 (选件)主开关380VAC 电抗器（根据电源模块的功率选配） ExchangeReadyOver TempPowerPP72/48模块的连线功率模块的连接系统的连接 驱动器连接（611UE和功率模块）TTL编码器接口用于连接主轴外置编码器。P24 M24

6、663如果使用Q0.A或Q1.A时，P24和M24应连接外部X411 X412该接口最大信号频率为 1 MHz。24V电源919X423对于车床或中75 A16 A7516模拟输出用于模拟主轴的速度给定。q 75A为±10V心应根据主轴的转速进可能选择高线数的编码器。建议：选用西门子配套的编码器和配套的电 缆RS232通讯接口用于连接驱动器调软件：S MOCOM电缆的连接图请参15q 15 为参考地注意：模拟输出为8位D/A转换471X472器，最小当量为78mV。所以该模拟信号不能用d cnU V W56. A 56. B14 A 14 B24 A 24 B20 A 20 B65.

7、 A 65. B于位置I 0.A是用于测量的高速输入接口如果测量装置使用外部24V电源，该24V电源的0V应与M24连接9. A9. BI 0. A I 0. B1 A 1 B阅简试手册驱动器口总线接Q 0 AQ 0 BQ 1 AQB由电源模块通过配套的扁平电缆连接流母线导流条必须与电源模块的直流母线导流条紧密连接Q0.A和Q1.A用于模拟主轴的使能A1A2VWW系统的连接 驱动器连接（模拟主轴的连接）24 VDCP24 M24 6639190 V变频器±10V速度给定参考地75 A16 A模拟信号参考地7516COM CW CCW1556. A14. A24. A20. A65.

8、A9. A I 0. A I 1. A Q 0.A Q 1.ACWCCW611UE0 V 802D与611UE的调试请参阅中的应用实主轴”802D简明调试手册例“带直接测量系统的模拟在电气柜设计时应注意：q 变频器的安装位置应离开其他 部件>200mmq 变频器的电源线与电机动力电缆在电柜中的长度应尽可能短，且应与其他信号电缆分置布线q 变频器的动力线和信号线应采用 电缆PROFIBUS总线连系统的连接接终端电阻开关O N OF F 15! A1 B1 A2 B2 金属衬q 电缆的q 根据总线网应与总线插头的金属衬保持良好的接触调整终端电阻开关的位置接线端子PROFIBUS总线连系统的连

9、接接A1 B1A1 B1A1 B1A1 B1ON OF F ON OF F ON OF F ON OF F A2 B2A2 B2A2 B2A2 B2ExXch an111ge2X333611UE的有效总线地址： 双轴：12，13，：10，11，20，21P P72/48PP的有效总线地址： 第一PP72/48：9 第二PP72/48：8X423cn X423802DPCU系统的连接输入输出模块的连接输出公共端：外部24V直流电源PP72/48端子转换器16个电平输出信号 高电平输出 ：24 V输出电流max：250 mA同时系数：1端子27、28、29、30无定注意：扁平电缆和端子转换器均非西

10、门子配套部件24个电平输入信号1530 V：为高电平<15 V：为低电平高电平电流：215 mA输入公共端：外部24V直流电源的 0 V24V直流输出 可用于输入信号公共端X333X222X1112 4 620 22 24 26 1 3 5 721 237 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 4948 5046444240380 32 34 36611Ue的SimoComU伺服调试工具ww.wPwwLPLCCworld cn按F1键启动端子状态选择其他状态实际电流实际速度给定速度编码器型号功能选择窗口电机型号及额定电流板型号上电复位联机/脱机存EPROM存盘选择P

11、C机611UE驱动器的基本参数配置611UE驱动器的基本参数配置 驱动器设定后的状态：在611UE模块的液晶显示窗口上， 表示驱动器找不（既802D没有访显示 “A831”到总线主问该驱动器）在611U上的双E模块上， 色指示灯为总线选件模块红色 表示总。线上无参数设定完毕后，在611UE模块上，标有R/F的红色指示灯熄灭X423831EA802D参数的保护级、口令及生效条件Ä802系统的保护级：1.2.3.级（口令：SUNRISE ）- 只有在必要时使用商级（口令：EVENING ）- 更改标准机床参数用户级（口令：CUSTOMER）- 浏览机床参数但不能修改47 PLC 保护级机

12、床参数的生效等级ÄJJJJPO 更改的参数需要重新“上电”后才能生效RE 更改的参数需要按“复位键”后才能生效CF 更改的参数需要按“更新软菜单键”后才能生效IM 更改的参数立即生效802D参数设定总线配置数据块SDB1000确定的。在802D中工业现场总线的配置是提供了几种固定的总线的配置，是通过机床数据MD11240选择的。通用数据 MD11240MD11240=0 - 输入输出模块，但无驱动器模块MD11240=3 - 输入输出模块，一个双轴驱动器和二个驱动器MD11240=4 - 输入输出模块，两个双轴驱动器和一个驱动器驱动器MD11240=5 - 输入输出模块，一个双轴驱动

13、器和三个MD11240=6 - 输入输出模块，四个驱动器802D参数设定总线配置 参数MD11240>0设定后驱动器的状态：在611UE 示 “A832（既802D 令并模块的液晶显示窗” 表示总线通讯尚未向该驱动器 坐标位置）口上无同，显步信号速度指在611UE双色指示灯模块上，总线选件模块上的变为绿色 表示总线上的已经建立。驱动器参数设定完毕后，在611UE模块上标有R/F的红色指示灯熄灭X423EA 832802D参数设定驱动器模块轴参数，是802D系统确定驱动器模块位置的路标：动器模块MD30110 该轴的速度给定值应到轴号指定驱动器模块轴号所指定驱动器模块MD30220 该轴的

14、位置测量信请根据下表设定模块MD11240=3MD11240=4MD11240=5MD11240=6611UE地址轴号611UE地址轴号611UE地址轴号611UE地址轴号双轴 A121双轴 A121201201双轴 B122双轴 B122212212105双轴 A133双轴 A133223116双轴 B134双轴 B134105115105号应来自802D参数设定优化驱动器速度环电流环参数五、拓展知识（一）电抗器电抗器，实质上是一个无导磁材料的空心线圈。它可以根据需要，布置为垂直、水平和品字形三种装配形式。在电力系统发生短路时，会产生数值很大的短路n电流。如果不加以限制，要保持电气的动态稳定

15、和热稳定是非常 遮断容量的要求，为了满足某些断路器出线断路器处串联电抗器，增大短路阻抗，限制短路电流。由于采用了电抗器，在发生短路时，电抗器上的电压降较大，所以也起到了维持母线电压水平的作用，使n母线上的电压波动较小，非故障线路上的用户电气运行的稳定性。（二）SINAMICS120驱动器n SINAMICS S120是西门子公司新的一代驱动系统。S120 驱动系统采用了最先进的硬件技术、软件技术以及通讯技术。采用高速驱动接口，配套的1FK7永磁同步伺服电机具有，系统可以自动识别所配置的驱动系统。具有更高的性，更高的可靠性。精度和动态特n 和802Dsl配套使用的 Sinamics S120：书

16、的AC/AC 模块式驱动器。本型驱动器和用于1SINAMIC本型驱动器S120书（1）调节型进线电源模块（Active Line Module 缩写为ALM）ALM具有 DRIVE CLiQ 接口，由 802D sl X1nn电缆 DRIVE CLIQ 连接接口引出的驱动到 ALM 的 X200ALM 的 X201 连接到相邻的电机模块的 X200，然后由此电机模块的 X201 连接至下一相邻电机模块的X200， 按此规律连接所有电机模块。注意：功率大的电机模块应与电源模块相邻放置，其连接如下图3-2-23。n调节型电源模块ALM与电机连接图ALM、电机模块MM上指示灯n （2）非调节型进线电源模块（Smart Line Module 缩写为SLM）n SLM 没有DRIVE CLiQ接口，由802D sl X1接VE CLIQ直接连接口引出的驱动到第一个电机模块的X200接口，由电机模块 的X201连接到下一个相邻的电机模块的X200， 按此规律连接所有电机模块，如图3-2-24。SLM、电机模块M