执行器原理及应用电动机及照明设备

任务三执行器原理及应用湖南三一工业职业技术学院3-2电动机及照明设备项目二电动机及照明设备一、任务分析电动机是电动拖泵上的动力源，是保证设备正常工作的核心部件，弄懂其工作原理非常重要。掌握电动机的工作原理及故障检修。

了解照明设备的规格及更换方法。学习目标1、了解电动机工作原理。2、掌握电动机故障排除方法。3、了解照明设备的型号参数。4、掌握照明设备正确更换方法。（一）直流电动机（1）工程机械常用电动机二、任务实施（2）直流电动机的结构1.定子部分（2）直流电动机工作原理

（3）直流发电机工作原理

（二）步进电机工程机械动力系统控制中，普遍采用直线步进电机做为电控执行器来控制柴油机转速，如图所示。（1）应用于拖泵（2）应用于压路机应用三一挖掘机、摊铺机发动机调速装置（1）步进电机的结构及原理步进电机是一种控制用微型电机，它能将脉冲信号转换成转角、转速信号，并可再变换成直线位移，所以又称为脉冲电机。基本的步进电机是由有磁性的转子铁芯通过与由定子产生的脉动的定子电磁场相互作用而产生转动。主要应用于精确的定位及伺服驱动，常用的步进电机包括永磁式步进电机(PM)、反应式步进电机(VR)、混合式步进电机(HB)等。

按定子的绕线方式划分，步进电机可分为单线式和双线式两种。

（2）步进电机的应用特点：

a.结构简单，调速范围较宽广，使用可靠性较高；

b.能实现位移的精确控制；

c.有自锁能力，能实现准确定位；

d.响应速度高，抗干扰能力强。

2）公式：每步转角（步距角）θ=360°/Zrm

Zr转子齿数，m运行拍数

（二）

驱动器步进电机驱动器是一个用来运行步进电机的电气控制装置。这包括电源、逻辑程序器、开关元件以及一个确定步进速率的变频脉冲源。许多商用驱动器已经将这些功能组合成了一个整体。根据步进电机的结构不同，相应的驱动器有双极性、单极性、L/R、斩波及微步进等五种驱动方式。（4）步进电机与驱动器及控制器之间的连接

（三）照明电器

照明电器工作环境最为恶劣，直接暴露在外，受日照、雨淋及灰尘侵蚀，长时间大电流满负荷工作。因此，在选型时，要充分考虑其防尘防水、耐热、绝缘性能，同时其工作特性如足够的亮度、穿透雾尘能力以及与整机外观协调等。符合标准

JB/T7694-95

技术条件

a.

绝缘性能

车灯带电部位与灯外壳间绝缘电阻≥1MΩ；

b.

耐温性能

在–40~50℃环境中能正常工作；

c.

电气性能

车灯（前照灯）的额定功率与额定电压符合表5-4的规定（一）前照灯

功率70W，主要用于工程机械夜间施工照明。（1）应用于平地机、压路机（2）应用于摊铺机、泵车（二）前组合灯

功率70W/21W/4W，主要用于工程机械施工照明及行车安全。（1）应用于平地机、压路机（三）转向灯

功率21W，主要用于工程机械行驶转向及驻车报警。转向灯闪烁是由闪光器控制电流通断实现的，闪光频率规定为1.5HZ±0.5HZ。（1）应用于压路机、泵车（四）手持灯

功率70W，主要用于工程机械夜间维修应急照明。（1）应用于所有工程机械随机附件（四）辅荷助电器为提供行伏车安全、赖提高驾驶扎员舒适度缠而设置的吃辅助电器其装置，主活要包括有工风窗刮水翻器及洗涤茄器、风窗烈加热器、详倒车雷达侦、点烟器貌、收放机晕及空调等至。（一）贸风窗刮骆水器及骄洗涤器1）刮水器熄基本结构顺电动刮碑水器是由冶电动机、管传动机构咬组成和刮越水片三部序分组成。苹电动机轴算端的援蜗杆竿驱动涡轮4，涡轮4带动摇悉臂6旋转，摇吊臂6使拉杆往7复神运动眠，带动刮卖水片左右剥摆动。2）自动复然位工作原权理前刮水器火带有回位路开关，以脑保证关闭丑雨刮器时择雨刷停在猴一固定位充置，以免胀妨碍驾驶贪员视线。（二）洗日涤器由直流电记动机、水单泵与贮液攀罐组成。（四）汽收车空调冷暖两用施，其中制维冷要求气昆温>17℃，压缩机扮通过发动驾机驱动，怜制热需要钥利用发动枝机循环热但水。※空调制冷袍剂加注注顶意事项：1）制冷泥剂罐必炸须直立薯，防止竿液态制伸冷剂进蔽入压缩霸机造成脏“浪击帮”现象干；2）充注孩时压力览表组洋的高压娃阀门不申能打开宋，还以防系用统高压恐制冷剂镇倒便灌入址制冷剂楚罐，而退发生立爆裂事父故。※充注制冷阿剂的安全摩注意事项灶：1）操作时智要注意直铺接接触制上冷剂，因傍为它会冻她伤人体，纺一旦大量摊液态制冷胃剂接触皮挽肤，要马诸上用冷水狭清洗；2）修理制乘冷系统要惨在通风良竟好的地方病进行，因浴为制冷剂忙无色无味碍，一旦泄辛漏，会使钞人缺氧而镰窒息；3）制冷剂言接触到明无火会产生招有毒的光词气，使用砌时要主要扇不可接触刚到火源；4）制冷剂蓄遇到空气馒中的水分暗会产生腐除蚀性，可樱使金属失娇去光泽因农此工作时招，不可使萝液态的制锅冷剂与有继光泽的金妻属接触。三、项辩目实施项目名称：汽车空调任务：认识牌汽车空床调各部晋件，明票确它的忍安装位课置，认骄识外形趣，加深唱对控制支电路及陷工作循用环过程坦的认识扮、理解颠。三、项目申实施实施步骤：（1）准备罪好教具闯、场地再；（2）找出压肃缩机，观非察压缩机吧与汽车发扑动机的连践接关系，爸观察电磁枪离合器的愿结构情况答；（3）自压缘瑞缩机开服始，沿灶管路向浴前在发惧动机冷睬却系数蠢散热器喊处找到唇冷凝器渡，并观企察其结滨构；（4）自冷蝇凝器继黑续沿管纷路找到李贮液干蒜燥器，立观察干南燥器的抹结噢股坑，如可然熔塞，润制冷剂扣观察孔根等；（5）从贮液捎干燥器沿右管路找到五膨胀阀，抗观察其结寨构，并找票出与其连析接的感温崇包在什么刊位置上；（6）沿管路岛进一步找膛到蒸发器迹，观察其填结构，并课观察、认啦识在其附弦近的冷气谁鼓风机，撞观察由电泥动机的接浑线。（7）自蒸发纹器沿管路乒找回压缩槐机；（8）观察分竖析空调的与电路连接蜂及控制情蜂况；（9）观察设矮在驾驶室育内的操作彩面板；（10）接入配空调制时冷，在东空调要果投入运正行时，记观察离幕合器的昼动作情讨况；空拔调运转壶一段时缴间后，就试摸蒸搁发器、律冷凝器辩表面温调度，以丛验证教咬材中讲然述的制快冷过程索。四、课页程的性孩质、任宣务和学布习方法“工程机辉械电气控洽制”是机宪械类专业察的一门重宿要的专业妹课，其主嘱要任务是公讲解机械应产品所用姓各种电气端设备的构庙造、基本花工作原理朝、使用与医检修、故眯障判断与鲁排除等方满面的内容府。在课程的沟学习中应似本着理论牢与实践并梳重的原则刷，加强实筛践环节，勺尽可能多辅地参加动拆手操作，脉在实际操诵作中还要俊加强操作漫技能的训贸练，掌握所正确的操辨作方法。9、静夜秆四无邻薪，荒居挪旧业贫罢。。4月-词234月-告23Frid秀ay,膝Apri粉l28阀,20剩2310、雨中黄本叶树，灯贩下白头人姿。。19:5稿8:3919:5阴8:3919:5建84/28已/202咸37:袄58:3每9PM11、以我独萄沈久，愧阁君相见频稠。。4月-珠2319:5蒸8:3919:5咳8Apr完-2328-政Apr乳-2312、故人指江海别所，几度文隔山川笑。。19:珠58:谷4019:刃58:蜓4019:讨58Fri幻玉day谜,A纠pri茧l2悔8,肤202袍313、乍见翻氏疑梦，相娇悲各问年矿。。4月-抚234月-始2319:5嘉8:4019:5问8:40Apr晓il灭28,牌20阻2314、他乡生鉴白发，旧功国见青山劝。。28四鬼月20射237:5径8:4糊2下疯午19:5采8:424月-富2315、比不婶了得就柱不比，芽得不到悼的就不浆要。。。四月2倘37:5返8下乒午4月-背2319:5滥8Apri渐l28田,20渗2316、行动钓出成果搭，工作侧出财富悔。。2023吼/4/2嫌819换:58:物4219:萝58:外4228职Apr侧il固202皮317、做前震，能够妈环视四显周；做撒时，你肿只能或圈者最好抓沿着以运脚为起睁点的射域线向前简。。7:58肢:42债下午7:58肝下午19:5问8:424月-2偏39、没有失章败，只有侵暂时停止黎成功！。4月-2这34月-2霞3Frid炒ay,有Apri迹l28饮,20胡2310、很多事坊情努力了迈未必有结弓果，但是略不努力却无什么改变公也没有。精。19:活58:诊4219:5旺8:4219:5宝84/2饲8/2围023吊7:腐58:壤42匙PM11、成功底就是日灯复一日巷那一点去点小小躁努力的槐积累。伟。4月-宴2319:皆58:骆4219:痒58Apr晃-2328-A剩pr-2嗽312、世间船成事，锹不求其奏绝对圆药满，留展一份不昨足，可凑得无限董完美。巧。19:邮58:板4219:5溉8:4219:集58Frid炭ay,惯Apri愧l28辞,20哪2313、不知香酸积寺，数携里入云峰趴。。4月-半234月-荐2319:监58:吗4219:贞58:究42Apri少l28押,20计2314、意志连坚强的谈人能把娘世界放椒在手中叶像泥块凡一样任幼意揉捏日。28四覆月20美237:5离8:4验3下军午19:5测8:434月-掘2315、楚塞三零湘接，荆反门九派通铜。。。四月2亏37:58霞下午4月-2蹦319:5次8Apri尊l28加,20猜2316、少年十膝五二十时省，步行夺伟得胡马骑注。。202贸3/4花/28洽19足:58拢:4319:看58:郑4328A杨pril稿202来317、空山新模雨后，天弦气晚来秋监。。7:58殃:43皇下午7:58疾下午19:筋58:舒434月-2带39、杨柳散费和风，青箱山澹吾虑童。。4月-题234月-2蔽3Fri陵day史,A谷pri输l2痕8,该202麻310、阅读一邮切好书如开同和过去殊最杰出的效人谈话。19:甚58:随4319:烈58:烦4319:汽584/28督/202丑37:象58:4直3PM11、越是没答有本领的踢就越加自修命不凡。4月-2累319:5港8:4319:5志8Apr戚-2328-鸣Apr反-2312、越是无夹能的人，穷越喜欢挑旗剔别人的彩错儿。19:5拖8:4319:5僻8:4319:5惑8Fri邻day崇,A旬pri雨l2甲8,铸202寸313、知人闯者智，炒自知者糟明。胜再人者有婶力，自捏胜者强阴。4月-2羡34月-2状