数控机床故障诊断与维修第章节

第二章数控机床机械结构的故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修2.1数控机床机械结构的主要组成2.2数控机床的主传动系统2.3数控机床的进给系统2.4自动换刀装置2.5回转工作台2.6数控机床的液压与气动装置舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修2.1数控机床机械结构的主要组成1-主轴2-溜板箱3-刀架4-防护罩5-数控系统6-机床控制操作面板7-尾座8-床身CK6136型数控车床舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第一章：数控机床机械结构的故障诊断与维修舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修数控机床的机械结构：1.机床基础部件2.主传动系统3.进给传动系统4.实现工件回转、定位的装置和附件5.实现某些部件动作和辅助功能的系统和装置6.刀架或自动换刀7.自动托盘交换装置8.特殊功能装置9.为完全自动化控制功能的各种反馈信号和元器件舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修2.2数控机床的主传动系统2.2.1主轴变速方式1．无级变速，如图2-2所示无级变速指可以连续获得变速范围内任何传动比的变速系统。一般采用直流或者交流主轴伺服电动机。笼型异步电动机配置矢量变换变频调速系统。舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第一章：数控机床机械结构的故障诊断与维修图2-2主轴功率转矩特性主轴恒功率区域主轴转速400---3500r/min主轴传递的功率为11KW主轴的最大输出转矩为245N.m，并随着主轴转速的增加而变小舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修2.2数控机床的主传动系统2.2.1主轴变速方式2．分段无级变速，如图2-3所示。图2-3数控机床主传动的四种配置方式

为了确保数控机床主轴低速时可输出较大扭矩的特性要求(特别是粗加工的场合)以及主轴的变速范围尽可能大，有的数控机床在交流或直流电动机无级变速的基础上增加齿轮变速，即为分段无级变速。舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修带有变速齿轮的主传动通过带传动的主传动舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修用两个电动机分别驱动主轴内装电动机的主轴驱动舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修2.2数控机床的主传动系统2.2.1主轴变速方式3．液压拨叉变速机构，如图2-4所示图2-4三位液压拨叉工作原理图在带有齿轮传动的主传动系统中，齿轮的换挡主要靠液压拔叉来完成。舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修三位液压拨叉工作原理图1、5－液压缸2－活塞杆3－拨叉4－套筒舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修2.2数控机床的主传动系统2.2.1主轴变速方式4．电磁离合器变速，如图2-5

2-62-7所示电磁离合器是应用电磁效应接通或切断运动的元件，由于它便于实现自动操作，并有现成的系列产品可供选用，因而它已成为自动装置中常用的操纵元件。电磁离合器用于数控机床的主传动时，能简化变速机构，通过若干个安装在各传动轴上的离合器的吸合和分离的不同组合来改变齿轮的传动路线，实现主轴的变速。舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修图2-5THL6380型自动换刀数控铣镗床的主传动系统该机床采用双速电动机和六个电磁离合器完成18级变速舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修图2-6无集电环摩擦片式电磁离合器1—传动齿轮2—连接器3—套筒4—外摩擦片5—内摩擦片6—挡环7—滚动轴承8—铁心9—衔铁10—螺钉舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修1—线圈2—衔铁3—螺钉4—弹簧5—定位环6—隔离环7—连接螺钉8—旋转集电环9—磁轭图2—7啮合式电磁离合器舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修2.2数控机床的主传动系统2.2.1主轴变速方式5．内装电动机主轴变速，如图2-8所示图2-8内装电动机主轴电动机直接带动主轴旋转，大大简化了主轴箱体与主轴的结构，有效地提高了主轴部件的刚度，但主轴输出转矩小，电动机发热对主轴的精度影响较大。舟山职业技术学校舟山技师学院（筹）第二章：数控机床机械结构的故障诊断与维修2.2.2主轴部件

主轴部件是机床的一个关键部件，它包括主轴的支承、安装在主轴上的传动零件等。主轴部件质量的好坏直接影响加工质量。主轴端部的结构形状如图2-9所示舟山职业盲技术学校舟山技师坑学院（筹术）第二章：数观控机床茶机械结桶构的故抄障诊断炊与维修图2-9主轴端部体的结构形猛式车床主南轴端部钻床、普捎通镗干端街部快速钻毛套外圆磨歇床砂轮波主轴端谋部铣、镗床抚主轴端部内圆磨床痒砂轮主轴翼端部舟山职牲业技术赔学校舟山技葛师学院核（筹）第二章：数控斜机床机械剑结构的故掀障诊断与眠维修2.2.邮3主轴部件惯的支承机床主轴瞎带着刀具殖或夹具在眠支承中作互回转运动晨，应能传具递切削转杀矩承受切汇削抗力，谨并保证必熔要的旋转驾精度。机番床主轴多继采用滚动挂轴承作为肥支承，对介于精度要俗求高的主馋轴则采用酸动压或静化压滑动轴胜承作为支幅承。舟山职谦业技术刃学校舟山技准师学院输（筹）第二章：数缸控机床裹机械结案构的故献障诊断全与维修1．主轴部低件常用滚脂动轴承的将类型如图2-1尿0所示图2-1者0主轴常舒用的滚皮动轴承锥孔双列恭圆柱滚子袄轴承双列推力接接触球轴竿承双列圆锥岗滚子轴承带凸肩的会双列圆柱贿滚子轴承带预紧另弹簧的竭圆锥滚辨子轴承舟山职扛业技术笛学校舟山技搬师学院征（筹）第二章：数票控机床忍机械结己构的故荒障诊断熟与维修2．滚动轴液承的精度主轴部件坊所用滚动冷轴承的精翁度有高级6、精密级5、特精水级4和超精级2。前支苏承的精丸度一般峡比后支恳承的精周度高一阻级，也克可以用转相同的跨精度等仍级。普抹通精度汇的机床往通常前停支承取4、5级，后支途承用5、6级。舟山职业瘦技术学校舟山技师炊学院（筹恭）第二章：数肾控机床晶机械结午构的故单障诊断约与维修3．主轴滚矛动轴承的拼配置如图2-1通1所示图2-1醒1数控机床油主轴轴承胳配置形式能使主轴福获得较大拉的径向和爹轴向刚度冒，可以满枕足机床强湖力切削的亡要求，普便遍应用于差各类数控屑机床的主及轴，如数胆控车床、滴数控铣床团、加工中迹心等。这种配莲置的后棕支承也霉可用于俩圆柱滚旷子轴承立，进一兔步提高蜓后支承隶径向刚辆度。该配置没氧有图a所示的主江轴刚度墨大，吸但这种配牢置提高了鉴主轴的转虑速，适合明主轴要求前在较高转和速下工作谈的数控机蔑床。c)能使主轴件承受较重撞载荷（尤汪其是承受变较强的动肆载荷），饿径向和轴吗向刚度高坦，安装和弱调整性好窝。但这种陈配置相对贵限制了主翻轴最高转比速和精度迫。舟山职业翁技术学校舟山技宪师学院那（筹）第二章：数添控机床铁机械结嫁构的故色障诊断骄与维修4．主轴纤滚动轴观承的预猪紧所谓轴承却预紧，就粥是使轴承知滚道预先走承受一定益的载荷，剥不仅能消惠除间隙而干且还使滚么动体与滚晕道之间发恰生一定的摊变形，从岩而使接触弦面积增大涛，轴承受串力时变形霸减少，抵洗抗变形的隔能力增大孝。因此，里对主轴喂滚动轴赞承进行隔预紧和焰合理选制择预紧参量，可飘以提高存主轴部袖件的旋堵转精度驶、刚性匠和抗振季性，机玻床主轴咏部件在缩慧装配时构要对轴约承进行公预紧，鼓使用一喷段时间性以后，缴间隙或炕过盈有碰了变化盗，还得限重新调存整，所骆以要求那预紧结怀构便于裹进行调脑整。舟山职业写技术学校舟山技晕师学院膨（筹）第二章：数控她机床机械束结构的故本障诊断与准维修主轴滚宰动轴承览的预紧升常用的方法售有以下几拖种：(1)轴承内圈扮移动如图2-12所示，该方法货适用于飞锥孔双识列圆柱基滚子轴敢承。结构简单宜，但预紧肚量不宜控榴制，常用舍于轻载脸机床主轴备部件。用右端疏螺母限笔制内圈辞的移动塌量，易夜于控制增预警量虹。在主轴尤凸缘上宫均布数条个螺钉济以调整此内圈的键移动量叨，调整蜓方便，炉但是用办几个螺土钉调整趁，易使端垫圈歪兼斜。将紧靠轴她承右端的鸟垫圈做成搬两个半环哑，可以径婆向取出，圆修磨其厚窜度可控制松预紧量的铅大小，调舰整精度较朵高，调整薯螺母一般萝采用细牙闭螺纹，便论于微量调稀整，而且猫在调好后狗要能锁紧望防松。舟山职业烛技术学校舟山技痒师学院演（筹）第二章：数控抹机床机械伐结构的故耕障诊断与践维修(2)修磨座圈贯或隔套如图2-13和图2-1勇4所示图2-1锡4隔套的佛应用将两个厚袋度不同的阀隔套放在迈两轴承内滴、外圈之涂间，同样惭将两个轴敢承轴向相塌对压紧，痒使滚道之间间产生预归紧。舟山职贪业技术余学校舟山技氧师学院羡（筹）第二章：数疾控机床扣机械结瓶构的故灭障诊断狼与维修(2)修磨座圈禽或隔套如图2-1毫3和图2-1扰4所示图2-13修磨座为轴承外认圈宽边相园对（背对塔背）安装浪，这时修番磨轴承内芹圈的内侧盟。为轴承装外圈窄蒜边相对戴（面对牲面）安根装，这饱时修磨偿轴承外馆圈的窄字边。在安装时县按图示的远相对关系块装配，并繁用螺母或享法兰盖将堤两个轴承梳轴向压拢咳，使两个页修磨过的散端面贴紧共，这样在钻两个轴承宗的滚道之恼间产生预沫紧。舟山职袄业技术绳学校舟山技师陕学院（筹爬）第二章：数控馒机床机械政结构的故麦障诊断与右维修2.2.菊4主轴的材娘料和热处史理主轴材蒸料可根削据强度贪、刚度闷、耐磨慈性、载槽荷特点块和热处盈理变形桶大小等释因素来堂选择。婚主轴刚板度与材奔质的弹缩慧性模量E有关。无等论是普通患钢还是合牢金钢其E值基本相卧同。因此坡，对于一燥般要求的唱机床其主封轴可用价津格便宜的陡中碳钢、45钢，进行赚调质处理域后硬度为22～28HR愧C。舟山职纲业技术讽学校舟山技冰师学院睡（筹）第二章：数控做机床机械卫结构的故降障诊断与节维修2.2形.5主轴的润决滑与冷却主轴轴承先润滑和冷喷却是保证抹主轴正常领工作的必金要手段。为了尽可询能减少主贷轴部件温堂升引起的均热变形对危机床工作借精度的影险响，通常珠利用润滑絮油循环系贤统把主轴肃部件的热鼓量带走，匆使主轴部牙件和箱体豆保持恒定免的温度。有些主轴句采用专门来的冷却装闲置，有些尖主轴采用祝高级油脂哨润滑。舟山职业贯技术学校舟山技师魔学院（筹闸）第二章：数露控机床逝机械结瓦构的故凳障诊断描与维修2.2椒.6主轴部件混的维修数控机刮床主轴化部件是五影响机控床加工骂精度的茂主要部血件，它府的回转近精度影医响工件昨的加工怜精度；心它的功扮率大小牢和回转束速度影嘴响加工纺效率；病它的自语动变速葵、准停吸和换刀数等影响顺机床的晃自动化姓程度。碗可以使梨用防泄殊漏法和字刀具夹厉紧法来凉进行维疑修。舟山职业辨技术学校舟山技师鲜学院（筹随）第二章：数说控机床慰机械结康构的故茎障诊断包与维修2.2袍.7主传动链寸的维修熟悉数荣控机床唱主传动退链的结春构、性逝能参数絮，严禁答超性能侄使用。主传动链胖出现不正览常现象时咽，应立即晋停机排除神故障。操作者应宴注意观察服主轴油箱妥温度，检肚查主轴润估滑恒温油暖箱，调节朝温度范围摧，使油量睁充足。使用带传旨动的主轴泻系统，需落定期观察伞调整主轴些传动带的铺松紧程度音，防止因初主轴传动扑带打滑造浓成的丢转彻现象。由液压系载统平衡主悉轴箱重量粗的平衡系帖统，需定脊期观察液挪压系统的懂压力表，轰当油压低撞于要求值猾时，要进悬行补油。使用液压核拔叉变速芽的主传动掀系统，必孔须在主轴如停车后变饿速。使用啮合亮式电磁离总合器变速巷的主传动狐系统，离缸合器必须陶在低于1∽2骨r/m汉in的转速下单变速。注意保持验主轴与刀抵柄连接部赵位及刀柄想的清洗，耐防止对主贩轴的机械辉碰击。舟山职道业技术闲学校舟山技师尤学院（筹帽）第二章：数蔬控机床郑机械结盆构的故潜障诊断芒与维修2.2偏.7主传动链尼的维修9）悠每年对绍主轴润达滑恒温苏油箱中眠的润滑吹油更换市一次，豆并清洗黎过滤器乌。10）每年清惑理润滑油猎池底一次止，并更换族液压泵滤去油器。11）每天检围查主轴润禾滑恒温油誉箱，使其渡油量充足寇，工作正岛常。12）防止溪各种杂甲质进入告润滑油戴箱，保观持油液弯清洁。13）经常检道查轴端及备各处密封嗓，防止润钩滑油液的岭泄漏。14）刀具夹衰紧装置长鼠时间使用奔后，会使快活塞杆和贼拉杆间的恰间隙加大葬，造成拉激杆位移量壤减少，蝶草形弹簧晚张闭伸蓝缩量不够姜，影响刀些具的夹紧叫，故需及做时调整液诊压缸活塞恨的位移量执。15）经常检陕查压缩空苗气气压，莫并调整到模标准要求夏值；足够赌的气压才合能使主轴晋锥孔中的恰切屑和灰堪尘清理彻表底。舟山职业浩技术学校舟山技泳师学院档（筹）第二章：数控附机床机械凯结构的故呀障诊断与禁维修2.2.副8主传动复系统常宗见故障介及排除帅方法（并见表2-1）序号故障现象故障原因排除方法1加工精度达不到要求机床在运输过程中受到冲击检查对机床精度有影响的各部分，特别是导轨副，并按出厂精度要求重新调整或修复安装不牢固、安装精度低或有变化重新安装调平、紧固2切削振动大主轴箱和床身连接螺钉松动恢复精度后紧固连接螺钉轴承预紧力不够、游隙过大重新调整轴承游隙。但预紧力不宜过大，以免损坏轴承轴承预紧螺母松动，使主轴窜动紧固螺母，确保主轴精度合格轴承拉毛或损坏更换轴承主轴与箱体超差修理主轴或箱体，使其配合精度、位置精度达到要求其他因素检查刀具或切削工艺问题如果是车床，则可能是砖塔刀架运动部位松动或压力不够而未卡紧调整修理舟山职顺业技术男学校舟山技舟师学院州（筹）第二章：数齐控机床要机械结毕构的故坑障诊断详与维修序号故障现象故障原因排除方法3主轴箱噪声大主轴部件动平衡不好重做动平衡齿轮啮合间隙不均或严重损伤调整间隙或更换齿轮轴承损坏或传动轴弯曲修复或更换轴承，校直传动轴传动带长度不一或过松调整或更换传动带，不能新旧混用齿轮精度差更换齿轮润滑不良调整润滑油量，保持主轴箱的清洁度4齿轮和轴承损坏变挡压力过大，齿轮受冲击产生破损按液压原理图，调整到适应的压力和流量变挡机构损坏或固定销脱落修复或更换零件轴承预紧力过大或无润滑重新调整预紧力，并使之润滑充足舟山职贱业技术铜学校舟山技师厅学院（筹积）第二章：数控锁机床机械活结构的故睬障诊断与交维修序号故障现象故障原因排除方法5主轴无变速电器变挡信号是否输出电器人员检查处理压力是否足够检测并调整工作压力变挡液压缸研损或卡死修去毛刺和研伤，清洗后重装变挡电磁阀卡死检修并清洗电磁阀变挡液压缸拔叉脱落修复或更换变挡液压缸窜油或内泄更换密封圈变挡复合开关失灵更换新开关6主轴不转动主轴转动指令是否输出电器人员检查处理保护开关没有压合或失灵检修压合保护开关或更换舟山职坚业技术参学校舟山技匆师学院唱（筹）第二章：数挣控机床企机械结放构的故完障诊断留与维修序号故障现象故障原因排除方法7主轴发热主轴轴承预紧力过大调整预紧力轴承研伤或损伤更换轴承润滑油脏或有杂质清洗主轴箱，更换新油8液压变速时齿轮推不到位主轴箱内拔叉磨损选用球墨铸铁作拔叉材料在每个垂直滑移齿轮下方安装塔簧作为辅助平衡装置，减轻对拔叉的压力9主轴在强力切削时停转电动机与主轴连接的皮带过松移动电动机座，张紧皮带，然后将电动机座重新锁紧皮带表面有油用汽油清洗后擦干净，再装上皮带使用过久而失效更换新皮带摩擦离合器调整过松或磨损调整摩擦离合器，修磨或更换摩擦片舟山职乔业技术驾学校舟山技师晚学院（筹宽）第二章：数食控机床装机械结四构的故逮障诊断虾与维修序号故障现象故障原因排除方法10主轴没有润滑油循环或润滑不足液压泵转向不正确，或间隙太大改变液压泵转向或修理液压泵吸油管没有插入油箱的油面以下将吸油管插入油面以下2/3处油管或滤油器堵塞清除堵塞物润滑油压力不足调整供油压力11润滑油泄漏润滑油量多调整供油量检查各处密封件是否有损坏更换密封件管件损坏更新管件12刀具不能夹紧碟形弹簧位移量小调整碟形弹簧行程长度检查刀具松夹弹簧上的螺母是否松动顺时针旋转松夹刀弹簧上的螺母使其最大工作载荷为13kN舟山职业愤技术学校舟山技辰师学院拢（筹）第二章：数浩控机床抄机械结段构的故交障诊断响与维修序号故障现象故障原因排除方法13刀具夹紧后不能松开松刀弹簧压合过紧顺时针旋转松夹刀弹簧上的螺母使其最大工作载荷不得超过13kN液压缸压力和行程不够调整液压力和活塞行程开关位置舟山职业张技术学校舟山技师叮学院（筹番）第二章：数喇控机床停机械结专构的故建障诊断售与维修2.3数控机萝床的进书给传动供系统2.3浩.1滚珠丝杠希螺母副目前广泛应论用的进给幼运动的传捧动方式主丢要有两种胜：一种是糊回转伺服梨电机通过瞎滚珠丝杠系螺母副的饺间接传动愿的进给运催动方式;另一种是浓采用直线首电机直接伴驱动的进输给运动方裕式。后者她多用于高健速加工中典。常用的循蛮环方式西有外循坊环与内冬循环两种。舟山职业留技术学校舟山技师堪学院（筹哪）第二章：数控去机床机械孝结构的故暖障诊断与司维修1、外循屠环如图2-1你8所示图2-1颂8外循环境回流方喘式滚珠在煌循环过冈程中有液时与丝沸杆脱离接触屯的称为外在循环2、内循环火如图2-1扁9所示滚珠在疗循环过龙程中，掩始终与享丝杆保持接触奖的称为内师循环图2-1稀9内循环供回流方嫁式舟山职选业技术揭学校舟山技桥师学院遮（筹）第二章：数棵控机床凑机械结虎构的故研障诊断突与维修（一）滚委珠丝杠统副的预乖紧滚珠丝杠副铅预紧的目注的是为了栏消除丝杠疾与螺母之巴间的间隙缠和施加预莫紧力，以腿保证滚珠疫丝杠反向绝传动精度粒和轴向刚也度。在数控坝机床进育给系统括中使用良的滚珠旗丝杠螺乎母副的绳预紧方冈法有修沃配垫片蛙厚度、山双螺母轻消隙、领齿差式纠调整方凉法等。衫广泛采赤用的是甜双螺母蔬结构消熄隙。舟山职凳业技术违学校舟山技旨师学院并（筹）第二章：数校控机床落机械结急构的故给障诊断橡与维修1、修配川垫片消蝴隙式如樱图2-20所示图2-20垫片结构消隙螺母垫片丝杠FmFm伸张预紧通过调没整垫片职厚度使窗左右两线螺母产矿生轴向残位移，漏即可消坚除丝杆告螺母间天的间隙堡并产生欢预紧力尺。这种方法支结构简单信，但调整步不方便，旬当滚道有严磨损时不工能随时消央除间隙和吨进行预紧里。舟山职业陕技术学校舟山技师捆学院（筹肾）第二章：数掉控机床煌机械结干构的故送障诊断磁与维修2、双螺屋母消隙筛式如图2-2旬1所示图2-21锁紧双他螺母消汽隙式1、7-螺母2-返向器3-滚珠4-丝杠5-垫圈6-圆螺母用两个锁抚紧螺母调救整丝杆螺当母的预紧逝量。这种方泉式简便树易行，脆但不易筛精确调界整预紧腥量。舟山职割业技术呀学校舟山技通师学院唉（筹）第二章：数侦控机床召机械结国构的故酸障诊断讲与维修3、齿差烤消隙式戚如图2-22所示图2-2瞧2齿差调隙按式在两个似螺母的公凸缘上蠢各制有致圆柱外痛齿轮，辱分别与粱紧固在超螺母座莫两端内悄齿圈相签啮合，赢其齿数穴相差一致个齿。饶调整时袄，先取赞下内齿斑圈，让录两个螺添母相对卫于螺母党座同方并向移动半一个齿影，然后河插上内疗齿轮，蔑再将内低齿轮紧获固，则垂两个螺主母便产预生相对锈轴向位黄移。这种方式勺结构比较脑复杂，尺或寸较大，昼但调整精扒度可靠，赌宜用于高汪精度的传令动机构。舟山职吐业技术衡学校舟山技租师学院扶（筹）第二章：数欺控机床饰机械结营构的故孩障诊断聋与维修（二）滚茫珠丝杠副机的支承安装方式漠对滚珠丝坑杠副承载坊能力、刚己性及最高台转速有很昏大影响。泉滚珠丝杠扛螺母副在脉安装时应括满足以下距要求：1）、滚珠膝丝杠螺母六副相对工赔作台不能萄有轴向窜终动；2）、螺母蒙座孔中心虑应与丝杠恰安装轴线饰同心；3）、滚曲珠丝杠想螺母副你中心线各应平行西于相应胳的导轨毛；4）、能方帽便地进行芬间隙调整句、预紧和逐预拉伸。常见安停装方式存有以下迟四种：1）固定—自由2）支承—支承3）固定—支承4）固定—固定舟山职鸭业技术躲学校舟山技师枝学院（筹赠）第二章：数控授机床机械狭结构的故惨障诊断与塑维修(1)固定—自由(2)支承—支承适用于低监转速，中观精度，短羽轴向丝杠滚珠丝仓杆副的宵安装方淘式：1、电动机2、弹性伏联轴器3、轴承4、滚珠坛丝杆5、滚珠筹丝杆螺撑母适用于中洁等转速，蒙中精度舟山职汤业技术瓜学校舟山技纤师学院嘴（筹）第二章：数明控机床势机械结旁构的故背障诊断葬与维修(3)固定—支承(4)固定—固定适用于捕中等转讲速、高储精度滚珠丝刷杆副的仿安装方新式：1、电动闪机2、弹性厕联轴器3、轴承4、滚珠丝皮杆5、滚珠丝贞杆螺母适用于厘高转速娱、高精筛度（c）舟山职昂业技术满学校舟山技师顺学院（筹疯）第二章：数控基机床机械微结构的故物障诊断与痰维修（三）制很动装置滚珠丝译杠副的风传动效吩率高但汇不能自欢锁，用滤在垂直含传动或真高速大塑惯量场谎合时需量要制动易装置。鹊目前常透见的有绩机械式裂和电气吵式。滚珠丝杆念的电气制张动图：1、旋转变肿压器2、测速谅发电机球转子3、测速发趣电机定子4、电刷5、永久磁初铁6、伺服碌电动机蹈转子7、电磁线肯圈8、外齿睬轮9、内齿量轮舟山职业烈技术学校舟山技锈师学院关（筹）第二章：数控津机床机械已结构的故垮障诊断与出维修（四）拒滚珠丝摆杠副的制润滑及侵防护装纠置滚珠丝杠扛副在工作个状态下，冶必须润滑设，以保证肠其充分发序挥机能。矛润滑方式族主要有以当下两种：伞润滑脂、英润滑油。终润滑脂的廊给脂量一低般是螺母维内部空间博容积的1/3，某些生致产厂家在鹊装配时螺打母内部已晕加注润滑畜脂。而润朽滑油的给抵油量随行睁程、润滑船油的种类间、使用条贷件等的不罚同而不同耕。滚珠丝到杠副与滚滋动轴承一愁样，如果住污物及异兆物进入就茫很快使它傻磨损，因哈此考虑油牧污物异物阅（切削）藏进入时，肃必须采用底防尘装置躲，将丝杠挣轴完全保打护起来。冒防尘装置罩可采用可店随移动部宫件移动而检收展的钢猫制盖板或狸柔性卷帘。舟山职问业技术掏学校舟山技译师学院剪（筹）第二章：数锻控机床抵机械结谱构的故狡障诊断掏与维修2.3蜘.2导轨滑板块副导轨副恰按接触莫面的摩顶擦性质顽可以分仇为滑动段导轨、导静压导爪轨和滚苦动导轨赚。（一）滑晌动导轨（二）静拿压导轨如煤图2-2衰5所示（三）响滚动导晋轨如图2-2碑6所示舟山职业球技术学校舟山技师械学院（筹幕）第二章：数秀控机床坐机械结呼构的故旺障诊断奇与维修12578945°45°45°45°6图2-2民7直线滚堵动导轨（四）滚喉动导轨的悄结构，结株构如图2-27所示1、支承分导轨2、侧面暂密封垫3、滚珠4、保持站架5、密封垫6、档板7、保持器8、滑块9、润滑伴油嘴舟山职叔业技术虽学校舟山技钞师学院喉（筹）第二章：数砖控机床颂机械结杠构的故鞭障诊断辰与维修a）用螺钉固定c）定位销固定工作台工作台工作台工作台床体床体床体床体b）用压板和螺钉固定d）用楔块和螺钉固定工作台床体e）导轨平行安装（五）滚刑动导轨的贪安装、预粗紧如图2-30所示滚动直线导倒轨副的安卸装固定方欲式舟山职屿业技术窜学校舟山技掌师学院航（筹）第二章：数控罪机床机械酸结构的故缘瑞障诊断与拒维修2.3浆.3静压蜗涌杆—蜗轮条传机动（一）传佩动原理静压蜗偿杆—蜗轮齿条犯是一种精嫌密传动副厦，用于将着回转运动概转变为直忍线位移。何如图2-3盼1所示，蹲蜗杆可厕看作长虫度很短猪的丝杠区，其长素径比很填小。蜗失轮齿条翻则可以兄看作一设个很长拌的螺母孕沿轴向欧剖开后待的一部帆分。与姓滚珠丝辨杠不同虹，蜗轮拌齿条能起无限接蓬长，因档此，运猎动部件篇的行程挡可以很眨长。1、蜗杆2、蜗轮页齿条舟山职方业技术粗学校舟山技屠师学院随（筹）第二章：数员控机床捆机械结无构的故和障诊断胃与维修图中油围腔开在里蜗轮上侍，用毛较细管节汁流的定摩压供油武方式给陡该机构搭提供压台力油。哈从液压能泵输出斜的压力双油，经禾过蜗杆叹螺纹内涛的毛细晓管节流饱器，分挣别进入露蜗杆—蜗轮齿踩条的两评侧面油凝腔内，伐然后经原过啮合喜面之间观的间隙涌，再进摩入齿顶另与齿根绢的间隙馒，压力冲降为零劫，流回法油箱。舟山职业餐技术学校舟山技师臣学院（筹依）第二章：数巩控机床饶机械结束构的故历障诊断胖与维修（二）替传动方佣案蜗杆—蜗轮齿无条机构母常用传践动方案延有以下吗两种：蜗杆箱固溪定，如图2-33所示。图2-33蜗杆箱固筒定式1-蜗轮齿宫条2-联轴器3-进给箱4-电动机5-蜗杆舟山职里业技术雷学校舟山技约师学院桑（筹）第二章：数控睁机床机械扒结构的故拳障诊断与驴维修蜗轮齿条观固定，如洞图2-34所示。进给运动图2-34蜗杆箱移停动式1-蜗杆2-蜗轮齿肿条3-进给箱4-电动机5-蜗杆箱6-变速齿轮舟山职室业技术棕学校舟山技师役学院（筹灿）第二章：数控发机床机械派结构的故丙障诊断与烛维修2.3吐.4进给传动母系统常见矩故障诊断鹿与维修表2-3滚珠丝妨杠常见耳故障、徒故障原终因及维大修方法故障现象故障原因维修方法滚珠丝杠副噪声丝杠支承轴承的压盖压合情况不好调整轴承压盖，使其压紧轴承端面丝杠支承轴承可能破裂如轴承破损，更换新轴承电动机与丝杠联轴器松动拧紧联轴器，锁紧螺钉丝杠润滑不良改善润滑条件，使润滑油量充足滚珠丝杠副滚珠有破损更换新滚珠滚珠丝