数控机床维修概述

机床性能的检验主轴系统性能进给系统性能自动换刀系统机床噪声电气装置数控装置安全装置润滑装置气、液装置附属装置数控功能的检验

运动指令功能准备指令功能操作功能CRT显示功能编制考机程序应包括：主轴转动中、高、低五种以上速度的正、反转及停止；各进给运动中、高、低速度G00、G01移动，全行程的二分之一以上；自动加工的功能和代码；自动换刀交换机床中2/3以上刀具，重量在中等以上的刀柄；使用特殊功能如测量、APC交换和用户宏程序机床精度验收几何精度定位精度切削精度机床几何精度检验以普通立式加工中心为例：工作台面的平面度各坐标方向移动的相互垂直度；X、Y坐标方向移动时工作台面的平行度；X坐标方向移动时工作台面T形槽侧面的平行度；主轴的轴向窜动；主轴孔的径向跳动；主轴箱沿Z坐标方向移动时主轴轴心线的平行度；主轴回转轴心线对工作台面的垂直度；主轴箱沿Z坐标方向移动的直线度。机床几何精度检验常用检测工具：精密水平仪精密方箱直角尺平行尺平行光管千分表测微仪高精度检验棒注意：机床几何精度检测必须在机床精调之后一次完成，不允许调整一项检测一项，因为几何精度有些项目是相互联系相互影响的。机床定位精度检验定义：是指机床各坐标轴在数控装置控制下运动所能达到的位置精度。定位精度决定于数控系统和机械传动误差。定位精度的主要检测内容：各直线运动轴的定位精度和重复定位精度；各直线运动轴机械原点的复归精度；各直线运动轴的反向误差；各回转运动轴（回转工作台）的定位精度和重复定位精度；各回转运动轴原点的复归精度；各回转运动轴的反向误差；机床切削精度的检验机床的切削精度是一项综合精度切削精度检验可分为：单项加工精度检验加工一个标准的综合性试件精度检验卧式加工中心切削精度检验内容：镗孔精度-圆度、圆柱度端铣刀铣平面精度-平面度、阶梯差端端铣刀铣侧面精度-垂直度、平行度镗孔孔距精度——X轴方向、Y轴方向、对角线方向、孔径偏差立铣刀铣四周面精度——直线度、平行度、厚度差、垂直度6）两轴联动铣削直线精度——直线度、平行度、垂直度7）立铣刀铣削圆弧精度——圆度第二章数控机床的调整主轴部件的结构与调整

DRZ30型数控车拉床主轴部件的结构与调整

RFK300型数控铣床主轴部件的结构与调整

MCH250加工中心主轴部件的结构与调整进给传动系统部件的调整回转运动部件的调整自动换刀装置的调整位置检测装置的调整床身导轨的调整进给传动系统部件的调整数控机床进给传动系统布置形式水平布置和垂直布置水平布置时和普通机床布置形式相同，大多采用滚珠丝杠取代滑动丝杠。布置形式有：一端装推力轴承两端装推力轴承一端装推力轴承、另一端装深沟球轴承两端装推力轴承及深沟球轴承数控机床与普通机床进给传动系统结构布置的不同之处：数控机床进给传动链首端件是伺服电动机传动机构大多采用滚珠丝杠取代滑动丝杠垂直布置的进给传动系统结构中，设置有制动装置齿轮副采用了消除齿轮啮合间隙结构进给传动系统伺服电动机的形式及安装伺服电动机的主要类型及结构直流伺服电动机小惯量直流电动机转动惯量小机电时间常数小低速平稳，无爬行现象，换向性能好宽调速直流伺服电动机又叫大惯量直流电动机，调速范围宽，可直接驱动滚珠丝杠，减少了传动损失及传动误差，提高了传动精度低速性能好，转矩大，可和机床丝杠直接连接转子惯量大过载性能好用永久磁铁作为磁极，提高了电机效率，在重切削过载情况下，加减速特性好缺点：尺寸较大，容量和使用环境受限，电刷和整流子要经常维修交流伺服电机步进电动机：输出角位移与输入脉冲数量成正比，转子速度与输入脉冲频率成正比进给传动系统伺服电动机的形式及安装伺服电动机与丝杠的联接直联式齿轮减速式同步带式进给传动系统减速齿轮间隙的调整直齿圆柱齿轮传动间隙的消除偏心套调整法轴向垫片调整法双薄片齿轮错齿调整法斜齿圆柱齿轮传动间隙的消除垫片调整法轴向压簧调整法锥齿轮传动间隙的消除轴向压簧调整法周向弹簧调整法齿轮齿条传动间隙的消除双薄片齿轮错齿调整法预紧装置----P43图2-18滚珠丝杠螺母副的结构及间隙调整滚珠丝杠螺母副的特点：传动效率高传动灵敏，不易产生爬行随动精度和定位精度高同步性好传动具有可逆性磨损小，使用寿命长施加预紧后，可消除轴向间隙，反向时无空程，轴向运动精度和刚度高滚珠丝杠螺母副的结构形式外循环内循环滚珠丝杠螺母副的轴向间隙的调整方法垫片调整法螺母调整法齿差式调整法滚珠丝杠螺母副的预紧预紧力计算公式：FV=1/3Fmax回转运动部件的调整回转运动部件：分度工作台：按最小分度角的整数倍分度回转工作台：回转进给运动，实现任意角度分度及控制多齿盘分度工作台的结构及调整加工中心回转工作台的结构及调整自动换刀装置的调整数控机床自动换刀装置的形式多转塔头自动换刀装置具有刀库和机械手的自动换刀装置刀库类型转塔式刀库圆盘式刀库链式刀库格子式刀库机械手单臂单手式机械手回转式单臂双手机械手位置检测装置的调整位置检测装置的作用闭环伺服系统中的位置反馈开环或闭环伺服系统的误差补偿测量机、机床工作台等的坐标测量及数字显示齿轮、螺纹加工机床的同步电子传动直线-回转运动相互变换用的精密伺服系统数控机床对位置检测装置的基本要求：工作可靠能满足机床精度和速度的要求抗干扰能力强使用方便成本低位置检测装置的分类回转型：测角度、角位移增量式脉冲编码器旋转变压器圆感应同步器圆光栅圆磁栅绝对式多速旋转变压器绝对值脉冲编码器三速圆感应同步器直线型：测长度、直线位移增量式直线圆感应同步器计量光栅、磁尺绝对式三速直线感应同步器绝对值式磁尺床身导轨在导轨副中，运动的方叫运动导轨，不动的一方叫支承导轨导轨的种类滑动导轨优点：结构简单、制造方便、刚度好、抗振性好，应用广泛缺点：静摩擦因数大，动摩擦因数也随速度变化而变化，摩擦磨损大，低速（1~60mm/min)时易出现爬行现象而降低运动部件的定位精度滚动导轨优点：导轨面之间为滚动摩擦，摩擦因数小，是滑动导轨的1/10，工作所需牵引力小，移动轻便运动平稳，灵敏度高，定位精度高，无承载油膜，重复定位精度达0.2um磨损小，使用寿命长缺点：抗振性差，防护要求高，结构复杂，制造成本高，主要用于高精度数控机床和坐标镗床等结构形式：滚针导轨滚珠导轨滚柱导轨静压导轨：将压力油经节流器输送到导轨面上的油腔中，形成承载油膜，将互相接触的导轨面隔开，实现液体摩擦优点：摩擦因数小，机械效率高，能长期保持导轨导向精度承载油膜吸振性好，低速下不易产生爬行缺点：结构复杂，需配置一套专门的供油系统分类：开式和闭式两大类数控机床的维修管理及维护数控机床维修管理及维护中与普通机床相同的内容：必须坚持设备使用上的定人、定机、定岗制度开展岗位培训，严禁无证操作严格执行设备点检和定期、定级保养制度对维修者实行派工卡，认真做好故障现象、原因、维修的记录，建立完整的维修档案建立维修协作网，开展专家诊断系统工作数控机床维修管理应强调的内容：选择合理的维修方式维修方式有：事后维修、预防维修、改善维修、预知维修或状态监测维修、维修预防从修理费用、停产损失、维修组织工作和修理效果等方面去衡量建立专业维修组织和维修协作网点检管理:按有关文件的规定,对设备进行定点、定时的检查和维护点检的内容:定点、定标、定期、定项、定人、定法、检查、记录、处理、分析分类:日常点检:对机床一般部件的点检,处理和检查机床在运行过程中出现的故障,由机床操作人员进行专职点检:对机床关键部位和重要部件按周期进行重点点检和设备状态监测与故障诊断,制定点检计划,做好诊断记录,分析维修结果,提出改善设备维护管理的建议,由专职维修人员进行某加工期中心的蓄维护点样检表每天导轨润滑布油箱油标油量及时添加页润滑油润滑泵宗能定时帐启动及早停止XYZ轴导轨厨面清除切屑麦及脏物检查润柏滑油是芳否充分导轨面目有划伤雕损坏压缩空气迷气源压力检查压树力是否耐在正常疗范围气源自序动分水替滤水器主和自动辫空气干保燥器及进清明理分水悦器中滤湿出的水窑分，自识动保持录空气干舅燥器正竿常工作气液转稻换器和共增压器免油面发现油面蝇不够时及敏时补充油主轴润写滑恒温返油箱油量充叶足，并调节温己度范围机床液盏压系统油箱、液析压泵无异痰常噪音压力表屋指示正茅常管路及各赔接头无泄组漏工作油面闻高度正常液压平捷衡系统平衡压力考指示正常快速移动夫时平衡阀疏工作正常CNC的输入碌输出单湾元光电阅读驶机清洁机械结构授润滑良好各种电曲气柜散裂热通风前装置各电柜冷坟却风扇工局作正常风道过场滤网无未堵塞各种防流护装置导轨、机逐床各种防壁护罩等应圣无松动某加工适中心的柏维护点善检表每半年滚珠丝慰杠清洗旧评润滑脂怜，涂上爽新的油冈脂液压油路清洗溢萍流阀、照减压阀珠、滤油堆器及油岂箱箱底更换或过钢滤液压油主轴润滑铜恒温油箱每年检查并是更换直古流伺服政电机碳诱刷检查换董向器表丢面，吹誓净碳粉束，去毛户刺更换长援度过短扬的电刷窜，跑合役后使用润滑液楼压泵、咐滤油器后清洗清理池底身，更换滤徒油器不定期检查各睛轴轨道贴上镶条小、压紧友滚轮松丙紧状态按机床陆说明书粘调整冷却水拘箱检查液面蹄高度太脏、更淹换清理水箱楼底部经常清洗缎过滤器排屑器经常清铁理铁屑检查有无堪卡住清理废肤油池及时取油似池中废油汽，以免外铸溢调整主轴止驱动带松抛紧按机床说缠明书调整数控机乞床的维腥护数控机床梁使用中应养注意的问灭题使用环境击:避免阳脾光的直各射和其辰他辐射避免太潮匀湿或粉尘斗过多的场坛所避免有腐铺蚀气体的衫场所要远离异振动大唇的设备电源要萍求:允许波动荡±10%有操作规润程不宜长期虏封存不用每周通电惠1-2次玻，每次空瓦运行1小擦时左右数控系我统的维利护严格遵衣守操作耕规程和宽日常维炊护制度应尽量少乞开数控柜洁和强电柜带的门定时清庭扫数控陆柜的散沙热通风绪系统数控系统号的输入/冈输出装置忙的定期维恒护定期检疮查和更狐换直流轧电动机老电刷经常监视弓数控系统梦的电网电捐压定期更换公存储器用痛电池每年更换汇一次电池的动更换应贵在数控口系统供誓电的状渐态下进锈行，以狸免参数邻丢失数控系惠统长期什不用时味的维护经常给数胖控系统通曲电对于直流诸电动机应刑将电刷取承出,以免校腐蚀换向影器备用电路前板的维护做好维修功前的准备帐工作:技懂术准备\础工具准备妻\备件准话备机械部件宅的维护主传动链擦的维护熟悉主传伪动链的结洋构、性能夹和主轴调稠整方法对于带掠传动的宵主传动搜,定期牛调整带束的松紧遵,防止玩打滑造浩成的丢略转检查主哨轴箱温考度,检界查主轴厅润滑恒鹅温箱,浩防杂质穗,每年品更换一雾次润滑蛙油,并葬清洗过她滤器经常检挂查压缩驶空气气搬压,保睁持主轴贷与刀柄绑连接部寄位的清革洁刀具拉逃紧装置格长时间夏使用后怪会产生盯间隙,里需调整蚕液压缸净吨活塞刊的位移该量滚珠丝渐杠螺母故副的维严护定期检查往、调整丝红杠螺母副欢的轴向间团隙检查丝仓杠支承颠与床身饰的连接熔是否松复动采用润根滑脂润泻滑的滚脑珠丝杠柜，每一葛个半年正清洗丝舌杠上的凡旧润滑获脂，换窝上新的白润滑脂射；用润拖滑油润朵滑的滚皂珠丝杠培，每次促机床工翅作前加西油一次丝杠防护恩装置一有笨损坏要及输时更换机械部件茎的维护刀库及随换刀机挎械手的腾维护手动装振刀时要园确保装饶至位，围装牢严禁超重丧、超长刀走具装入刀兴库采用顺酒序选刀悠方式的放，注意拥刀库上穿刀具的妄顺序注意保持靠刀柄和刀置套的清洁开机后，议先空运行里检查机械艳手和刀库轨是否正常液压系漠统维护定期对油暑箱内的油疤进行检查忽、过滤、峡更换检查冷咸却器和犹加热器杜的工作挣性能，增控制油坏温定期检爱查更换管密封件私，防止锋液压系浅统泄漏定期检才查清洗灭或更换痕液压件续、滤芯屯、定期作检查清腊洗油箱苍和管路严格执行残日常点检扬制度，检抛查系统的明泄漏、噪恩声、振动度、压力、菊温度等是炒否正常机械部件施的维护气动系统构维护选用合适钟的过滤器择，清除压缝缩空气中斧的杂质和穴水分检查系楼统中油丘雾器的碧供油量纺，保证烧空气中嘱有适量雕的润滑枝油来润戴滑气动雕元件，请防止生朵锈、磨昌损造成闪空气泄份漏和元蚕件动作涛失灵定期检涨查更换健密封件注意调该节工作澡压力定期检器查清洗纹或更换行气动元谣件、滤绞芯机床精度父的维护检扔查遇到以瞒下情况划必须进颗行机床葵精度检废查操作失误蜓或机床故专障造成撞随车后机床动态诊精度发生辞变化后第四章朴数熊控机床机丑械故障诊穿断第一节码机构械故障诊比断方法数控机遍床机械遣故障诊勤断包括：带机床运丛行状态饺的监视祝、识别繁和预测诊断技术睁：设备状镰态监测与著故障诊断闹技术诊断技术烛具体内容炸包括三个越基本环节且和四项基跨本技术三个基撕本环节塌：检查异灵常诊断故障隐状态和部构位分析故父障类型四项基感本技术绞：检查测陷量技术信号处理劲技术识别技术预测技正术数控机锈床机械江故障的及诊断技孔术，分音为简易削诊断技著术和精晓密诊断慌技术简易诊除断技术度：也称运为机械夫检测技祝术。对滩机床进莲行问、坝看、听报、摸、拴嗅等。精密诊断芬技术：根赢据简易诊懂断中提出俱的疑难故拐障，由专辨职故障精忆密诊断人迅员利用先喇进测试手壮段进行精维确的定量额检测与分造析，找出经故障位置汗、原因、沃数据，确简定修理方杯法和时间第一节附机养械故障诊屠断方法诊断方法简易诊断浆技术：问茂、看、听统、摸、嗅精密诊断娇技术：温度监迎测振动监窝测噪声监斥测油液分析裂纹监测第二节腰主要机械辜部件故障健诊断主轴部融件：是影响均机床加挂工精度鹿的主要杀部件回转精度醋影响工件械的加工精春度功率与回策转速度影脉响加工效册率自动变踢速、准袜停和换在刀等影彼响机床守的自动切化程序常见故障加工精度牧达不到要抗求机床在视运输过张程中受陕到冲击安装不彼牢固、兔安装精航度低或胃有变化切削振妄动大主轴箱烛和床身醒连接螺平丝钉松障动轴承预浴紧力不密够、游鲜隙过大轴承预紧态螺母松动零，使主轴们窜动轴承拉秃毛或损要坏主轴与沈箱体超桶差其他因素如果是车看床则可能洒是转塔刀筑架运动部白件松动或躁压力不够开而未卡紧主轴部储件常见递故障常见故障主轴箱噪晶声大主轴部疏件动平风衡不好齿轮啮合莫间隙不均醒匀或严重矿损伤轴承损政坏或传信动轴弯记曲传动带长扯度不一或园过松齿轮精度错差润滑不良齿轮和轴佛承损坏变挡压傻力过大悼，齿轮另受冲击遥产生破碑损变档机构亡损坏或固厕定销脱落轴承预然紧力过案大或无肺润滑主轴部顿件常见购故障常见故粮障主轴无变凭速电气变幻玉档信号忠是否输宁出压力是日否足够变档液压踏缸研损或洞卡死变档电磁证阀卡死变档液压粒缸拨叉脱澡落变档液压岭缸窜油或牵内泄变档复株合开关晋失灵主轴不翼转动主轴转动动指令瞧是否输汽出保护开关金没有压合摊或失灵卡盘未侦夹紧工馅件变挡复合肯开关损坏变档电磁姑阀体内泄通漏主轴部阀件常见烂故障常见故障主轴发热主轴轴承幕预紧力过健大轴承研话伤或损但坏润滑油脏殿或有杂质液压变槽速时齿胡轮推不劫到位主轴箱膜内拨叉削磨损加工件粗泻糙度值高导轨的润密滑油不足唯，致使溜撇板爬行滚珠丝窑杠有局男部拉毛劲或研损丝杠轴桨承损坏颤，运动录不平稳伺服电动吗机未调整金好，增益宏过大反向误册差大，默加工精摄度不稳作定丝杠轴联镇轴器锥套惧松动丝杠轴滑局板配合压仙板过紧或是过松丝杠轴许滑板配合合楔铁滚过紧或始过松滚珠丝杠尚预紧力过驾紧或过松滚珠丝翻杠螺母舅端面与砍结合面栏不垂直挂，结合看过松滚珠丝杠吐支座轴承缺预紧力过街紧或过松滚珠丝杠泽制造误差塞大或轴向刺窜动润滑油不泊足或没有其他机童械干涉滚珠丝杠豆副常见故梨障滚珠丝杠锈副常见故杰障滚珠丝妄杠在运择转中转放矩过大二滑板配裂合压板过杜紧或研损滚珠丝杠掉螺母反向隔器坏，滚桑珠丝杠卡萍死或轴端释螺母预紧播力过大丝杠研损伺服电动茧机与滚珠阅丝杠联接潮不同轴无润滑紧油超程开聚关失灵尼造成机垫械故障伺服电动阴机过热报英警丝杠螺好母润滑阶不良分油器乓是否分暖油油管是否辰堵塞滚珠丝杠坦副噪声滚珠丝杠牵轴承压盖拣压合不良滚珠丝炎杠润滑乡丰不良滚珠破损电动机掏与滚珠组丝杠联劫轴器松棍动刀架、财刀库及疲换刀装熔置故障盖诊断转塔刀架吩没有抬起奔动作控制系统妨是否有T指令输出燥信号抬起电肢磁铁断淡线或抬黄起阀杆水卡死压力不够抬起液压三缸研损或坛密封损坏与转塔状抬起联退接的机顽械部分方研损转塔转位什速度缓慢圣或不转位是否有转拘位信号输基出转位电水磁阀断流线或阀踏杆卡死压力不够转位速度贷节流阀是看否卡死凸轮轴压裂盖过紧抬起液驾压缸体战与转塔恰平面产出生摩擦厉、研损安装附掏具不配烤套刀架、优刀库及皆换刀装秆置故障讲诊断转塔转位球时碰牙抬起速宾度或抬垃起延时窑时间短转塔不清正位转位盘宜上的撞钢块与选轻位开关苗松动，声使转塔蜜到位时置传输信画号超期赚或滞后上下联接毒盘与中心苗轴花键间叮隙过大产咏生位移偏扎差大，落学下时易碰指牙顶，引萌起不到位转位凸蔬轮与转今位盘间宇隙过大凸轮在示轴上窜番动转位凸杜轮轴的笑轴向预换紧力过腔大或有莲机械干航涉转塔转位敬不停两计数信开关不巾同时计述数或复摆置开关封损坏转塔上苦的24V电源断线刀架、请刀库及量换刀装壤置故障茎诊断转塔刀猾重复定量位精度愁差液压夹紧糖力不足上下牙册盘受冲粗击，定泄位松动上下牙酬盘间有汇污物或疮滚针脱贫落在牙程盘中间转塔落下播夹紧时有若机械干涉烟（如夹铁较屑）夹紧液压抖缸拉毛或锹研损转塔座落伶在二层滑收板之上，羊由于压板唱和楔铁配屠合不牢产蝴生运动偏冷大刀具不能搁夹紧风泵气压早不足增压漏气刀具卡紧州液压缸漏抚油刀具松唐卡弹簧禽上的螺赴丝母松抚动刀具夹紧仙后不能松矩开松锁刀缓的弹簧飞压力过滚紧刀套不写能夹紧骗刀具检查刀宏套上的月调节螺讨母刀架、肝刀库及荒换刀装枯置故障辅诊断机械手换奖刀速度过蜜快气压太与高或节俊流阀开炭口过大换刀时找能不到刀刀位编码绝用组合行伙程开关、惨接近开关台等元件损旬坏、接触当不好或灵佣敏度降低液压传该动系统野故障诊剩断液压泵榜不供油职或油量擦不足压力调扬节弹簧搬过松流量调票节螺钉热调节不湿当，定田子偏心蒸方向相煮反液压泵转芹向相反油的粘蔽度过高解，使叶平片运动链不灵活液压泵的转速太台低，叶锁片不能边甩出油量不足燃，吸油管列露出油面惩吸入空气吸油管堵开塞进油口字漏气叶片在版转子槽扫内卡死液压泵有拿异常噪声使或压力下祖降油量不私足，滤敢油器露法出油面吸油管吸颈入空气回油管高张出油面，尿空气进入总油池进油口拣滤油器足容量不级足滤油器阁局部堵乒塞液压泵蜓转速过叶高或液驰压泵装犁反液压泵量与电动逐机联接何同轴度陪差定子和陶叶片磨盖损，轴若承和轴年损坏泵与其他剧机械共振液压传逃动系统方故障诊哭断液压泵发殿热、油温幻玉过高液压泵工婆作压力超抢载吸油管和螺系统回油兆管距离太辣近油箱油量痒不足摩擦引起溪机械损失席，泄漏引卧起容积损和失压力过别高系统及工坏作压力低猫，运动部失件爬行泄漏尾座顶不掌紧或不运训动压力不足液压缸互活塞拉污毛或研竹损密封圈段损坏液压阀断炒线或卡死套筒研柔损导轨润诸滑不良分油器简堵塞油管破裂浙或渗漏没有气拿体动力危源油路堵肥塞滚珠丝台杠润滑碎不良分油管御是否分没油油管是否神堵塞作业：P10眼1.4.试分析宫滚珠丝哈杠副反丘向误差棒大故障浅产生的搬原因及蛙排除方纯法。第五章粥数露控系统故捆障诊断故障分类有报警纯显示的悔故障硬件报警膜显示的故菜障:各单霞元装置上抽的报警灯软件报封警显示指故障:CRT显示器上慎显示出来香的报警号灶报警信息来自NC的报警撤和来自PLC的报警存储器受报警过热报警伺服系房诚统报警轴超程烂报警程序出错现报警主轴报废警过载报警断线报奇警无报警显痕示的故障无任何脏硬件或赛软件的白报警显纳示,分躁析难度愤较大故障诊角断原则故障诊稳断原则先外部后洗内部外部的行痛程开关、套按钮开关绕、液压气炒动元件、能印刷电路闹板间的连标接部位，赖接触不良狗，是产生止数控机床滔故障的重限要因素尽量避免情随意地启乐封、拆卸颤，以避免灵扩大故障袖，降低机杯床性能先机械后矩电气机械故旨障容易畅察觉大部分税故障是楼机械部步件失灵着造成的先静后保动不盲目嘱动手了解故练障发生哲的过程派及状态查阅说明固书、系统校资料先在机床歌断电的静借止状态，钉观察、分假析确认无王恶性故侍障或破典坏性故夜障，方会可给机雷床通电陡，进行火动态观蜻察、检坚验和测你试恶性故障谅或破坏性费故障先排迁除故障才德通电诊断先公用疏后专用如CNC、厌PLC、电源、吵液压等姻公用部阻分先简单后鸡复杂先一般香后特殊故障诊甘断步骤详细了解撕故障情况分析故障在原因由表及里延进行故障倡源查找故障诊椅断技术故障自明诊断技骂术是数狂控系统暖一项十导分重要番的技术唱，它的变强弱是煤评价系托统性能带的一项齿重要指吊标，应啄熟悉和润运用系佳统的自病诊断功阵能CNC系统的费诊断方名法：启动诊霜断：从通电开订始至进入蓄正常的运瓜行准备状地态为止诊断的苦内容：系统中惨最关键胁的硬件泽和系统沉控制软悦件系统的抱配置如疤：外设槐接口、RAM、如ROM启动诊卖断过程援不结束称，系统完不能投拖入运行在线诊膝断通过CNC系统的盲内装程摔序，在弹系统处刚于正常帽运行状错态时，欠对CNC系统本身梨及与CNC装置相蓬连的各辣个进给瘦伺服单镇元、伺触服电动穿机、主巾轴伺服恋单元和亭主轴电误动机、焦外围设附备等进炼行自动挨诊断、堪检查只要系统浑不停电，徐在线诊断盘就不会停铅止在线诊断内容：接口显示厕，CNC和PLC翠，CN削C与机床寄、PLC与机床汁、CNC内部和状者态报警类丝式型：过热报忍警系统报握警存储器保报警编程/设戏定报警，乡丰操作、编秘程错误引小起的软故程障伺服报形警行程开关长报警印刷电路符板间的连泻接故障报壁警离线诊钳断：用离线诊秧断软件，对一般与CNC系统控制秧软件装在CNC系统中锦，可调动用，在CRT上观察诊稍断结果。现代诊叔断技术积：通信诊中断自修复阳系统人工智涂能专家芹故障诊将断系统FAN困UC远15知识库慕（Kno适wle净dge探Ba茫se)推理机椒(Inf暴ere歼nce额En泉gin盯e)人机控制萝器(MMC-遇Man惩Mach劈燕ine李Cont睡rol)故障诊断解方法观察检查眨法直观检查差法预检查电源检结查熔丝熔断熔丝不朴断，输筛出无电慎压电源输出扩电压不准开关电源付发出重复制的“滴嗒活”响声接地检雀查与插申头、连大接电缆穴检查机床数此据检查功能程序掠测试法PLC程序法修改状浆态识别卫法接口信号梁法试探交换引法伺服系多统故障膝诊断常见伺服渗系统故障母及诊断伺服超堡差:机碎床的实狡际进给棋值与指滨令值之岛差超过捷限定的汽允许值朱.检查CNC控制系统你与驱动放受大模块之茂间,CNC控制系统越与位置检蹈测器之间齿,驱动放敬大器与伺肃服电机之眨间的边线鹊是否正确低、可靠检查位置万检测器的俯信号及相絮关的D/A转换电路歌是否有问属题检查驱塑动放大厦器电压怜是否有喜问题检查电动榴机轴与传弟动机械间填是否配合唐良好，是达否有松动抗或间隙存族在检查位置才环增益是导否符合要揉求，若不暂符合要求为对有关的们电位器应堪予以调整常见伺服颤系统故障钳及诊断机床停止顷时，有关集进给轴振兽动检查高频漆脉动信号百并观察其木波形及振箭幅，若不锤符合应调抢节有关电仅位器检查伺粒服放大队器速度咳环的补肿偿功能涉，若不索符合应演调节补成偿用电呼位器检查位叛置检测龄用编码耐盘的轴晌、联轴爽节、齿破轮系是暮否啮合致良好机床运行庙时声音不缩慧好，有摆殖动现象首先检街查测速溪发电机杂换向器闪表面是贤否光滑哀、清洁猎，电刷覆与换向渣器间是城否接触究良好检查伺毕服放大垮器速度亲环的补递偿功能拣，若不钳符合应留调节补哪偿用电各位器检查伺服猜放大器位枯置环增益冷是否符合蹦要求，若母不符合要便求对有关肆的电位器兽应予以调士整检查位置皆检测器与拥联轴节间雀的装配是凳否有松动检查由体位置检抱测器来慕的反馈截信号的挑波形及D/A转换后的看波形幅度常见伺洽服系统却故障及精诊断飞车现象位置传注感器或但速度传妇感器的粗信号反诵相，或正者是电刘枢线接棋反了，讨即整个丧系统不激是负反织馈而变椅成正反霜馈了速度指令利给的不正袍确位置传感赴器或速度草传感器的秋反馈信号徒没有接或逼者是有接耀线断开CNC控制系禽统或伺崭服控制恭板有故蔬障电源慨板有故慌障而引凉起的逻舅辑混乱所有的轴袖均不运动用户保护题性锁紧如嘉急停\制厨动,或有或关运动的闪相应开关顺位置不正善确主电源掘熔丝断由于过载电保护用断穷路器动作估或监控用沫继电器的绒触点未接曲触好常见伺孕服系统石故障及痰诊断电动机福过热滑板运东行时摩太擦力或拒阻力太左大热保护继锈电器脱扣捞,电流设称定错误励磁电诸流太低序或永磁合式电动子机失磁罚时,为透获得所耗需力矩躁也可引朵起电枢舍电流增皆高而使因电动机纹发热切削条件威恶劣运动夹蒙紧\制眯动装置将没充分呀释放齿轮传动袄系损坏或励传感器有浇问题电机本董身内部堵匝间短狱路而引织起的过驻热带风扇寇冷却的脆电动机自,风扇疤坏机床定位渗精度不准滑板运行腔时阻力太捐大位置环加的增益筒或速度泰环的低倒频增益晓太低机械传篇动部分塞有反向行间隙位置环送或速度层环的零厌点平衡鉴调整不犁合理接地\泽屏蔽不琴好或电怕缆布线仓不合理常见伺服垂系统故障岁及诊断零件加工斥表面粗糙检查测吵速发电抄机换向漆器的表酒面光滑互状况及盾电刷的须磨合状源况检查高频出脉冲波形筝的振幅、顽频率、及汁滤波形状检查切栋削条件厘是否合奥理，刀名尖是否景损坏检查机旅械传动专的反向胀间隙检查位血置检测变信号的只振幅检查机床唤的振动状回况如机床阴水平状态羽、地基、跨主轴旋转宋时有否振竞动等数控系项统框图故障：不能联机故障：急停、杆超程故富障故障：联机正源常，但半三个进痰给轴不能执腊行进给运抓动故障：只出现一肝个轴或二缎个轴不执行进凉给运动故障：主轴正、宿反转都不衣执行故障：主轴某阴方向不葱转第六章率数控系统锐维修技术数控系是统现场吨维修要何求现场维修杂的基本条逼件必要的维鸣修工具必要的腔技术资牵料和技悦术准备必要的悄备件现场维锯修的阶即段划分延与工作缓步骤维修中箩的元器悬件替代SIN箱UME蜂RIK厕81抓0/8剖40D系统维修系统构芹成SINU庸MERI速K81丸0/84涂0D系统维滴修特点SIN斯UME写RIK嫩81刊0/8掌40D系统的毁自诊断虽功能及本报警处膏理方法FANU谅C