自动化生产线安装与调试：1-供料、加工站-a教案-6-7weeksMCGS待备

《自动生产线安装与调试》授课教案教学学期： 授课教师： 授课班级： 日期：

课题自动生产线课程简介课次1学时2上课地点山润楼教学目标能力目标知识目标素质目标分析问题的能力本课程的重要信息团结协作教学重点、难点教学过程主要教学内容备注自动生产线课程简介自动生产线的课程定位——前序课程以及后续课程，自动生产线的应用前景——为什么要学这门课程自动生产线应用视频播放——激发同学们的学习兴趣（若没有多媒体教室，就改在下一次实训课时为同学们播放）介绍本课程中要用的实训设备YL-335A1套（拆装接线练习）YL-335B2套（编程调试）供料单元加工单元装配单元分拣单元输送单元装配站单站4台（装配站编程调试）Festo1套（第五学期FMS系统）涉及的技术让学生找一找自动线上用到了哪些知识？——传感器、控制器（PLC）、机械、液压和气动、电机PLC型号的识别——工作电源/输入电压/输出电压/CPU型号等输入-输出等效电路的画法（重点复习，为以后接线做准备布置供料站的拆装任务——播放拆装视频、和拆装PPT本门课程的任务和要求掌握YL-335B实训设备的结构，了解拆装注意事项熟悉YL-335B实训设备中用到的各类传感器、气动设备、变频器和各类电机等装置的原理。能读懂电路和气路图，能根据要求对电气图进行简单的改进，能熟练完成电气接线。能够对S7-200PLC熟练编程，实现单站的控制，提高程序调试的能力。能够实现一个简单PLC网络，实现联机控制。本门课程的教学计划教学计划19周项目一：供料加工站（6周）项目二：分拣站（3周）项目四：输送站（3周）项目五：联机调试（3周）项目三：装配站（3周）分组(每组一份工作页，每人准备一个作业本)每个班分两个组各个站工作流程自学+教师讲解布置任务：通过同学们的自学能够描述供料站的工作过程复习PLC的输入等效电路——为绘制PLC的输入电路图准备布置供料站传感器搜集任务哪些器件的信号是从PLC的输入端子输入的？有多少个？供料站用到了哪几种传感器，分别是如何工作的讲解自动生产线上的各种类型的传感器类型——光纤、磁性开关、光电传感器（漫射式、对射式等）安装检测距离教师提问并总结说明：由于排课原因，一个班的第一堂课是实操课，另一个班的第一堂课是理论课，所以第一个班的第一堂课改为认知课，待第一个周共同的理论课完成后，调整为统一进度，合堂理论+各自的实操课。小结作业搜一个自动生产线的工业应用视频

课题供料站输入回路课次1学时4上课地点格物楼教学目标能力目标知识目标素质目标1、分析问题、解决问题的能力2、机械安装调试能力3、提高PLC控制系统设计能力4、提高程序设计与调试的能力1、熟悉供料加工单元的结构及工作过程2、掌握供料加工单元的机械结构及组装3、掌握供料加工单元的编程与调试1、培养学生的创新精神与实践能力；2、促进学生个性发展，培养学生分析问题与解决问题的能力；3、培养学生的团队合作精神；4、培养学生的学习能力。教学重点与难点元器件认知、气动元器件认知教学过程主要教学内容备注分析供料站工作流程实操利用磁性开关检测气缸的活塞位置磁性开关的安装位置调整方法实操——如何能检测到活塞的极限位置漫射式光电开关的调整方法，两个旋钮——一个调检测距离的远近，一个调两种工作方式各种传感器的接线——两根线的、三根线的学生来讲解按钮是如何与PLC接线的引导学生进入传感器的接线方法——学生自己来弄绘制PLC的输入电路图——复习PLC的输入等效电路发实训报告纸供料站的输入电路接线教师总结三种类型的输入信号的接线方法同学汇报教师总结讲解学生动手小结作业

课题供料站输出电路（电磁阀）、气动回路课次1学时2上课地点山润楼教学目标能力目标知识目标素质目标1、分析问题、解决问题的能力2、机械安装调试能力3、提高PLC控制系统设计能力4、提高程序设计与调试的能力1、熟悉供料加工单元的结构及工作过程2、掌握供料加工单元的机械结构及组装3、掌握供料加工单元的编程与调试1、培养学生的创新精神与实践能力；2、促进学生个性发展，培养学生分析问题与解决问题的能力；3、培养学生的团队合作精神；4、培养学生的学习能力。教学重点与难点元器件认知教学过程主要教学内容备注复习供料站的PLC输入电路学生汇报供料站工作过程认知及该站输出器件的使用情况认知学生描述供料站工作过程新授——思路提出问题：该站工作过程的实现是依靠什么部件？（气缸）请同学们自学气缸是如何实现往复运动的？（电磁阀，并引入气动回路）该站用到了几片电磁阀，分别作用是什么？（2）那么又如何控制电磁阀得电、断电呢？（PLC的输出控制回路）绘图绘制PLC的输出电路图——复习PLC的输出等效电路发实训报告纸预授课——实操接线输入输出回路教师总结PLC输出信号的接线方法同学汇报\教师总结讲解学生动手小结作业课题供料站输出电路（电磁阀）、气动回路——实操课课次1学时4上课地点山润楼教学目标能力目标知识目标素质目标1、分析问题、解决问题的能力2、机械安装调试能力3、提高PLC控制系统设计能力4、提高程序设计与调试的能力1、熟悉供料加工单元的结构及工作过程2、掌握供料加工单元的机械结构及组装3、掌握供料加工单元的编程与调试1、培养学生的创新精神与实践能力；2、促进学生个性发展，培养学生分析问题与解决问题的能力；3、培养学生的团队合作精神；4、培养学生的学习能力。教学重点与难点输入输出电路教学过程主要教学内容备注复习供料站的输出回路——输出控制电磁阀引申导入：电磁阀又是如何控制气缸工作的呢引入气动回路气动元件工作原理认知学生汇报该站用到了哪些种气动元件？详细汇报各个元器件的工作原理、电气符号等（气泵、过滤减压阀、阀岛、电磁阀、气缸）发放工作页1-3、2-3电磁阀的手动调整方法——手控开关气动回路的连接方法初步绘制气动回路图、气动回路的初始状态发放工作页1-5、2-5实操接线输入输出回路，气动回路（假定一个初始状态）引申：提问——气动回路两片阀的气管交叉插错了，会有什么现象？怎么办？教师总结答疑互动答疑、针对汇报中存在的问题进行针对性的说明讲解学生动手小结作业课题供料站接线及初步编程课次1学时2上课地点山润楼教学目标能力目标知识目标素质目标1、分析问题、解决问题的能力2、机械安装调试能力3、提高PLC控制系统设计能力4、提高程序设计与调试的能力1、熟悉供料加工单元的结构及工作过程2、掌握供料加工单元的机械结构及组装3、掌握供料加工单元的编程与调试1、培养学生的创新精神与实践能力；2、促进学生个性发展，培养学生分析问题与解决问题的能力；3、培养学生的团队合作精神；4、培养学生的学习能力。教学重点与难点输入输出电路教学过程主要教学内容备注1学时初步绘制输入输出电路图详细描述动作过程，某个传感器动作后，哪个气缸动作，该气缸的活塞动作，又会导致那个传感器动作……绘制电路图实训课接线预习某个传感器动作时，控制某个电磁阀线圈得电，进而控制某个气缸动作根据工作过程绘制程序流程图复习相关流程图的绘制方法根据程序流程图编程初步编程交流讨论难点编程思路汇报学生上讲台绘制布置作业小结眼高手低作业

课题供料站编程调试课次1学时4上课地点格物楼教学目标能力目标知识目标素质目标1、分析问题、解决问题的能力2、机械安装调试能力3、提高PLC控制系统设计能力4、提高程序设计与调试的能力1、熟悉供料加工单元的结构及工作过程2、掌握供料加工单元的机械结构及组装3、掌握供料加工单元的编程与调试1、培养学生的创新精神与实践能力；2、促进学生个性发展，培养学生分析问题与解决问题的能力；3、培养学生的团队合作精神；4、培养学生的学习能力。教学重点与难点输入输出电路教学过程主要教学内容备注列写供料站的I/O地址表找出供料站的所有输入输出点对应的传感器和电磁阀列写地址表编程调试（4课时）编程主意事项程序的初始状态（各个气缸的状态，SA开关是否处于单机状态等）动作过程程序如何复位（按下停止后，再次启动能否从初始状态开始下一轮动作？）按照已有的思路编程调试——主要锻炼以下能力编程下载的流畅性监控调试的熟练性执行结果不如意时，分析解决问题的能力总结实施过程中遇到的问题及解决方法教师总结答疑讲解学生动手小结作业单点输入输出和供料站总体输入/输出的电路原理图

课题加工站电磁阀、气动回路课次1学时2上课地点山润楼教学目标能力目标知识目标素质目标1、分析问题、解决问题的能力2、机械安装调试能力3、提高PLC控制系统设计能力4、提高程序设计与调试的能力1、熟悉供料加工单元的结构及工作过程2、掌握供料加工单元的机械结构及组装3、掌握供料加工单元的编程与调试1、培养学生的创新精神与实践能力；2、促进学生个性发展，培养学生分析问题与解决问题的能力；3、培养学生的团队合作精神；4、培养学生的学习能力。教学重点与难点气动回路教学过程主要教学内容备注复习供料站的气动回路引申导入：引入气动回路气动元件工作原理认知学生汇报该站用到了哪些种气动元件？——与供料站比较，有学到新的气动元件么？详细汇报各个元器件的工作原理、电气符号等（气泵、过滤减压阀、阀岛、电磁阀、气缸）发放工作页1-3、2-3电磁阀的手动调整方法——手控开关气动回路的连接方法绘制气动回路图/气动回路的初始状态分析发放工作页1-5、2-5电磁阀又是如何控制气缸工作的呢？需要PLC的输出信号来控制其得失电——引入输出电路该站用到了几片阀？——现实中选择的依据是什么？（需要被控制的气缸的个数）教师答疑互动答疑、针对汇报中存在的问题进行针对性的说明讲解学生动手小结作业

课题加工站气动回路实操课次1学时4上课地点格物楼教学目标能力目标知识目标素质目标1、分析问题、解决问题的能力2、机械安装调试能力3、提高PLC控制系统设计能力4、提高程序设计与调试的能力1、熟悉供料加工单元的结构及工作过程2、掌握供料加工单元的机械结构及组装3、掌握供料加工单元的编程与调试1、培养学生的创新精神与实践能力；2、促进学生个性发展，培养学生分析问题与解决问题的能力；3、培养学生的团队合作精神；4、培养学生的学习能力。教学重点与难点气动回路教学过程主要教学内容备注复习加工站的气动回路电磁阀的手动调整方法——手控开关气动回路的连接气动回路的初始状态分析进行气动回路的接线手动控制看能否顺畅运行？初始状态是否正确？不正确怎么办？气动回路故障设置教师人为交叉两根蓝色气管，让同学排故，说明故障现象及产生原因引申：如何迅速排故故障引申：电磁阀的电源虚接，会导致电磁阀无法得电，现象指示小灯不亮。教师总结答疑互动答疑、针对汇报中存在的问题进行针对性的说明讲解学生动手小结作业

课题加工站输入、输出回路课次1学时2上课地点山润楼教学目标能力目标知识目标素质目标1、分析问题、解决问题的能力2、机械安装调试能力3、提高PLC控制系统设计能力4、提高程序设计与调试的能力1、熟悉供料加工单元的结构及工作过程2、掌握供料加工单元的机械结构及组装3、掌握供料加工单元的编程与调试1、培养学生的创新精神与实践能力；2、促进学生个性发展，培养学生分析问题与解决问题的能力；3、培养学生的团队合作精神；4、培养学生的学习能力。教学重点与难点元器件认知、气动元器件认知教学过程主要教学内容备注分析加工站工作流程布置加工站传感器搜集任务哪些器件的信号是从PLC的输入端子输入的？有多少个？加工站用到了哪几种传感器，分别是如何工作的哪些器件的信号是从PLC的输出端子输入的？有多少个？讲解自动生产线上的各种类型的传感器类型——光纤、磁性开关、光电传感器（漫射式、对射式等）安装检测距离实操利用磁性开关检测气缸的活塞位置磁性开关的安装位置调整方法实操——如何能检测到活塞的极限位置漫射式光电开关的调整方法，两个旋钮——一个调检测距离的远近，一个调两种工作方式各种传感器的接线——两根线的、三根线的学生来讲解按钮是如何与PLC接线的引导学生进入传感器的接线方法——学生自己来弄详细描述动作过程，某个传感器动作后，哪个气缸动作，该气缸的活塞动作，又会导致那个传感器动作……绘图绘制PLC的输入输出电路图发实训报告纸教师总结三种类型的输入信号的接线方法同学汇报教师总结讲解学生动手小结作业

课题加工站编程课次1学时4上课地点格物楼教学目标能力目标知识目标素质目标1、分析问题、解决问题的能力2、机械安装调试能力3、提高PLC控制系统设计能力4、提高程序设计与调试的能力1、熟悉供料加工单元的结构及工作过程2、掌握供料加工单元的机械结构及组装3、掌握供料加工单元的编程与调试1、培养学生的创新精神与实践能力；2、促进学生个性发展，培养学生分析问题与解决问题的能力；3、培养学生的团队合作精神；4、培养学生的学习能力。教学重点与难点编程教学过程主要教学内容备注加工站工作过程复习某个传感器动作时，控制某个电磁阀线圈得电，进而控制某个气缸动作根据工作过程绘制程序流程图复习相关流程图的绘制方法列写供料站的I/O地址表找出供料站的所有输入输出点对应的传感器和电磁阀列写地址表编程调试（4课时）按照已有的思路编程调试编程下载的流畅性监控调试的熟练性执行结果不如意时，分析解决问题的能力总结实施过程中遇到的问题及解决方法教师总结答疑交流讨论难点编程思路汇报学生上讲台绘制布置作业小结眼高手低作业

课题供料、加工站总结课次1学时2上课地点山润楼教学目标能力目标知识目标素质目标1、分析问题、解决问题的能力2、机械安装调试能力3、提高PLC控制系统设计能力4、提高程序设计与调试的能力1、熟悉供料加工单元的结构及工作过程2、掌握供料加工单元的机械结构及组装3、掌握供料加工单元的编程与调试1、培养学生的创新精神与实践能力；2、促进学生个性发展，培养学生分析问题与解决问题的能力；3、培养学生的团队合作精神；4、培养学生的学习能力。教学重点与难点编程思路教学过程主要教学内容备注教师总结答疑机动时间，学生针对该站还存在地疑点提出问题，教师与学生互动答疑复习整体评价组内自评-组间互评-教师评价讲解学生动手小结作业程序编写重点难点及解决方案课题MCGS专项实训——基础课次1学时4上课地点山润、格物楼教学目标能力目标知识目标素质目标1、分析问题、解决问题的能力2、机械安装调试能力3、提高PLC控制系统设计能力4、提高程序设计