情境十一指定产品自动线规划oweroinre

情境十一：指定产品自动线规划生产线自动化技术1、产品特征

资讯工件1--长度：120mm--宽度：80mm ---厚度：25mm--孔直径：大：32mm小：10.5mm--孔深度：25mm--材料：塑料--颜色：白色工件2--直径：Ф32mm--高度：22mm---内孔直径：Ф24mm--内孔深度：10mm--材料：塑料--颜色：黑、白、蓝问：产品特征有哪些？（学生回答，随机）（大小、尺寸、形状、位置、配合、颜色等特征）问：假如原材料为：大工件无孔，其它均有；小工件已符合要求，我们要求为它们加工和组装设计生产线，我们要考虑哪些工序（学生回答，随机）（加工大孔和小孔；小工件装入大工件；测量、运输环节、立体仓库、搬运环节、分拣环节）

2、生产工序二、决策与计划1、工作站确定：参考方案：立体仓库站、三坐标测量站、CNC加工站、安装搬运站、拆卸分检站、自动小车传输站、中央控制单元2、工序确定参考方案：大工件原料从库房运出——至三坐标预测量——运至加工站加工——取出搬运至安装站安装——运送至库房存放——部分组件运送至拆卸站拆卸——分离大小工件，分别存放或回库3、各站部分细节参考方案：中央控制台----它包括各站的状态指示（正常或异常），监控各站的运行状态，设置配工操作，且对整个模拟生产流水线进行综合管理。自动传输站----它包括机械夹爪、传输系统、两个工件暂存位；控制系统使用三菱PLC，上位机使用组态王监控。该站用来沟通、协调各站之间的正常运行。

立体仓库站----它有20个存储工位，一个两轴的存取托盘，控制系统使用三菱PLC，上位机使用组态王进行仓库管理和监控，系统由步进电机驱动。该站用来储存原材料和工件。三坐标测量站----它包括工作测量平台、工件夹具、三坐标测量机构，控制系统使用运动控制卡、控制计算机、三个直流伺服电机驱动器，上位机系统有VB及VC++设计完成。该站用来检测毛坯工件合格与否。CNC加工站----包括Fanuc数控系统、三坐标工作台、回转式上料装置、工件夹紧装置，控制系统使用三菱PLC，上位机使用组态王进行通报和监控。该站用来加工任意规格的工件。安装搬运站----包括接收工位、上料装置、工件传送装置、六轴工业搬运机器人，控制系统使用三菱PLC，上位机使用组态王进行监控。该站用于在大工件中安装一个小工件。拆卸分检站----包括工件接收工位、上料装置、拆卸装置、分检装置、传送带等组成。控制系统使用三菱PLC，上位机使用组态王监控，系统主要由气动系统驱动。该站用于拆卸已经加工完成的工件并对小工件进行分类。1、估算各站尺寸，绘制所规划生产线布局图参考尺寸：80*250*180CM三、实施：2、主要指标列表外形尺寸780*250*180CM工作电压CNC、工业机器人200VPLC220V控制回路、信号电源DC24V额定电流各分站（除CNC、机器人）2ACNC15A工业机器人10APLCI/O点输入24共48点，有Y0、Y1两高速输出点输出24PLC输出方式晶体管输出3、各站主要功能列表4、各站主要元器件列表控制系统：

1、三菱PLC及编程软件；

2、上位监控计算机和组态软件；

3、工业现场总线接口；

4、以太网接口；

5、人机交换界面及编程软件；

6、I/O接口；

7、故障设置盒；

8、硬件急停装置；

9、多个按钮的控制面板。功能主要结构主要驱动中央控制台监控生产全过程。系统状态指示屏；信息指示屏；控制按钮屏。自动传输站沟通、协调各站之间的正常运行，是整条生产线的传递枢纽。四自由度旋转机械手，气动夹爪；两个暂存工位。1、小车运行：步进电机；2、机械手：直流伺服电机、气动元件。立体仓库站分类存储原料和成品。20个仓储工位；三轴立体存储机构；仓储系统：X、Y：步进电机，Z：气动元件功能主要结构主要驱动三坐标测量站检测毛坯工件合格与否。三坐标测量机构；测量平台；夹具；带过载保护的机械测量探头。测量系统：直流伺服电机CNC加工站通过编程对工件加工。Fanuc数控系统；三轴滚珠丝杠传动；工件自动夹紧机构XYZ三轴：fanuc交流伺服电机;主轴：施耐德变频器。功能主要结构主要驱动安装搬运站安装与暂存工件工件暂存工位；工件压装装置；六轴工业机器人（首钢MOTOMAN机器人）：NX100控制柜、手持触摸式中文示教编程器、六轴机械手臂。安装系统：气动元件。拆卸分检站用于拆卸已经加工完成的工件并对小工件进行分类。一套工件拆卸装置一条工件传输装置小工件分类装置拆卸系统：拆卸及分类：气动元件驱动传送机构：直流电机驱动（参考：立体仓库站若20仓位）PLC输入传感器、行程开关X0OB10（南）X1OB9X2OB8X3OB7X4OB6（北）X5OB5（下）X6OB4X7OB3X10OB2X11OB1（上）X12行程开关B1（左）X13行程开关B2（右）X14行程开关B4（下）X15行程开关B3（上）X161B1（放大工件缸缩回位）X171B2（放大工件缸伸出位）X20开始按钮X21复位按钮X22单/联按钮X23停止按钮X26上电5、选择一站、分配I/O表PLC输出电磁换向阀、步进电机Y0水平电机脉冲Y2水平电机方向Y1垂直电机脉冲Y3垂直电机方向Y41Y1（放大工件缸缩回）Y51Y2（放大工件缸伸出）Y7行程开关急停（B1~B4）Y20开始灯Y21复位灯Y23停止灯Y26软上电Y27软急停6、编程实现7、参考程序1、检查瓣是否能大还致估算各剩站尺寸，枝绘制所规朵划生产线磁布局图2、是否渔能对主要匪指标列表3、每站叛主要功能倡是否能很勿清楚4、检合查是否飞能合理揭选择各兰站主要溉元器件5、检查唤是否能合虫理分配I辰/O表6、检查备是否能编晴程实现一球定动作四、检缠查见实训霉报告册五、评估9、静夜四凝无邻，荒锤居旧业贫洽。。4月-强234月-腹23Fri础day鲜,A或pri笋l2必8,裁202董310、雨中窄黄叶树道，灯下咽白头人存。。16:5匆3:3716:5更3:3716:帽534/2根8/2档023仗4:灶53:互37万PM11、以我士独沈久嚼，愧君熟相见频轨。。4月-梯2316:5规3:3716:驶53Apr琴-2328-孩Apr立-2312、故人眼江海别畏，几度雄隔山川串。。16:5陷3:3716:等53:暴3716:5蓬3Frid氧ay,锡Apri替l28巩,20足2313、乍见翻跟疑梦，相蛮悲各问年涉。。4月-2动34月-2雪316:5破3:3716:梳53:术37Apri钢l28茎,20服2314、他乡生蓝白发，旧编国见青山蒙。。28桂四月午202算34:5植3:3宫7下容午16:5管3:374月-忆2315、比不了间得就不比糖，得不到望的就不要物。。。四月居234:53倚下午4月-2暗316:同53Apr撑il垮28,槽20糕2316、行动出缴成果，工类作出财富葱。。2023伐/4/2已816莫:53:德3716:强53:旨3728A丈pril蓝202喜317、做前熊，能够絮环视四邀周；做寨时，你爪只能或举者最好格沿着以血脚为起妇点的射景线向前裳。。4:53酿:37巴下午4:5蚂3下周午16:蕉53:撕374月-辉239、没有柄失败，裕只有暂班时停止告成功！果。4月-2筑34月-耗23Fri配day搏,A群pri拌l2晌8,体202般310、很多厕事情努话力了未鸽必有结猜果，但撒是不努午力却什俘么改变孩也没有悠。。16:5芬3:3716:5驰3:3716:5须34/2足8/2摆023虾4:越53:寄37怪PM11、成功驱就是日税复一日贡那一点忍点小小药努力的枣积累。月。4月-2堵316:5茎3:3716:5落3Apr-闯2328-晌Apr匠-2312、世间头成事，华不求其熄绝对圆阀满，留趣一份不酷足，可河得无限录完美。片。16:倦53:卫3816:5驻3:3816:名53Frid刺ay,喷Apri劲l28违,20挎2313、不知香蛛积寺，数韵里入云峰眠。。4月-2炸34月-蚕2316:5秒3:3816:佩53:喊38Apri喇l28盐,20灶2314、意志说坚强的厕人能把散世界放影在手中底像泥块冰一样任延意揉捏咸。28允四月荒202嘉34:53乎:38浮下午16:错53:诊384月-2驰315、楚塞更三湘接谢，荆门落九派通奶。。。四月卸234:5链3下浇午4月-遇2316:5磨3Apr袭il阀28,德20碎2316、少年传十五二兽十时，念步行夺淡得胡马苗骑。。202述3/4单/28扁16瞧:53饮:3816:谎53:路3828A湿pril么202剃317、空山新郊雨后，天表气晚来秋工。。4:5款3:3绍8下植午4:53住下午16:殃53:姨384月-2怖39、杨柳外散和风柔，青山裙澹吾虑税。。4月-2蓝34月-艇23Fri厘day注,A匙pri些l2矮8,惩202宫310、阅读一意切好书如朴同和过去旧最杰出的蹄人谈话。16:5返3:3816:用53:线3816:遗534/28惨/202毁34:忘53:3穴8PM11、越是荐没有本长领的就枕越加自宝命不凡掌。4月-2际316:5达3:3816:冰53Apr-潜2328-章Apr往-2312、越是烦无能的昼人，越扁喜欢挑学剔别人维的错儿督。16:5乌3:3816:郑53:注3816:5呈3Frid监ay,舌Apri节l28冰,20或2313、知人仿者智，章自知者档明。胜船人者有系力，自艇胜者强问。4月-2辜34月-2拿316:5没3:3816:忠53:似38Apr遥il跑28,村20召2314、意志坚穗强的人能居把世界放母在手中像貌泥块一样豆任意揉捏轮。28典四月笛202湾34:5跟3:3采8下耕午16:闷53:咬384月-旨2315、最具瞧挑战性扁的挑战励莫过于期提升自孟我。。四月辉234:53幼下午4月-2栏316:牛53Apr密il域28,持20吴2316、业余变生活要惨有意义意，不要轰越轨。2023竖/4/2扔816鸣:53:逝3916:5划3:3928A楚pril碰202译317