机械原理课后答案-高等教育出版社

千里之行，始于足下让知识带有温度。第第2页/共2页精品文档推荐机械原理课后答案-高等教育出版社机械原理作业

第一章结构分析作业

1.2解：

F=3n－2PL－PH=3×3－2×4－1=0

该机构不能运动，修改计划如下图：

1.2解：

（a）F=3n－2PL－PH=3×4－2×5－1=1A点为复合铰链。（b）F=3n－2PL－PH=3×5－2×6－2=1

B、E两点为局部自由度,F、C两点各有一处为虚约束。

（c）F=3n－2PL－PH=3×5－2×7－0=1FIJKLM为虚约束。1.3解：

F=3n－2PL－PH=3×7－2×10－0=1

1）以构件2为原动件，则结构由8－7、6－5、4－3三个Ⅱ级杆组组成，故机构为Ⅱ级机构(图a)。

2）以构件4为原动件，则结构由8－7、6－5、2－3三个Ⅱ级杆组组成，故机构为Ⅱ级机构(图b)。

3）以构件8为原动件，则结构由2－3－4－5一个Ⅲ级杆组和6－7一个Ⅱ级杆组组成，故机构为Ⅲ级机构(图c)。(a)(b)(c)

其次章运动分析作业

2.1解：机构的瞬心如图所示。

2.2解：取mmmml/5=μ作机构位置图如下图所示。

1.求D点的速度VD

13PDVV=

而25241314==PPAEVVED，所以smmVVED/14425241502524=?==

2.求ω1

sradlVAEE/25.11202201===ω

3.求ω2

因98382412141212==PPPPωω，所以srad/46.0983825.1983812=?==ωω

4.求C点的速度VC

smmCPVlC/2.10154446.0242=??=??=μω

2.3解：取mmmml/1=μ作机构位置图如下图a所示。

1.求B2点的速度VB2

VB2=ω1×LAB=10×30=300mm/s

2.求B3点的速度VB3

VB3＝VB2＋VB3B2

大小？ω1×LAB？

方向⊥BC⊥AB∥BC取mmsmmv/10=μ作速度多边形如下图b所示，由图量得：mmpb223=，所以smmpbVvB/270102733=?=?=μ

由图a量得：BC=123mm,则mm

BCllBC1231123=?=?=μ

3.求D点和E点的速度VD、VE

利用速度影像在速度多边形，过p点作⊥CE，过b3点作⊥BE，得到e点；过e点作⊥pb3，得到d点,由图量得：

mmpd15=，mmpe17=，所以smmpdVvD/1501015=?=?=μ，

smmpeVvE/1701017=?=?=μ；

smmbbVvBB?=?=μ4.求ω3

s

radlV

BCB/2.21232703

3===ω

5.求nBa2

2

2212/30003010smmlaABnB=?=?=ω

6.求3Ba

aB3＝aB3n＋aB3t＝aB2＋aB3B2k＋aB3B2τ

大小ω32LBC？ω12LAB2ω3VB3B2？

方向B→C⊥BCB→A⊥BC∥BC

2

2233/5951232.2smmlaBCn

B=?=?=ω

2

23323/11882702.222smmVaBBkBB=??=?=ω

取

mmsmma2/50=μ作速度多边形如上图c所示，由图量得：mmb23'3=π，mmbn20'33=,所以

233/11505023'smmbaaB=?=?=μπ

2333/10005020s

mmaatB=?=?=μ7.求3α2

33/13.81231000sradlaBCtB===α

8.求D点和E点的加速度aD、aE

利用加速度影像在加速度多边形，作eb3'π?∽CBE?,即BEebCEeCBb33''==ππ，得到e点；过e点作⊥3'bπ，得到d点,由图量得：

mme16=π，mmd13=π，

所以2

/6505013smmdaaD=?=?=μπ，

2

/8005016smmeaaE=?=?=μπ。

2.7解：取mmmml/2=μ作机构位置图如下图a所示。

一、用相对运动图解法举行分析

1.求B2点的速度VB2

VB2=ω1×LAB=20×0.1=2m/s

2.求B3点的速度VB3

VB3