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千里之行,始于足下让知识带有温度。第第2页/共2页精品文档推荐机械原理课后答案-高等教育出版社机械原理作业
第一章结构分析作业
1.2解:
F=3n-2PL-PH=3×3-2×4-1=0
该机构不能运动,修改计划如下图:
1.2解:
(a)F=3n-2PL-PH=3×4-2×5-1=1A点为复合铰链。(b)F=3n-2PL-PH=3×5-2×6-2=1
B、E两点为局部自由度,F、C两点各有一处为虚约束。
(c)F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1FIJKLM为虚约束。1.3解:
F=3n-2PL-PH=3×7-2×10-0=1
1)以构件2为原动件,则结构由8-7、6-5、4-3三个Ⅱ级杆组组成,故机构为Ⅱ级机构(图a)。
2)以构件4为原动件,则结构由8-7、6-5、2-3三个Ⅱ级杆组组成,故机构为Ⅱ级机构(图b)。
3)以构件8为原动件,则结构由2-3-4-5一个Ⅲ级杆组和6-7一个Ⅱ级杆组组成,故机构为Ⅲ级机构(图c)。(a)(b)(c)
其次章运动分析作业
2.1解:机构的瞬心如图所示。
2.2解:取mmmml/5=μ作机构位置图如下图所示。
1.求D点的速度VD
13PDVV=
而25241314==PPAEVVED,所以smmVVED/14425241502524=?==
2.求ω1
sradlVAEE/25.11202201===ω
3.求ω2
因98382412141212==PPPPωω,所以srad/46.0983825.1983812=?==ωω
4.求C点的速度VC
smmCPVlC/2.10154446.0242=??=??=μω
2.3解:取mmmml/1=μ作机构位置图如下图a所示。
1.求B2点的速度VB2
VB2=ω1×LAB=10×30=300mm/s
2.求B3点的速度VB3
VB3=VB2+VB3B2
大小?ω1×LAB?
方向⊥BC⊥AB∥BC取mmsmmv/10=μ作速度多边形如下图b所示,由图量得:mmpb223=,所以smmpbVvB/270102733=?=?=μ
由图a量得:BC=123mm,则mm
BCllBC1231123=?=?=μ
3.求D点和E点的速度VD、VE
利用速度影像在速度多边形,过p点作⊥CE,过b3点作⊥BE,得到e点;过e点作⊥pb3,得到d点,由图量得:
mmpd15=,mmpe17=,所以smmpdVvD/1501015=?=?=μ,
smmpeVvE/1701017=?=?=μ;
smmbbVvBB?=?=μ4.求ω3
s
radlV
BCB/2.21232703
3===ω
5.求nBa2
2
2212/30003010smmlaABnB=?=?=ω
6.求3Ba
aB3=aB3n+aB3t=aB2+aB3B2k+aB3B2τ
大小ω32LBC?ω12LAB2ω3VB3B2?
方向B→C⊥BCB→A⊥BC∥BC
2
2233/5951232.2smmlaBCn
B=?=?=ω
2
23323/11882702.222smmVaBBkBB=??=?=ω
取
mmsmma2/50=μ作速度多边形如上图c所示,由图量得:mmb23'3=π,mmbn20'33=,所以
233/11505023'smmbaaB=?=?=μπ
2333/10005020s
mmaatB=?=?=μ7.求3α2
33/13.81231000sradlaBCtB===α
8.求D点和E点的加速度aD、aE
利用加速度影像在加速度多边形,作eb3'π?∽CBE?,即BEebCEeCBb33''==ππ,得到e点;过e点作⊥3'bπ,得到d点,由图量得:
mme16=π,mmd13=π,
所以2
/6505013smmdaaD=?=?=μπ,
2
/8005016smmeaaE=?=?=μπ。
2.7解:取mmmml/2=μ作机构位置图如下图a所示。
一、用相对运动图解法举行分析
1.求B2点的速度VB2
VB2=ω1×LAB=20×0.1=2m/s
2.求B3点的速度VB3
VB3
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