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文档简介

2、PeliCAN新功能:(1)接收和发送采用扩展帧格式；(2)接收FIFO(64字节)；(3)双重验收滤波器；(4)错误记数；(5)错误警告限制可编程；(6)错误代码捕捉寄存器；(7)针对每种CAN总线错误的错误中断；(8)自我测试。CanBusexplanationCAN总线详解注意一些寄存器只在PeliCAN模式有效，控制寄存器就仅在BasicCAN模式里有效。CanBusexplanationCAN总线详解CanBusexplanationCAN总线详解CanBusexplanationCAN总线详解模式寄存器(MOD)CanBusexplanationCAN总线详解命令寄存器(CMR)CanBusexplanationCAN总线详解状态寄存器(SR)CanBusexplanationCAN总线详解中断寄存器(IR)CanBusexplanationCAN总线详解中断使能寄存器(IER)CanBusexplanationCAN总线详解四、滤波器配置在SJA1000中，只有当接收信息中的识别位和验收滤波器预定义的值相等时，进入RXFIFO。验收滤波器由验收代码寄存器(ACRn)和验收屏蔽寄存器(AMRn)定义。有两种不同的过滤模式可在模式寄存器中选择:单滤波器模式和双滤波器模式。CanBusexplanationCAN总线详解单滤波器模式——标准帧CanBusexplanationCAN总线详解单滤波器模式——扩展帧CanBusexplanationCAN总线详解双滤波器模式——标准帧CanBusexplanationCAN总线详解双滤波器模式——扩展帧CanBusexplanationCAN总线详解【例】假设下面有两组报文(单滤波模式,标准帧),在对ID符不作进一步译码的条件下，要求该节点能够接收此两组报文，无论是数据或远程帧都要被正确接收，数据字节不参与滤波。报文1:(ID.28)10111100101(ID.18)报文2:(ID.28)11110100101(ID.18)CanBusexplanationCAN总线详解【注意】单滤波器模式——接收了四组报文CanBusexplanationCAN总线详解CanBusexplanationCAN总线详解PCA82C250/251收发器是协议控制器和物理传输线路之间的接口。这两个器件都可以在额定电源电压分别是12VPCA82C250和24VPCA82C251的CAN总线系统中使用。具有如下特点:▪与ISO11898标准完全兼容;▪高速（最高可达1Mb/s);▪对电源或地的短路保护;▪支持低电流待机方式;▪可连接110个节点;▪某个节点掉电不会影响总线;CanBusexplanationCAN总线详解CanBusexplanationCAN总线详解3.3节点开发实例节点硬件设计C

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