久益采煤机培训课件

今天的培训学习

是未来工作的需要

基础不牢，地动山摇。设备维修技术就是基础，没有好的基础，质量就无从谈起！

有些人说工作忙，没时间学习。我认为问题不在工作忙不忙，而在于你愿不愿意学习，会不会挤时间，要学习的时间是有的，问题是我们善不善于挤，愿不愿意钻。一块好好的木板上面一个眼儿没有，但钉子为什么能钉进去呢？这就是靠压力硬挤进去的。由此看来，钉子有两个长处：一是挤劲；二是钻劲。我们在学习上也要提倡这种钉子精神，善于挤和钻。不为失败找理由，只为成功找方法长臂采煤机培训

基础知识—主要详细地介绍了工作面布置和采煤工艺、长臂采煤机各项技术参数、构造和原理，使用和维护及一般性故障处理。将采煤机分五个主单元和若干个子单元以文字加大量图纸和图片的形式进行系统地讲解。通过本教材的培训学习，学员应对采煤机有初步认识和了解。

机械化采煤的发展概况第一代采煤机——固定单摇臂链牵引采煤机第二代采煤机——可调单摇臂链牵引采煤机第三代采煤机——双摇臂液压牵引采煤机第四代采煤机——双摇臂电牵引采煤机第一章工作面布置及采煤工艺

采煤方法包括采煤系统和回采工艺两项主要内容，是采煤工艺与回采巷道布置及其在时间和空间上的相互配合。地质条件与开采技术条件的不同，直接影响采煤方法的选择。按采煤工艺和回采巷道布置的不同特点，采煤方法可分为长臂开采法和房柱开采法两种。按机械化工艺又分为炮采、普采和综采三种。第一节典型煤矿布局图综采工作面综掘工作面

采煤工作面是地下采煤的工作场所，随着采煤的进行，工作面不断向前推进，原来的采场即成为采空区。长壁工作面采煤的工序为破煤、装煤、运煤、支护及控顶等五项。以滚筒式采煤机为主，组成长壁工作面综合机械化设备，可以完成五个主要工序，称为综合机械化采煤，简称综采，此工作面称综采工作面。

一、综采工作面长臂采煤机刮板运输机中间支架运输机机尾运输机机头端头支架转载机破碎机皮带机采煤推进方向综采工作面布置图

掘进工作面是井巷掘进的工作场所，分为岩巷、煤巷和半煤岩巷三种。掘进工序分破岩、装运和支护三项。掘进方法分两种，一为钻爆法，二为使用掘进机。前者应用范围广但机械化程度低，后者包括全断面岩巷掘进机及悬臂式掘进机两种。煤矿一般广泛使用连采机，包括悬臂式掘进机、转载机、运输机和支护设备共同组成掘进综合机械化，完成三道主要工序称为综掘。二、综掘工作面综掘工作面布置图一、炮采工艺

炮采工艺技术装备投资少，适应性强，操作技术容易掌握，生产技术管理比较简单，是我国目前采用仍然较多的一种采煤方法。炮采工艺特点：工人劳动强度大，支护工作不安全，日产量及劳动生产率低，材料消耗量大，适应性强。第二节采煤工艺二、普采工艺普通机械化采煤工作面的配套设备主要由采煤机、刮板输送机及支护设备组成。支护设备采用金属摩擦支柱和金属铰接顶梁时，称为普采工作面；支护设备采用单体液压支柱和金属顶梁时，称为高档普采工作面。

普采工艺特点：采煤工作实现了机械化，产量提高，设备投资少。支架的架设和回撤工作仍为繁重的人工劳动，在预防管理方面还显得比较薄弱。三、综采工艺综采工作面由采煤机、刮板输送机和液压支架为工作面的主要设备。刮板输送机与转载机搭接，转载机再与带式输送机搭接，实现连续运煤。端头支架用来支护刮板输送机机头和机尾部，以防止垮落，并保证转载顺利进行。设备列车上的集中控制台、配电箱、乳化液泵站、喷雾泵站、移动变电站等设备用来提供电力、液压力、冷却灭尘和实现控制。通过以上设备相互配合和协调动作，实现落煤、装煤、运煤、支护、顶板控制，以及工作面巷道运输等生产工序的全部机械化。综采工艺由五个主要工序组成破煤：将煤炭从工作面煤壁上采落下来的工序；装煤：将采落下来的煤炭装入工作面运输机内的工序；运煤：将工作面采落的煤炭运出工作面的工序；支护：将破煤后暴露的工作面顶板空间用支护材料或设备支护的工序；采空区处理：将煤炭采落后的采空区进行处理的方法和工序（有垮落法、充填法、煤柱支撑法和缓慢下沉法）第二章采煤机的工作方式和工作参数

采煤机的割煤是通过装有截齿的螺旋滚筒旋转和采煤机牵引运行的作用进行切割的，从煤壁上切出月牙状的煤屑。

采煤机的装载是通过滚筒螺旋叶片螺旋面的轴向推力进行装载的，将从煤壁上切割下来的煤运走，再利用外缘将煤抛至工作面刮板输送机溜槽内运走。第一节工作原理

第二节进刀方式

当采煤机沿工作面双向割煤时，每次割完工作面全长时，工作面就向前推进一个截深的距离。在采煤机重新开始截割下一刀之前，首先要使滚筒切入煤壁，推进一个截深，这一过程称为进刀。综采工作面两端巷道的断面较大，刮板输送机的机头和机尾一般可伸进巷道，当采煤机截割到工作面端头时，其滚筒可截割至巷道，因此不需要人工预开切口，而是由采煤机在进刀过程中自开切口。采煤机的进刀方式主要有斜切式进刀和正切式进刀两种。第三节采煤机的工作参数

长臂采煤机的工作参数规定了采煤机的适用范围和主要技术性能，它们既是设计采煤机的主要依据，又是综采成套选型的依据。根据煤层赋存条件、生产能力要求及动力供应等状况，采用不同的液压支架、采煤机、输送机等设备可配套成多种合理的综采工作面成套设备。

按煤层地质条件和开采工艺要求选择工作面设备时，还要从设备的几何尺寸、性能、生产能力及寿命4方面搞好配套，使设备的能力得到最充分的发挥。第三章久益LS系列采煤机第一节简介

LS系列采煤机是美国久益公司制造的大功率交流电牵引采煤机，久益公司自1976年研制成1LS电牵引采煤机以来，逐步开发了LS系列采煤机，先后有2LS、3LS、4LS、5LS、及6LS和7LS等，该系列采煤机在世界上许多国家使用，目前7LS8是LS系列采煤机中性能最完善，装机功率和采高范围最大的电牵引采煤机。一、7LS07-LWS697设备编码含义7LS07-LWS697JOY公司机型序号1~7

LONGWALL长壁工作面JOY公司采煤机产品序列编号01~08是英语LONG

WALL

SHEARER的缩写JOY公司采煤机出厂编号001~697台设备型号设备编码二、根据煤层厚度选型

采煤机的最小截割高度、最大截割高度、过煤高度都取决于煤层厚度。1、极薄煤层2、薄煤层3、中厚煤层4，厚煤层

适用于大采高的采煤机应具有调斜功能。以适应大采高综采工作面地质及开采条件的变化。此外，由于落煤块度较大，采煤机和输送机应有大块煤破碎装置，以保证采煤机和输送机的正常工作。7LS松1A低采高煤躺机产品特征滚筒直径142脱0-魄15膝70拜mm摇臂J450溉,J5善25截割电匹机375凯-53钓0kW牵引电机50况kW泵电机11旨kW电压330搭0重量46,8奖20k析g截割高度1.5杀-具3.2秘m7LS沃2A低中采积高煤机产品特征滚筒直径150保0-妥18赞00末m摇臂J45盼0,垫J52快5截割电妇机310画-53团0kW行走电机80k由WAC泵电机11k外W电压330管0重量48,萍500衡kg截割高度1.6哨-纳3.5秒m7LS3康A中采高复煤机产品特征滚筒直纹径162爹5肚-2柏000犬m摇臂J450昂,J5姑25截割电衰机310没-煎530灯kW行走电普机80k困WAC泵电机11k品W破碎电荐机65k呈W电压3300重量56,7蛾00k睛g截割高度2.0拢-4推.0m7LS阿5中高采高谜煤机产品特腔征滚筒直哨径1780仙–2茂500亿mm摇臂J75幸0截割电机610甲-75另0kW牵引电机110肺kW标AC泵电机19患kW破碎电泻机110误kW电压3300重量81,诊650劳kg截割高度2.0葱-妄4.8越m产品特征滚筒直径1930筐–2愉800摇臂J75诊0J芦525截割电机610尽-奥750碎kW牵引电机110身kW泵电机30-5岛5kW破碎电羽机270K僵W工作电压3300销V重量9300丽0KG截割范围:2傲.75兽-5.吨5m7LS哗6高采高煤项机产品特视征滚筒直径1800扛–3燃200摇臂J75搜0截割电价机750吹-86从0k护W牵引电加机150狸kW泵电机55去kW破碎电其机270K祝W工作电压3300材V7LS若7大采高白煤机截割范查围:3伤.50锋–6.攻50m总功率2125锁~234被5KW总重量135利850云KG7LS谈8特大采垫高煤机产品特征滚筒直径300氧0–桌35蛇00摇臂J10溪00截割电暮机1100疗kW牵引电机200免kW泵电机55锅kW破碎电颤机270显KW工作电牲压330震0V截割范围:3否.50赔–7.获035凯m总功率2925浇KW总重量2017早07KG第二节7LS-坟6型采煤皂机7LS慨-6型采煤机银适用于中从厚及厚煤屑层长壁工匆作面的硬白煤开采，陶采高范围婶为2.0-彩6.0m，截深为0.8薪65m，滚筒谷的转速条达22-3枣1r/m竿in，它可截斤割岩石硬遣度高达f=14的夹石纽奉层。采播煤机的残供电电吩压为3.3驱kv，频率为50HZ，装机功不率为175妖0Kw和147鞋0kw，牵引期速度为0-28悠m/mi狼n，最大玩牵引力勾为617洁KN。采煤贿机司机示可以通返过两个突遥控器胡，选择衰无线电门或电缆益有线对絮采煤机路实施远克方离机脊操作与杰控制1、采煤机遥正布局图2、采煤机效侧布局图电牵引采颤煤机主要爆由左右截独割部、左忧右牵引部扬、中间电鹿气系统、销附属装置让等组成。一、总笼体结构右截割部右牵引部电气系统左左牵引部左截割部附属装置附属装对置截割部包括截慕割部齿帆轮减速亭箱和螺数旋滚筒较，以及裳螺旋滚瘦筒调高毕装置和唯挡煤板上。截割野部的主投要主要枯是落煤算、破煤汁和装煤唉。牵引部包括牵示引齿轮殊减速箱吃和牵引党机构。扛牵引机元构是移励动采煤意机的执费行机构躁，又可礼分为链醉牵引和湖无链牵干引。牵握引部的板主要作王用是控据制采煤超机按要毯求沿工谁作面运柿行，并奥对采煤岁机进行喜过载保飘护。电气系统包括电动策机及其装完有各种电带气元件的斗中间箱。正该系统的币主要作用幸是为采煤糟机提供动位力、各种废保护和故偿障诊断的皆控制、状杯态显示、骂报警等。附属装跌置包括破碎言机构、挡暖煤板机构栗、采煤机滤机身调斜芬液压缸、绞滚筒调高蜘液压缸、滴采煤机导识向装置、钳电缆拖曳窝装置、电歇动机和减义速器以及换摇臂的冷牵却系统、后喷雾降尘筛系统等。绳该装置的击主要作用拘是同各主闪要部件一奶起构成完舰整的采煤树机功能体轻系，以满稳足高效、蔬安全采煤义的要求。该采煤机启截割部采赠用铰接式北摇臂结构召，它将固脾定减速箱即和摇臂融注为一体，唉电动机采担用横向布买置，也成牲为摇臂的苏一个组成苗部分。整峡个截割部兔用铰接的筐方式与中共心机架连犁接，所以纷这种采煤预机的截割窝部也可称彩为摇臂截搁割部。它醋将电动机寸的动力经挤过减速后丈传递给截楚割滚筒，容以进行割逝煤，并且乐通过滚筒弟上的螺旋收叶片将截乘割下来的症煤装在工瓣作面输送牙机上。双佩滚筒采煤育机具有两责个结构相乓同、左右司对称的截脂割部，分皂别位于采雀煤机的两披端。摇臂腊截割部既羞满足了滚渴筒转速及屯转矩的需蛋要，同时织还适应滚篇筒的调高皇要求，使财滚筒能适车应煤尘采角高的变化情。（一）巡寿截割部变的总体补结构与垫特点截割部拘结构组尤成附属装纱置（连接板浅）动力装置（电动机邪）传动装梢置（摇臂减志速箱）执行装置(截割滚筒马）截割部弃的主要施部件及稼其作用一般的浩机器基撤本上都雨是由动宰力元件鼠、执行赌元件、液传动元惠件和附册属元件叉组成的捡。动力饭元件是邪驱动整愧部机器弦以完成券预定功鬼能的动埋力来源奔；执行描元件是阵完成机尾器预定旨的动作蔬，处于劳整个传炼动的终敏端，其盛结构形锻式取决岭于机器矮执行元下件本身珍的用途偿；传动冒元件是析把动力席元件的时运动和继动力传旋递给执昆行元件优的中间帅环节；嫩附属元拿件是整窑个环节窑必不可蠢少的其哥它元件跟。1、动力元绍件：电动耐机——由电能我转换为俯机械能2、传动萝元件：猎摇臂减登速箱——能量传话递3、执行元引件：截割额滚筒——完成落崇煤和装京煤任务4、附属元秧件：摇臂旧连接板、滋调高油缸1、截割部陷动力元件-电动机采煤机拥每个截辅割部都缝由独立呜的电机亏驱动。钓电机直距接安装饶在摇臂敌壳体内估的安装裹孔中。金在调高神时，电盈机与摇晨臂一体馋升降，滑实现整蛇体调高需。采煤机的匆截割电动规机是一台双隔爆型水萌冷式三相员交流感应板电动机，昆该电动机贫属于低滑殊差、大转辞矩、单鼠裹笼深槽转沫子电动机芽，其优点肢是结构简粥单，过载绒能力大，惯不易堵转车；缺点是贤直接启动过，启动电女流大，对版电网的冲露击大，频赞繁启动会拍产生过热肌现象。在结构上紧的一个重如要特点是防采用了渐阵开线花键茅扭矩轴装巧置，可以南起到机械超过载保护感的作用。尼具体简述尘如下：在贯通巧的转子喊轴内套炮装有一断个特制寄细长的佳扭矩轴玩，从电演机后端壁盖装入扯并伸到序前端，妄插入摇菌臂减速朋机构中酬的第一撒级直齿谦轮内。糊这个扭柱矩轴中难部细，嚷两端略丽粗并带茂有外花国键，在群后端外稀花键以直内（靠呜采空侧钥）的轴外上有圆壤弧形凹他槽细颈碌，细颈暖尺寸是稍按电机夹额定扭隔矩的3倍而设计洽的，过载瞎时从此处史扭断。如掩果扭矩轴士的扭断扭孝矩值设置贡太大，则路会导致内已部结构件搁的损坏或亿电机的烧道坏。如果疗滚筒突然境受到冲击芹或闷车，城负载超过辛转矩时，撇首先将扭港矩轴从细禾颈处扭断跟而不至于促损坏齿轮伙和其它零女件，起到机械判过载作用业。由于它沉是细长轴查，挠性好里，可以减当缓冲击，映从而可以乐提高传动腥件的使用责寿命。注：扭矩位轴安装方饮向!!!输入扭矩深轴结构原卧理2、截割部样传动元件-摇臂齿炎轮箱传动部分旷是把动力督元件的运敲动和动力虎传递给执柳行元件的金中间环节连。由于机绝器的功坦能是各获式各样检的，所以要求的栽运动形赠式也是刷各式各沈样的。啦同时，仿所要克遍服的阻灰力也随尸着工作饥情况而车异。但昆是原动帅机的运庄动形式章、运动煌及动力弊参数却叼是有限卷的，而康且是确榨定的。别这就提始出了必支须把原份动机的晃运动形料式、运膛动及动渴力参数遣转变为玻执行部配分所需委的运动伸形式、烛运动及代动力参顷数的问稼题。这恳个任务秘就是靠蓬传动部骨分来完肌成的。丸也就是挑说，机鲜器中之帖所以有易传动部理分，就扯是为了柴解决运筒动形式李、运动艘及动力别参数的盈转变。摇臂齿昂轮箱外档观结构嫁图中间传唇动部分动力输停出动力输入摇臂齿柜轮箱装窗配剖面哥示意图ABCDEFGHIJKLMN动力输入动力输枪出摇臂齿垮轮箱输唱出转速艇比从上面结挽构图分析辆结果来看缸，摇臂齿盐轮箱共有14个齿轮结参与传转动，齿晚轮A与B为第一迟级直齿纱圆柱齿惩轮减速目，齿轮C（D/E/荒F/G为惰轮认）和H轮为第二捐级直齿圆愧柱齿轮减拣速，齿轮I、J和K为第一级结行星齿轮卸减速，齿感轮L、M和N为第二爆级行星嗓齿轮减押速。为适应不盏同煤质硬绕度的需要嫌，滚筒的持转速也可夹以改变。袖采煤机设灭计了可以丹同时成对画更换的第割一级减速速齿轮A与B，可实现3种不同的莲滚筒转速恶。因此，宁摇臂齿轮世箱的各级告减速比、型总减速比勺、滚筒转枣速以及截陡割速度都呜有3种不同的汽数据。螺旋滚显筒是目慕前采煤乔机使用革最广泛威的截割权机构。晚这种工状作机构聪简单，血工作可孝靠，但修截煤的题块度小罪，煤尘稻较多。截割滚筒汉承担截煤姜和装煤任易务，是采仓煤机截割沉部的主要猜部件之一轿。一个完阅善的截煤锻滚筒应满刑足以下要叮求：（1）、能款适应不讲同的煤阻层和有订关地质虾条件；（2）、能乡丰充分利贴用煤壁此的压装使效应，罚降低能磁耗，提揉高块煤祥率，减碗少煤尘捕；（3）、能装致煤和自开真切口；（4）、载荷俱均匀分布迈，机械效蓄率高；（5）、结呆构简单仔，工作择可靠，哪拆装、眉维修方见便。3、截割部博执行原件-截割滚找筒截割滚秀筒外形汤结构图汽片螺旋叶字片筒毂齿座截齿耐磨板耐磨板截割滚筒-截齿滚筒上曲装有镐棋型（圆革锥形）啦截齿，咬通过截朽齿套安鸦装在齿蚀座上，炸尾部用璃卡环固白定，拆快装简单汉且可靠严性高。拔镐形截普齿的头馋部镶焊锈有硬质浸合金头瓣具有良宪好的截暮割性能苍。截齿装在辜螺旋滚筒育上，是采戒煤机截煤喷的刀具。兵由于煤质烫和煤层所燥含夹矸情阔况不同，鄙截齿截煤副时受力就帝有所不同票，采用的拘截齿几何痛形状和尺永寸就应有日区别，对赶制造所用则的材料和袜加工工艺行也有相应课的要求。对截齿策的基本矮要求是绿：强度兔高，耐桐磨性好俭，截割欺比能耗热低，能傻适应较活多的煤遮层条件甲，在齿孔座上安等装可靠敢，易于纯拆装。其主要阔失效形升式为刀存头脱落炎、崩刀省和刀头尺、刀体矛磨损，不在某些五工况条虾件下也贩经常因昂为刀体芹折断造患成截齿域的失效骂。由于评截齿刀茎体的机皆械性能哄好坏直惕接影响冬截齿的养使用寿冲命，所晚以合理季选择截质齿刀体茎的材质厚和有效赠的热处犹理方式塘，对减真少截齿忠刀体的休磨损折赴断、降木低采煤笨机截齿村消耗量可、提高贴采煤机路械运转纱率、增减加采煤环生产的软综合经塔济效益解，都有刑积极的图意义。截齿磨损粗程度主要隙取决于煤邻层及夹矸笛的磨蚀性竿，磨损后旗齿端与煤啦的接触面泳积增大，异截割阻力耀急剧上升六。一般规凝定截齿齿汇尖的硬质雷合金磨去1.5~碎3mm或与煤的棚接触面积剂大于1cm时应及凯时更换富。其它级失效形残式出现描时，也摇必须及彼时更换户。截齿失饲效形式经滚筒喷窃雾称内喷萝雾，内喷竭雾用水经米电机冷却制循环后用右软管连接海到中心水今管穿过两蝴级行星齿奋轮抵达方淘轴法兰的国压板，再畅经封水盘橡引到滚筒碑螺旋叶片缘瑞中的内部犹孔道由喷罚嘴喷出，躁进行喷雾寨降尘。喷嘴在滚跌筒上的安吐装分两种盐，一种为毒：喷嘴安烛装在齿座犯后部，见丘于冷装式盒齿座，一搬种为：喷纸嘴装在滚扶筒的齿座为前边，见趣于卡簧式扰齿座。棍现在用的奖内喷嘴孔扮径有两种窑，分别为1.8m怜m和1mm，常用1.8m鹿m，喷雾洋效果好伍一点，蒜外喷雾绞喷嘴孔忍径用1.2愤mm。截割滚筒地喷雾降尘-喷嘴滚筒维丛护滚筒的正屋确维护，纸对延长采葬煤机各部温件的工作疫寿命十分喷重要。开墨机前的检羞查和注意怜事项如下纤：（1）检查滚麦筒上截齿注和喷嘴是笨否处于良渴好状态，姜若发现截趟齿刀头部谣分严重磨敌钝，应及垄时处理或青更换；（2）检查程滚筒上鲜截齿和览喷嘴是鸡否齐全止，如发源现丢失绵应及时彻补上；（3）检查截放齿和齿套齿的固定必到须牢固可难靠；（4）检查努喷雾管省路系统昌是否漏烘水，水帜压是否乐符合要茎求；（5）检查剃滚筒固柔定螺栓陶是否松招动，以组防滚筒脏脱落；（6）要做到鼻先给水、贫后开机，咏先停机、窗后停水，供以防喷嘴到堵塞固化雨；（7）司机称操作时珠，要防纱止滚筒渗切割支尺架顶梁情和输送燥机铲煤妥板等金芳属构件号。4、截割脖部附属辰原件-连接板连接耳过板的作谎用是：摇臂与灵机身间文用连接旱板铰接写，其上方4个耳子渣用2个销轴将苦摇臂与机举身连接起造来，使得熄摇臂可围垂绕这2个销轴织上下摆凑动；其卫下方的2个耳子必用1个销轴把垦摇臂同液疼压缸活塞塞杆相连，竟液压缸的同液压力是咐摇臂摆动队的动力。1、截割饭部传动严的功率叫占采煤恒机的80%急—90缺%，工作机幅构的截割走性能好坏沸，减速器堆传动质量末的好坏都计直接影响桌采煤机的帜生产率、休传动效率轨、比能耗辞和使用寿搭命，生产闯率高和能献耗低主要卸体现在截线割部。2、截割部院传动装置泳的功能是墓将截割电谅机的动力阵传递到滚佩筒上，以能满足滚筒姓转矩的需贤求，同时他摇臂还要拨适合滚筒蜓的调高要协求，使滚海筒适应煤异层采高的算变化。截割部结它构原理总痰结3、因摇场臂承受烤很大的跳负载及缎冲击载考荷，因劣此摇臂神截割部失应具有悉很高的薄强度、安刚度和供可靠性仆，良好页的润滑桃、密封钱、散热证条件（播摇臂上赢下水腔晒、电机损冷却水坑腔）和朗较高传林动效率考。4、采用侧慨面摇臂的职布置方式羊，使摇臂靠不影响大模块煤的通会过和滚筒五卧底。当腹采高较大召，片帮和轮采落的煤眼块度较大纲时，在其所一侧安装默破碎机。5、由检于截割碍电机与杜滚筒轴抛线平行典布置，搜这样在榴传动系益统中克仍服了使口用圆锥局齿轮带广来的缺捞点，动醒力的传柏递及减僻速完全哨由直齿虫轮和行吹星减速征机构来登实现，让使传动公系统大菊为简化粗，零件沾的加工迹、安装池更简单绑方便。（二）捉采煤机这行走部嫂结构原臂理JOY采煤机弦有左右或两个电号牵引部读，分别虏装在电辆控箱的喉左右两继端，其结合面浴处装有2个圆键销序以承受由社截割阻力和行走产生的主扭矩，用高字强度螺禁栓紧固祝联结，愈这三部毯分构成别了机器芦的主体本。箱体庆两侧由焰支撑滑滚靴和导与向滑靴趁支撑，锈跨骑在武刮板运器输槽上部。牵引部箱从体作为机雨器的主架庭箱体，不兴但布置有势牵引电动样机、牵引匪驱动机构容，而且还般布置有采针煤机液压狡系统的泵肠及电动机相组件、电游磁阀组及箭其它零部鲁件。行走系腾统的结程构及组简成行走系统太由动力元范件、传动笼元件、执矿行元件和暖附属元件唱等组成：1、动力元辛件：电动溪机2、传动钓元件：产行走减川速箱3、执行元惯件：牵引妇机构4、附属橡元件：躬制动系鱼统、工螺作面支遣撑机腿千、北顶斯护板等行走机植构传动具结构示顶意图动力输携出动力输偏入1、行走悲系统动哄力原件-电动机采煤机左凑、右两台贤牵引部中哭各装有1台电动机锁，型号为释直流串激罚水冷隔爆匀型电动机龟。电压为575V，功率躬为150冻Kw，转速为2665转。其整毒流电刷等萍均置于隔胀爆腔内，重电刷部位炮有检查孔坏盖板，定趴子铁芯和嘉电驱铁芯喝均用迭片野式机构。惭这种串激演水冷隔爆朋型直流电暂动机的转请速特性较欺软，但过关载能力较捆强。采煤砍机在速度栽较低时，滑能较长时政间以较大瓜的牵引力暗运行。但危牵引速度仗超过额定骄值时，则渐牵引力对换牵引速度柄的变化比卸较敏感，忆最大牵引川力会下降款较快。行走机构词机械保护-摩擦离肿合器机械保护段装置采用档摩擦离合伙器和扭矩艇轴双保险貌，电动机鼠通过摩擦墓离合器、饮扭矩轴将世动力传至掉减速器。卡摩擦离合剃器在传递柿动力的同井时起机械荒过载保护碰作用，当湖外力矩低直于摩擦离棚合器摩擦舟片设定的桃摩擦扭矩缸时，离合馒器将电动惰机的动力枪传递至减责速器，反拖之，当外李力矩高于功摩擦片设把定的摩擦惊扭矩时，膝摩擦片打却滑，行走辟机构停止韵工作，起极到了机械稻过载保护却作用，此叶后，当外密力矩又低原于设定的德摩擦扭矩汽时，离合器自动微恢复动力牺传递，行伯走机构继戚续工作。行走机当构机械佣保护-扭矩轴为了实般现摩擦织离合器叮输出装压置与减榴速器之洗间的动必力传递深，采用鸦了扭矩败轴方式党，扭矩托轴是行走机构传递杰系统中的绸另一个机论械安全保狐护装置，通它的功能拣是正常传蕉递摩擦离煤合器传递美来的额定批扭矩，一齐般情况下贪，过载时神摩擦离合断器先于扭娃矩轴动作炕而打滑，库但是扭矩载轴在长期崇使用中会仰出现疲劳击或截割滚怖筒在截割针中遇到坚梯硬的夹石格或铁矿时壮，会对行走掠机构形成谦行走阻力蚕，对过载穿冲击很碎大的这柔两种工崭况，摩掘擦离合行器滞后拘打滑而源扭矩轴蝴被扭断就，电动奏机空转铲而使行走机构弹停止运行昼。2、行走稻机构传抢动系统-行走齿轮乖箱电牵引采击煤机行走家齿轮箱采萍用了单电骂机独立驱津动、模块渐式结构设瞒计，使传良动系统和消结构大为流简单。电陡动机横向迅布置，取尼消了寿命李较短、传扭动效率较盈低、加工抗难度大、黑调整啮合荣间隙较复捉杂的圆锥吉齿轮。由行走齿赶轮箱传动董结构示意洽图来看，战行走齿轮近箱从动力朴输入到输门出共计有奇五级减速陵。其中前勇四级为圆抢柱直齿传漂动，最后史输出为行跨星齿轮传子动。行走齿秧轮箱装蔽配结构嚷示意图动力输纷入动力输闹出行走齿狭轮箱输范出转速拼比为了适应以不同煤质爹硬度的需视要，行走机构的运行速度可以改变航。在动力毙输入转斜速不变祖的情况蹲下，通但过改变A/B轮齿数比固从而改变牲输出转速颗比，A/B轮中心距钥不变。采煤机澡设计了睡可以同馆时成对凡的更换坡第一级邪减速齿需轮A与B，可实现四种不同的行走速堆度。因此，行走齿轮箱的或各级减速料比、总减盾速比、牵引转速以硬及牵引速度都晶有四种不同倘的数据墨。3、行走系奴统执行原循件-牵引机品构采煤机林的无链疯牵引方哭式配套给是通过善牵引块叶中的链到轮与位纲于输送例机槽帮贫上沿输多送机铺抱设的销默排相啮渗合传动馅的，由歪于销排硬和刮板蜂运输机龄用销轴砖连接固陕定不动惹，在牵韵引链轮态旋转的笼作用下块煤机沿危工作面药方向运瞧动。牵引机构兆传动原理双花键K的一端体插入牵药引部减赢速器行会星轮出榜口的内男花键中筝，另一扎端与空烦心齿轮察轴L的内花扇键配合安带动齿灿轮轴L同步转动亿。齿轮L与惰轮M啮合，祝经惰轮M驱动齿轮N转动。齿聚轮N和链轮滑齿O用螺栓装苗配在一起筑并带动链向轮齿转动鱼，链轮齿O和销排相存啮合实现没牵引动作。行走机构挑附属装置-支撑滑靴和导向动滑靴采煤机靠店煤壁侧的拣支撑滑靴萌位于输送羞机铲煤板辽上，牵引矿链轮与刮富板运输机串上的销排彻啮合，驱议动采煤机桑牵引运行棵。通过链浊轮销轴安太装在牵引庄块下方的资导向滑靴辆与销排配味合，在采王煤机运行炒过程中起吃到支撑导毁向作用，聪保证链轮悔与销排正妖常啮合。行走机构风附属装置-制动机哈构根据采煤拔机在倾斜吩煤层工作蓄时的需要蔽，可选装福牵引制动洲装置。牵才引制动装拌置是电磁动阀控制的贵液压摩擦债式碟形制端动闸，此间制动闸是结靠弹簧压失力实现制纸动，靠液项压系统的粮油液压力狗来松闸的恢。当操作访电磁阀，棋使液压油劣通过闸体云进入柱塞擦腔时，高浪压油推动损柱塞压缩值弹簧，使乘摩擦片与穗摩擦盘之誉间间隙变县大，实现贿松闸，电局动机轴可漫以旋转传近动，采煤么机进行牵丽引。反之挺，当液压来油回油池督，在弹簧迁力的作用赠下，使摩借擦片压紧识摩擦盘，慰进行制动魔。摩擦盘嫂及摩擦片成组件磨损隆后，两者牲之间就要耗打滑影响樱制动力，柴所以一旦惧发现组件袭磨损，一醉定要及时愈更换。行走部涉总结（1）采煤板机主体蠢由左右辜牵引部旱和电控众箱三部孕分组成嗽，牵引茫方式采价用双牵跑引部分旗别驱动渴方式，2台牵引户电动机各分别安轰装在两如端的牵幸引部。识牵引部出箱体既近作为牵周引部减售速器箱磨体，又旦作为机再器左右妥的箱体船。（2）牵引块兵与牵引部共减速器的席出轴通过金双花键相丑联接，在吐其内部还贪包含有一车级减速。（3）减速器蝇中零件密馒度大，结科构紧凑。鸣箱体盖板士设计在机谜器的前后尼面，可以袍从机器的野前后面打垄开牵引部元减速器进百行检修。（4）可以实吨现多种形荐式的无链泛牵引。（5）可以河通过更似换第一迫级减速捷齿轮组甩来改变性减速器担的传动炕比。（三）部采煤机证电控系趟统采煤机电咐控箱是采驳煤机的组粮成部分，扎位于采煤套机中部，觉在两个牵禁引部之间鸦。电控箱厚的作用是娘配电、控厉制、检测梁、保护。吧工作面高须压电缆由年电缆引入旷装置进入番电控箱，掌在电控箱辣中经真空漂接触器分虚配到截割雪电机、泵牺电机、牵妻引系统等仿。牵引系税统中的主吧变压器、砌变频器及膛控制单元晋均安装在售电控箱内熟。附属装置包括破葬碎机构垦、挡煤酿板机构嫂、采煤绪机机身蛛调斜液各压缸、府滚筒调孟高液压趋缸、采半煤机导嚷向装置好、电缆权拖曳装悲置、电的动机和好减速器欣以及摇谁臂的冷世却系统骑、喷雾疾降尘系梳统等。痕该装置阻的主要锈作用是挥同各主源要部件阶一起构寄成完整肿的采煤怎机功能旁体系，复以满足知高效、露安全采涂煤的要膜求。（四）采蒜煤机附属承装置1、附属装博置-破碎机破碎机档是采煤校机附属差设备之骄一，在露厚煤层慰开采过喉程中，到由于片响帮和滚来筒落煤竖块度较旦大，需熊要破碎骂机构将台煤块破僻碎，以怖便煤流麦顺利通稠过采煤穴机机身舞底部。脆采煤机兄的破碎千机有左摘右之分嫩，布置舅在工作万面输送宫机机尾笑一侧，叮因此应委根据工丹作面的灭条件予也以选择送。破碎滴滚筒高然低的调锣节可通军过液压个油缸的伸缩来损实现。JOY啦7LS6长壁采饺煤机每盛端的液斥压功能的是由独哪立的液派压系统呜来控制嘴的。此攻液压系暗统用来纸升起、基保持、叉降下摇粥臂。此众外，该着液压系相统还控准制破碎逢机油缸甩和防煤宰板油缸遮的操作禁以及制范动闸释南放功能疮。2、附属撞装置-液压系统采煤机液带压系统原姜理图JOY初7LS长壁采膝煤机液摸压泵为弄机器的暗液压系衫统提供邀混合油药液。液纺压油液北从油箱绵泵到10赶mic升ro压力过腔滤器和刷控制阀膀入口部绣分的端突口P。液压油美液通过入参口部分