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文档简介

工业互联|网络赋能新智造智能工厂工业机器联网锐捷智能制造2国家战略《中国制造2025》工业1.0:机械化、自动化工业2.0:电气化、流水线、自动化工业3.0:信息化、数字化工业4.0:智能化、网络化、工业互联党的十九大,加快建设制造强国,加快发展先进制造业,工业4.0---下一次工业革命3智能制造,聚焦企业数字化智能化生产智能工厂OTIT生产装备智能机器生产装备智能机器生产装备智能机器智能模块智能模块智能模块传统工业控制模块智能控制系统ERP、MES等传统工业软件工业大数据平台基于仿真、大数据的新型工业软件网络连接网络连接物联网、园区网、工业无线、云计算、移动应用、VR/AR、大数据、信息安全、自动控制、工业安全技术支撑智能装备、智能产线、智能车间、智能生产生产创新智能产品、智能工厂、智能服务工厂创新智能办公、智能管理、智能物流与供应链运营创新智能决策决策创新设备自动化生产数字化物流智能化办公移动化决策数据化数字化转型,以数据打通和先进制造驱动行业创新4智能工厂通用技术架构–数据打通是第一要素生产设备联网以及智能物流是数字工厂和先进制造的核心基础支撑工业机器联网应用场景分析锐捷工业机器联网方案介绍锐捷工业机器联网应用实践Overview目录生产设备互联是工业4.0至关重要的一步产线升级各生产厂家智能制造实践中,通过采集工控机上数据,将机床参数、生产指标、产品信息进行回传,解决数据孤岛问题,从而实现生产过程数字化、提高产线生产效率和产品良品率柔性生产机床数据采集为数据分析挖掘做准备,是产线优化、柔性调节的基础。需要拥有优异的扩展性,以及能够在产线优化过程中无需重新布线,这点在设备联网中尤为关键新生态新商业时下盛行的“以租代售”数控机床新商业模式,以及智能制造下智能装备产品的远程服务,都提出将设备自带数据通过远程通信方式进行采集和回传的要求企业机联网应用案例固定场景FZ:做数字化机床的龙头企业HZ:做轴承的龙头企业LS:做手机屏幕的龙头企业FZ企业A企业B企业CFZ把机床出租给全国各地企业客户商业模式:收取租赁费用,需要采集每台设备的运行时间,并获取运行状态信息商业模式催生需求:每个外租设备自带数据采集通信模块,下联机床接口,上行4G将信息传给FZ数据中心生产车间数控机床数控机床MES、SCADA系统等WIFI工业4.0试点催生需求:4.0示范单位将会得到国家财政补助,4.0实施很重要的一步就是设备互联,采集机床数据做生产看板,为数据分析挖掘做准备为什么不用有线:扩展性差,重新布线可能需要停产不能容忍上游厂家技术标准催生需求:LS给三星和苹果制作手机屏幕,三星要求LS,必须将加工设备产生的(水电气、气压、压板厚度)数据传给三星,三星要收集机器生产效率和磨损率上游厂家信息系统提升业务效率——生产&质检环节AGV、AGC、穿梭车通过定位、导航以及实时控制等智能搬运方法,完成工厂内部线边物料转移,解决密集搬运问题,提高生产效率主要应用客户:汽车、电子信息、家电、装备制造天车、行车、龙门吊广泛应用于机械装备,大型机床,专业设备等行业,搬运大型零部件或成品时,需要将视频监控、吊运状态信息进行回传和控制主要应用客户:大型制造业工厂巡检,安全生产主要应用客户:电力能源类提升业务效率——智能仓储自动化立体仓自动化立体仓中堆垛机,接收物料上架下架需求后,结合RFID、红外、激光灯等技术,自动完成。堆垛机的随行控制电缆越来越多向无线方式转变叉车无人叉车的控制,以及有人叉车的货物扫描数据,利用无线回传技术完成智能分拣运用计算机视觉、电子标签、无线通信等技术构建智能物流拣选体系,实现高效拣货作业企业机联网应用案例移动场景【核心业务】:核心业务应用于某公司总装车间的AGV牵引车。从零部件来料到供应给生产线,整体流程大致为:零部件工作区人工将零部件放置于AGV小车搬运的货架上,当小车处于移动状态时,运行速度从10cm/s【转弯处】~2m/s【直线】不能,直至将零部件搬运至生产线的入口处。【业务网络】:主要应用于AGV搬运过程数据回传,小车采用地磁或地标(地面凸起的标记,地标间隔不固定)导航,AGV显示屏幕通过网线与PLC控制系统连接,PLC控制系统通过串口与“移动机联网设备(例如IDC130)”相连,之后通过无线WLAN与企业级AP相连完成数据上传。企业降本增效催生需求:主要为厂内的智能输送、搬运设备,包含穿梭车、AGV、AGC、搬运机器人等完成物料转移,解决密集搬运的问题。广泛应用于汽车、烟草、电子、家电、服装、机械制造等行业。机联网应用场景总结MES、SCADA、AGV控制系统、立体仓控制系统等PLCDCSFCSCNC智能仪表工业无线传感器上行WIFI/4G网络固定场景下的企业生产机器联网(机床联网)移动场景下的企业生产机器联网(典型AGV小车)小车内部“工业无线”下行RJ45/485数控机床数控机床/加工设备内控制器&传感器工业机器联网应用场景分析锐捷工业机器联网方案介绍锐捷工业机器联网应用实践Overview目录工业机器联网应用面临的挑战工业级可靠性车间工业环境复杂,大型电机、粉尘、高温都要求传输具备高可靠性,一旦设备掉线停止运行,即产线停滞!低时延搬运机器人运行速度至少1m/s以上,定位精度要求±10mm,与控制系统之间实时数据交互,必须实时响应大型车间,搬运机器人快速在车间、厂区中移动,在多个无线基站之间来回切换,切换过程需极速漫游切换零丢包!极速漫游免布线实践智能制造,生产线柔性调整,灵活扩展,不能容忍重新布线带来的非计划停机停产锐捷工业机器联网解决方案架构AGV控制系统/SCADA等工业软件RG-HOLO(工业物联网平台)无线基站无线基站生产车间AGV小车自动巡检机器人数字机床堆垛机仓储AGV无线控制器无线基站IDC支持LAN口/

串口RS485工业无线新品(可申请测试,下单提前报备)IDC110(固定)IDC130(移动/固定)智能仓储无线基站推荐使用:AP730-TR/AP740-I(C)/RAP630-CD工业机器联网目前业界遇到的问题(主要集中在移动端)【问题描述】:AGV小车行驶过程中会出现与服务器断开连接的情况,据客户介绍Wi-Fi漫游切换时间较长,再实际小车运行过程中,我们发现(MOXA侧显示信号为3格,但实际通信已经断开)断开时长达到近30S,后恢复查看MOXA显示信号为4格,判断为发生了漫游。在此期间,只能通过重启小车来进行尝试。判断是终端漫游粘制问题!【影响】:原试运行阶段,30生产节拍使用的时候没有问题,就算有问题通过人工干预的方式也能够满足。但随着生产进入正常运转阶段,按60节拍进行生产,产线无法等待零部件的到达,直接影响了生产效率!【当前对策】:客户一直在寻找适合的产品厂家,也测试了赫斯曼的工业无线,无线断开概率下降,但是出现断电上电之后,不会主动进行WLAN网络的连接,必须通过等待很长时间或者ping一下的方式之后才能连接上WLAN正常使用。这个场景问题在沈阳机床厂、圆通、韵达、云南白药、同样有遇到,判断是共性问题锐捷工业机器联网独特价值——双频通信(解决终端漫游粘制问题)AP1AP2AP3IDC130(AGV小车)射频1射频2主射频,用于数据传输备份射频,用于扫描和切换主动扫描通信链路主动扫描快速移动采用双频(5G)设计锐捷工业机器联网独特价值——双频通信(解决终端漫游粘制问题)AP1AP2AP3IDC130(AGV小车)射频1射频2主射频,用于数据传输备份射频,停止扫描,同新AP建立链路通信链路快速移动预建立链路锐捷工业机器联网独特价值——双频通信(解决终端漫游粘制问题)主动扫描AP1AP2AP3IDC130(AGV小车)射频1射频2备份射频,用于扫描和切换主射频,用于数据传输主动扫描通信链路快速移动锐捷移动机联网测试AP1AP2IDC130(AGV小车)射频1射频2通信链路预建立链路AC测试编号AP1->AP2ping包总数丢包率AP2->AP1ping包总数丢包率10ms384500ms3978020ms451200ms4215030ms461800ms41320410ms36970.027%10ms58070.017%50ms491800ms27850现象说明:本次实验测试10组数据,大多数ping包丢包率为0,2组测试数据出现一个丢包,丢包也受空口环境影响,并非完全是切换ap所引起;实验结论:双链路桥接方案相比单链路丢包率大大减小,提升稳定性和可靠性。实验条件:1、ping包间隔:10ms2、设备:IDC130,RG-AP740-I(C),RG-WS60243、场地:办公场所工业无线RG-IDC110IP53防护等级125*80*28mm,轻薄安装设计9-26VDC宽压供电,电源防脱、隔离保护设计支持RS485、百兆LAN下联工业数控机床支持802.11ac双频、LTE全网通上联数据回传内建ESD、电浪涌防护设计支持内置EMMC存储支持GPS定位工作温度:-20°C~70°CMTBF:1,000,000hrsRG-IDC130IP53防护等级135*66*28mm,高电磁兼容性压铸铝设计9-60VDC宽压供电,电源防脱、隔离防护、反接保护设计支持RS485、百兆LAN下联工业数控机床,支持航空接口支持802.11ac双频、工业级无线上联数据回传内建ESD、电浪涌防护设计内建电磁隔离保护:1.5kV、静电隔离保护:8kV、15kV工作温度:-20°C~70°CMTBF:1,000,000hrs工业无线IDC130接口详情接口说明如下:A:WIFI天线接口1/2,需5G的WIFI天线B:WIFI天线接口3/4,需5G的WIFI天线C:以太口,用作以太口时,通过RJ45接口接到AGV小车的网口,支持非标POE(4/5+,7/8-)供电D:电源口、RS485,工作电压9-60V;可通过非标POE供电通过转接线供电,RS485信号线通过端子引出;E:集成串口转microUSB,IDC130串口信息通过microUSB接口导出,可直接接入PC,PC即识别为串口;制造业破冰利器——工业无线只有记住一点,该方案是一个

错位打击

的方案:工业厂商无线体验差:

MOXA、西门子等无线体验差,实测无线体验弱于我司。企业厂商无双射频技术:华为、H3C、Aruba等均不支持双射频技术。我司独创预漫游技术,50ms内完成漫游切换,终端不感知。锐捷H3C华为MOXA西门子双射频聚合链路支持不支持不支持支持支持预漫游技术支持不支持不支持不支持不支持无线体验Ping时延4msN/AN/A20ms20ms竞争优势:无线可靠性高于企业无线厂商,无线体验优于工业无线厂商怎么发挥我们的优势:工业机器联网应用场景分析锐捷工业机器联网方案介绍锐捷工业机器联网应用实践Overview目录菜鸟网络杭州国自沈阳机床厂我们的目标客户?销量第一路径?数控机床1沈阳机床股份有限公司2大连机床集团有限公司3秦川机床工具集团股份公司4济南二机机床集团有限公司5齐重数控装备股份有限公司6北京北一机床股份有限公司7齐齐哈尔二机床(集团)有限责任公司8沈阳机集团昆明机床股份有限公司9宝鸡机床集团有限公司10武汉重型机床集团有限公

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