胶带输送机的选型设计-本科学位论文

摘要胶带输送机是现代散状物料连续运输的主要设备。随着工业和技术的发展，采用大运量、长距离、高带速的大型胶带输送机进行散状物料输送已成为胶带输送机的发展主流。越来越多的工程技术人员对胶带输送机的设计方法进行了大量的研究。本文从胶带输送机的传动原理出发利用逐点计算法,对胶带运输机进行选型设计。根据运输量和块度选择了胶带，通过比较确定使用钢绳芯胶带。对胶带的宽度进行了校核，选定1米,满足要求。带速V=2.5m/s，带速满足要求。对胶带输送机的功率和胶带张力进行了计算，电动机功率110kw,输送带张力62092.8N。对胶带运行阻力进行了计算。胶带悬垂度进行了计算。对电动机进行选型为YB315S-4型。减速器选用DCY-355型。联轴器选用YDZ2L-500型。通过计算查表主滚筒直径选定1m，拉紧装置选用车式重锤拉紧机构，拉紧机构的配重为1626kg。胶带强度校核足够。防滑验算满足不打滑条件。各部件选型满足实际要求。关键词：胶带输送机选型设计传动滚筒目录摘要 1第一章胶带输送机的应用及传动原理 4第一节胶带输送机的应用 4第二节胶带输送机摩擦传动原理 5一、挠性体摩擦传动原理 5二、工作弧与静止弧 6三、驱动滚筒的摩擦牵引力 7第二章胶带输送机设计方案的确定 9第一节方案的设计比较 9第二节最终方案的确定 11第三章胶带设计计算 11第一节胶带宽度的计算 11一、胶带速度的选择 11二、胶带宽度的计算 11第二节胶带输送机的功率和胶带张力的简易计算 13一、传动滚筒轴功率的简易计算 13二、初选电动机 13三、输送带最大张力的简易计算式为 14第三节胶带的选择及其强度验算 14一、胶带类型的选择 14二、胶带强度的验算 14三、传动滚筒直径的选择 15第四节胶带运行阻力的计算 15一、直线段运行阻力的计算 15二、胶带绕经滚筒时的阻力计算 16三、附加运行阻力的计算 17四、卸料器阻力的计算 18五、附加阻力计算式为 18第五节胶带悬垂度的验算 18一、托辊直径的选择 18二、托辊间距的选择 18三、钢绳芯胶带悬垂度的验算 19第六节胶带张力的计算 20一、胶带输送机形式布置 20二、胶带张力的计算 20三、按悬垂条件校核最小张力 22四、胶带强度校核 22五、防滑验算 23六、起动验算 23第四章驱动装置的选择 24第一节电动机的选型计算 24一、电动状态的胶带输送机功率计算 24二、电动机的选择 25第二节起动与制动计算 25一、驱动装置的选取 25二、传动滚筒的选择 28三、惯性力计算 30四、起动与制动的计算 33第五章实际带速与输送量计算、拉紧等装置的选择 35第一节实际带速实际输送量计算 35一、实际带速计算公式为 35二、实际输送量 35第二节胶带输送机拉紧装置的计算选择 36一、拉紧装置拉紧力 36二、拉紧装置拉紧行程计算公式为 36三、拉紧装置的选择 36第三节胶带输送机保护装置及机架架型的选择 36一、保护装置的设置 36二、保护装置的安装注意事项及选型 37三、胶带输送机机架架型的选型 38结束语 38参考文献 39第一章胶带输送机的应用及传动原理第一节胶带输送机的应用胶带输送机是化工、煤炭、冶金、建材、电力、轻工、粮食及交通运输等部门广泛使用的运输设备。输送堆积密度为500～2500kg/m3的各种散装物料和成件物品，使用环境温度为-20～40℃胶带输送机可沿水平或倾斜线路运行，使用平面输送带沿倾斜工作时，不同物料的最大运输倾角可参阅表4-1[5]。同一类物料的湿度和块度组成对最大运输倾角有影响。运送物料最大倾角不能大于20℃胶带输送机的运输能力大、运行阻力小、运行平稳、运途中对物料的破碎性小、连续运行、容易实现自动控制，因此被广泛应用在国民经济各个部门。矿井的井上、下胶带输送机使用越来越多。由于输送带易损坏，不易运送坚硬有棱角的物料。第二节胶带输送机摩擦传动原理一、挠性体摩擦传动原理输送带是挠性牵引件，滚筒驱动的胶带输送机依靠输送带与滚筒间的摩擦传递牵引力。滚筒驱动所能传递的最大牵引力，按挠性体在圆弧上的摩擦的理论，其欧拉公式计算。欧拉公式是在假定挠性牵引构件不可拉伸，没有弯曲阻力，没有质量和厚度且它与圆弧面间的摩擦系数不变的理想条件下导出的。如图1-1所示当驱动滚筒顺时针等速转动时，输送带在相遇点上的张力为Sy，分离点的张力St,围包角为α，其对应的输送带弧长为围包弧，输送带与滚筒间的摩擦系数为μ。在平衡条件下，相遇点张力Sy与分离点张力St的关系由分析得到。在围包弧内任取一微量弧长cd,它所对应的围包角为，在这段长度上的输送带受到的力有：c端的张力S,d端张力S＋dS，滚筒的反力dN,滚筒的摩擦力dF。如图1-1所示的坐标系，在极限平衡条件下，即dF达最大值时，可得下式dN=Ssin+(S+dS)sin（2.1）(S+dS)cos=Scos+Df（2.2）由于的dθ很小，可以近似认为sin≈;cos≈1。摩擦力dF的最大值为μdN，代入上式得dN=Sd+dSdS=μdN（2.4）略去式（3）中的二次微量项dS，将它带入式（4）得两边积分得：即（2.5）式中Symax——输送带在相遇点上的最大张力。得式Symax=Steua为欧拉公式。当输送带在相遇点上的实际张力超过式（5）的最大值时，滚筒将在输送带接触面上打滑。因此，挠形体摩擦传动的工作条件是Sy≤SLeμα。二、工作弧与静止弧欧拉公式所表示的是摩擦力达到极限时，相遇点和分离点的张力关系。按此式给出挠性牵引构件在驱动滚筒上的张力线如图2-2的acb线。在实际运行中，胶带输送机如相遇点上的实际张力Sy′<Symax时，研究表明，这时输送带的张力将沿a′cb线变化，即在围包角λ的范围内，输送带的张力按欧拉公式变化Sy′=SLeμλ在围包角γ的范围内，输送带的张力没有变化。λ角与γ角之和等于实际的围包角α，即λ+γ=αλ角所对应的围包弧称为利用弧；γ角所对应的围包弧称为静止弧。相应的λ角为利用角，γ角为静止角。由于在利用弧内输送带的张力随包角变化，而输送带是弹性体，所受的张力大时，其弹性伸长大；张力小时，弹性伸长小；因此，输送带随滚筒由相遇点向分离点运行中，随张力逐渐减小，伸长量也逐渐减小。见图2-3[5]所示。这样，输送带张力小的部位向张力大的方向收缩或蠕动。弹性构件摩擦牵引力产生弹性滑动是不可避免的。利用角的大小，由式S′y=Sleμλ得：λ=1/μlns′y/sl可以看出，随着相遇点的实际张力的增加，利用角增大。包围角一定，静止角随利用角的增加而减小。由于静止弧内的张力无变化，它不传递牵引力。由此可知，静止弧从传递摩擦牵引力的角度看，有备用的性质，静止弧愈大，驱动装置的备用摩擦力愈大。相遇点的张力增加到式Symax=Sle的Synax时，λ=α,γ=0，全部围包弧的上的摩擦力都被利用。如驱动滚筒相遇点所需的张力超过Symax值，滚筒上的摩擦力不够，就在输送带接触面上空滑。为加大Symax值，从式Symax=Sle看出，可以采用增加分离点张力Sl，增大摩擦系数μ或增加围包角α来达到。三、驱动滚筒的摩擦牵引力由于输送带在驱动滚筒两端的张力差是驱动滚筒的圆周牵引力，将欧拉公式带入可得驱动滚筒能传递的最大摩擦牵引力为W0max=Symax-Sl=Sl（eμα-1）(2.6)为增大滚筒传递的牵引力，据式(6)，可从三个方面着手（一）加大输送带的拉紧力。以增加输送带在驱动滚筒分离点的张力Sl值，这种办法运转时可以采用，设计时不宜采用，因为这使输送带最大张力增大，可能因此需要选用高一级强度的输送带。（二）增加围包角。单滚筒驱动，围包角只能取～，双滚筒驱动可达的～，增加围包角的方法见图4—。（三）增加摩擦系数μ。在驱动滚筒表面包覆摩擦材料，如橡胶或其他材料。式（6）表示的是滚筒的传动的最大摩擦牵引力。在实际使用中，考虑到摩擦系数和运行阻力的变化，以及启动加速时的动载荷影响，应使摩擦牵引力有一定的余量作为备用。因此，设计采用的摩擦牵引力W应为Wshe=Womax/n=Sl×eμα-1/n由于输送带在驱动滚筒两端的张力差是驱动滚筒的圆周牵引力，将欧拉公式带入可得驱动滚筒能传递的最大摩擦牵引力为W0max=Symax-Sl=Sl（eμα-1）(2.6)为增大滚筒传递的牵引力，据式(6)，可从三个方面着手（一）加大输送带的拉紧力。以增加输送带在驱动滚筒分离点的张力Sl值，这种办法运转时可以采用，设计时不宜采用，因为这使输送带最大张力增大，可能因此需要选用高一级强度的输送带。（二）增加围包角。单滚筒驱动，围包角只能取～，双滚筒驱动可达的～，增加围包角的方法见图4—。（三）增加摩擦系数μ。在驱动滚筒表面包覆摩擦材料，如橡胶或其他材料。式（6）表示的是滚筒的传动的最大摩擦牵引力。在实际使用中，考虑到摩擦系数和运行阻力的变化，以及启动加速时的动载荷影响，应使摩擦牵引力有一定的余量作为备用。因此，设计采用的摩擦牵引力W应为Wshe=Womax/n=Sl×eμα-1/n第二章胶带输送机设计方案的确定第一节方案的设计比较一、初选方案（一）普通胶带输送机（二）钢绳芯胶带输送机（三）钢丝绳牵引胶带输送机二、设计工作的基本原则（一）应遵守国家当前的有关方针、政策、规程、规定。（二）要树立全心全意为用户服务的思想，使所选设备和设计工程获得良好的经济效益，社会效益和环境效益。（三）技术上是先进的，设计者要掌握当前国内外有关先进技术水平的发展趋势和有关技术信息。（四）经济上力求合理，减少用户前期投资和使用后的维护保养费用。（五）保证使用后的安全经济运转。三、方案的比较筛选（一）普通胶带输送机的优缺点普通胶带输送机的优点是：普通胶带输送机投资少，适用于地面及井下运输巷道。普通胶带输送机的缺点是：抗拉强度低，运输距离短，对环境适应能力差，根据此次设计要求胶带输送机使用年限长，不易使用该型胶带输送机。（二）钢丝绳牵引胶带输送机的优缺点钢丝绳牵引胶带输送机的优点是：钢丝绳牵引胶带输送机，是特殊形式的强力胶带输送机，它用钢丝绳作为牵引部件，胶带作为承载部件从而解决了运输距离长运量大、强度不够的矛盾。钢丝绳牵引胶带输送机的缺点是：钢丝绳牵引胶带输送机，传动轮大，驱动装置复杂钢丝绳和胶带寿命低，托绳轮磨损大，等问题,因此该型输送机不满足技术上要先进的设计原则。（三）钢绳芯胶带输送机的优缺点钢绳芯胶带输送机的优点是1.输送距离长输送长度可达数公里或十几公里。2.输送能力大输送量A＝400－9600m3/h,目前我国青岛胶带六厂的胶带宽度可达2.8m，如果选用V=8m/s输送量可达A＝3000m3.输送机带伸长率小一般为2‰为普通带的1/5左右。4.输送速度大约为普通胶带的两倍，目前世界上已使用V＝8m/s的钢绳芯胶带输送机。5.使用寿命长约为普通胶带的2-3倍。钢绳芯胶带输送机的缺点是1.胶带设备价格高，基建投资大。2.胶带接头要求严格这一问题不容忽视，到目前为止，粘接对现场操作要求严格，就目前情况看，这一点不是困难。第二节最终方案的确定通过三种方案的比较筛选，确定本次设计使用钢绳芯胶带输送机，因为它比较适合此胶带输送机的使用要求。第三章胶带设计计算第一节胶带宽度的计算一、胶带速度的选择胶带输送机带速的选定应通过手册推荐值确定，查《运输机械设计选用手册》初选带速。二、胶带宽度的计算（一）胶带宽度计算式为式中A—输送量（t/h）A=1000t/hV—带速（m/s）V=ρ—物料散集密度P1＝1.05t/m3C—输送机倾角系数,查《指导书》表3—4C取0.97c—输送机倾角XI系数，查《运输机械设计选用手册》取0.98K—物料断面系数，采用槽形托辊，查《运输机械设计选用手册》取422取B=1m。（二）带宽校核公式为式中—货载最大块度的横向尺寸=80mm确定带宽㎜带宽足够。（三）带速校核带速校核式为=1000／（422×0.97×1.05×12）=带速满足要求。（四）输送量的计算式为=422×2.5×1.05×0.97×0.98×12=1053t/h有实际输送量满足生产要求。第二节胶带输送机的功率和胶带张力的简易计算一、传动滚筒轴功率的简易计算根据给料点有水的情况，选择胶面传动滚筒，给料点导料槽长度选择3m。计算式为式中—传动滚筒轴功率（kW）—输送机水平投影长度，据提升高度输送倾角β=7.5°计算该胶带布置形式为由机尾向上运输156.8m，水平运输108.2m，由此计算水平投影长度为258m。H—输送机垂直提升高度K1.Lh.V—胶带及托辊转动部分运转功率（kW），K1查《运输机械设计选用手册》取0.0229K2.Lh.A—物料水平运输功率（kW）K2查《运输机械设计选用手册》取9.55×10-50.00273A.H—物料垂直提升功率，向上输送取“+”号K3—附加功率系数，查《运输机械设计选用手册》，取1.17K4—卸料东功率系数，查《运输机械设计选用手册》取1N′—附加功率值，查《运输机械设计选用手册》N′=0.1×3N0=（0.0229×258×2.5×9.55×10-5×258×1000+0.00273×100020）×1.13×1+0.3=（14.77+24.64+54.6）×1.17×1+0.3=110KW二、初选电动机(1)电动机功率的简易计算式为式中N—电动机功率（kW）K—系数，一般情况，单机驱动时K=1.2～1.3，多机驱动时K=1.25～1.4；这里K取1.4—总传动效率，一般情况，光面传动滚筒=0.88；胶面传动滚筒=0.9。N=110/0.9×1.4=171kW单台电动功率为86KW,选用Y系列鼠笼型交流电动机三台，两台工作一台备用。三、输送带最大张力的简易计算式为输送带最大张力的简易计算式为式中K5—不打滑条件系由文，查《运输机械设计选用手册》取144=144×（110/2.5）×9.8=62092.8N第三节胶带的选择及其强度验算一、胶带类型的选择据《运输机械设计选用手册》和已确定方案，选择钢绳芯胶带二、胶带强度的验算胶带强度的验算式为式中—钢绳芯输送带允许承受的最大张力—钢绳芯输送带的宽度m —钢绳芯输送带每厘米宽的拉断力，查《运输机械设计选用手册》，取—纲绳芯输送带的安全系由文，据《运输机械设计选用手册》取=故胶带强度，满足最大张力需要。三、传动滚筒直径的选择据《运输机械设计选用手册》传动滚筒直径与胶带强度的配合要求，取。第四节胶带运行阻力的计算一、直线段运行阻力的计算（一）重段运行阻力的计算式为式中—重斜段运行阻力。—重力加速度—每米长度胶带上的物料质量—每米长度胶带的自身重量，查《运输机械设计选用手册》—折算到每米长度上的上托辊转动部分的质量，查=9.81+9.81式为二、胶带绕经滚筒时的阻力计算查《运输机械设计选用手册》三、附加运行阻力的计算为式为式为为四、卸料器阻力的计算五、附加阻力计算式为第五节胶带悬垂度的验算一、托辊直径的选择据二、托辊间距的选择据公为据三、钢绳芯胶带悬垂度的验算式为得到=61.3.×（111.11+25）×1.5×cos7.5°=61.3×（111.11+25）×1.5×0.99=12390.16N2.空段最小张力桌的许用张力式为第六节胶带张力的计算一、胶带输送机形式布置图2-1胶带输送机布置图S10s11S9S5S3s2s图2-1胶带输送机布置图S10s11S9S5S3s2s1S4S8S6S70二、胶带张力的计算S2=S1+W1-2=S1+60×9.8=S1+588S3=S2+W2-3+W导+W进S4=S3+W3-4S8=S5+W清+W7-8+W8-9S9=S5+W清+588+490S10=S9+W改=S9+490S11=S10+W10-11S1=S11+2W清+W挑+W改=S11+400+784+490S8据《运输机械设计选用手册》式为式中W0—圆周力（N）e—自然对数的底e=2.71828u2—第二个传动滚筒的摩擦系数u2=0.25α2—第二个传动滚筒的围包角α2=210°查《运输机械设计选用手册》取2.39圆周力公式为W0=W/2式中W—胶带运输机总阻力=41939+（-2176.46）+（1176+2156+784）+2107.9=45986.44N W0=W/2+45986.44/2=22993.22NS8=W0.eu2α2/eu2α2-1=22993.22×2.39/2.39-1=39535N则S9=S8-W0=39535-22993.22=16541.8NS10=S9+490=16541.8+490=17031.8NS11=S10+W10-11=〔（5.7）×142.4×0.035×0.99-25×142.4×0.13〕×9.81=-3067.1N式中—斜段水平投影长度=tg75°=142.4S11=17031.8+（-3067.1）=13964.7NS1=S11+2W清+W挑+W板=13964.7+400+784+490=15638.7NS2=S1+588=15638.7+588=16226.7NS3=S2+W2-3+W导+W进=16226.7+6026.1+260.4+347.5=22860.7=〔（25+5.7）×142.4×0.99+25×142.4×0.13〕×9.81=6026.1S4=S3+W3-4=22860.7+35872.6=58733.3NS5=S4-W0+W清=58733.3-22993.22+900=36640.88NS6=S5+490=36640.88+490=37130.88（N）S7=S6+W清”=37130.88+20=37150.88（N）=S4=58733.3N三、按悬垂条件校核最小张力重段最小张力点在S2=16226.7N故满足要求。四、胶带强度校核胶带强度足够。五、防滑验算防滑验算公式为式中—头部传动滚筒相遇点张力—头部传动滚筒相离点张力同时也满足不打滑条件即：六、起动验算据《运输机械设计选用手册》起动验算公式为式中A—起动系数A=1.5e—自然对数的底e=2.71828—摩擦系数=0.25α—头部传动滚筒的围包角α=210°因为5.43≤5.9即不打滑公式成立，经验算起动是不打滑的。第四章驱动装置的选择第一节电动机的选型计算一、电动状态的胶带输送机功率计算据胶带输送机功率据—备用功率系数据《运输机械设计选用手册》取K3=1.17—胶带输送机实际传递的摩擦牵引力N=1.37×1.5×1.17×22092.4×2.5/1000=132.8kW因为初选电动机时N=171kW。据计算,电机实际电动状态的输送机功率N=132.8kW。初选电机满足要求二、电动机的选择根据计算，电机功率132.8N，查《机械设计手册》选用YB3155-4型电动机，其主要技术参数见表3-1。表3-1YB3155-4型电动机技术参数表型号额定功率额定电压电流额定转速堵转转矩YB315S-4110kW～660V201A1500r/min1.8N.m第二节起动与制动计算一、驱动装置的选取（一）电动机的选取上节已做计算和选择，该型号电动机，首先满足设计要求，其次是该系列隔爆型三相异步电动机，具有高效、节能、寿命长、性能好、噪音低、振动小、隔爆性能好，安全可靠使用方便等优点。（二）减速器的选择1.确定减速器规格式中PN—减速器输入功率—工作机械所需功率f—工作机械工况系数f=1.5据《圆锥圆柱齿轮减速器》型号公称传动比输入功率输入转数飞轮惯量飞轮矩DCY35531.5180KW42r/min3.92N.M15.68N.M（三）联轴器的选择M=9550（N/n）=9550（110/47.8）=21977N.M式中N—传动滚筒轴功率N=110kWn—传动滚筒轴转速n=60.V/πd=60×2.5/3.14×1=47.8r/minD—传动滚筒直径（m）M—传动滚筒所受扭曲矩N.M据《运输机械设计选用手册》选用BL10的联轴器，技术参数见表3-3。表3-3联轴器技术数据表型号许用转距Dd1d2l1l2SBp1d2nl飞轮矩KgBL106174047017016024030010177290502475343N.M371（四）液力联轴器的选择式中—计算扭矩—驱动功率=N.=110K—工作情况系数，据《运输机械手册》型号传递功率最高转速转动惯量飞轮矩许用扭矩YOZ2L85-150kW1500r/min29.4N.m117.6N.m974N.mD1DL1L257017040058017045φ85φ144φ90二、传动滚筒的选择（一）第一传动滚筒1.第一传动滚筒所受合力所受合力为2.第一传动滚筒滚筒所受扭矩滚筒所受扭矩为M1=（S4-S5）.r1=（58733.3-36640.88）×1/2=11046.2N.m式中r1—第一传动滚筒半径mD=1m（二）第二传动滚筒1.第二传动滚筒所受合力所受合力为Z2=S8+S9=39535+16541.8=56080.8N2.第二传动滚筒所受扭矩滚筒所受扭矩M2=（S8-S9）r2=（39535-16541.8）×1/2=11496.6N.m据《运输机械设计选用手册》选取第一传动滚筒滚筒、第二传动滚筒直径φ=1000mm，其技术参数见表3-5。表3-5传动滚筒技术参数带宽直径准用扭矩许用应力重量图号轴承1000100058800N.m372400N2445Kg3528（三）导向滚筒的选择1.尾部导向滚筒尾部导向滚筒的受力为Z1=S1+S2=15638.7+16226.7=31865.4N受力百分数据《运输机械设计选用手册》尾部导向滚筒带宽直径许用扭矩飞轮矩重量轴承图号1000630147000N.m1048.6986.83528DX4B32.传动处导向滚筒的选择第一处导向滚筒的受力为Z=S6=37130.88N受力百分数据《运输机械设计选用手册》第一处导向滚筒直径带宽直径许用应力飞轮矩重量轴承图号100050093100460.6638.235283.第二处导向滚筒的选择第二处导向滚筒的受力为Z=S7+S8=37150.88+39535+76685.88N受力百分比据《运输机械设计选用手册》选取第二处导向滚筒直径φ＝800mm，其技术数据滚筒技术数据带宽直径许用合力飞轮矩重量轴承图号10008002058002234.41345.535324.两个挑带滚筒的选择设两个挑带滚筒所受合力为Z≈S10=17031.8N受力百分数据《运输机械设计选用手册》选取直径为φ=挑带滚筒，其技术数据见表3-9。表3-9挑带滚筒技术数据表带宽直径许用合力飞轮矩重量轴承图号100050093100460.6638.235285.粘接箱处四个滚筒的选择因为粘接箱此处四个滚筒相对受力很小，故根据《运输机械设计选用手册》选取粘接箱处滚筒直径为φ=315mm，其技术数据见表3-10。表3-10粘接箱滚筒技术数据表带宽直径许用合力飞轮矩重量轴承图号1000315176419162961450三、惯性力计算（一）移动部分惯性力移动部分惯性力=（111.11+18.4+5.7+2×25）×260×2.5/20=6019.2式中—移动部分惯性力Nq—每米胶带物料质量—每米胶带自身长度上托辊转动部分的质量据《运输机械设计选用手册》—折算到每米长度上的下托辊转动部分质量，据《运输机械设计选用手册》取—每米胶带自身的质量，L—输送机长度mV—带速m/st—起动式制动时间，据《运输机械设计选用手册》，取t=20s（二）转动部分惯性力转动部分惯性力式中—转动部分惯性力N—低速轴滚筒惯性力N—低速轴棒销联轴器惯性力N—转换到低速轴上的高速轴转动部分惯性力N1.低速轴滚筒惯性力=0.125×（600×2+270+190+360+190×2）=300N式中r1—各滚筒的半径a—平均加速度a=r/t=2.5/20=0.125m/s2—转动惯量与r21的乘积见《运输机械设计选用手册》2.速轴棒销联轴器惯性力=（GD）2/4g×a/r22×n=350×0.125/4×9.8×0.52×2=8.9N式中r1—传动滚筒半径mr2=D/2=0.5m（GD）2—棒销联轴器飞轮矩，据《运输机械设计选用手册》取（GD）2=350.N.M2n—传动滚筒个数，n=23.转换到低速轴上的高速轴转动部分惯性力=（GD）2/4g×a/r23×i2=2×（126.42+117.6+25+15.68）×0.125/4×9.8×0.531.52=7206N式中（GD）2—各转动部分飞轮矩之合N/m2i—减速器实际转速比r3—传动滚筒半径m=300+8.9+7206=7514.9N（三）总惯性力总惯性力为=6019.2+7514.9=13534.1N转换到高速轴的惯性力矩Ma=Wa.r/i.=13534.1×0.5/31.5×0.94=228.5N.m式中i—减速器公称传动比i=31.5—减速器效率系数=0.94四、起动与制动的计算（一）起动力计算起动力=34.1+（41939-2176.46+2541.9+21778）=776166.4N式中—工作时圆周力N—重段胶带运行阻力N—空段胶带运行阻力N—附加阻力N以上数据前面已算—物料提升阻力N—总的动负荷N=起动时圆周力N（二）制动力的计算制动力的=13534.1-64082.44=-50548.34N式中“-”—表示与实际方向相反—制动时的圆周力（N）。传动滚筒作用力的运动平衡方程起动方程WD-WO=W动；制动过程W制-WO=W动。一般电机断电后即WO=0时再加W制WD—电动机对传动滚筒作用的原动力制动力矩为换算到高速轴的制动力矩为=1.3×-25274.17/31.5×0.94=-1109.6N.M（三）制动器的选择制动器选用两个，则单机单台制动力矩据《运输机械设计选用手册》选YWZ5-400/80制动器两台。第五章实际带速与输送量计算、拉紧等装置的选择第一节实际带速实际输送量计算一、实际带速计算公式为式中—胶带输送机的实际带速m/s—传动滚筒直径m—电动机实际转速r/min—减速器减速比二、实际输送量=422×2.44×1.05×0.96×0.98×12=1017.2t