毕业设计(论文)-高位自卸车机构设计

哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计(论文)高位自卸车机构设计所在学院专业班级姓名学号指导老师年月日摘要本文首先对自卸车的设计特点以及国内外发展现状做了相关的概述。接着，从车厢的设计、举升机构的设计等方面进行了红岩自卸车的总体设计。本文通过对几种常见的举升机构进行逐一分析与比较，然后选择其中一种方案作为高位自卸车的设计最终方案，然后根据这种方案进行分析与计算得出结论。最后进行了校核与验证，得出设计结果的正确性和合理性。关键字：自卸汽车，总体布置设计，举升机构全套设计加197216396或401339828

AbstractThispaperfirstlytruckdesignfeaturesaswellasthedomesticandforeigndevelopmentstatusofrelated.Then,fromthecompartment,thedesignofliftingmechanismofthedesignaspectsoftheoveralldesignofHongyandumper.Basedonseveralcommonliftingmechanismtoanalyzeandcompare,thenchooseoneashighdumptruckdesignfinalplan,thenaccordingtotheschemesareanalyzedandcalculated.Finallycarriedontheverificationandvalidationoftheresultsobtained,thecorrectnessandrationalityofthedesign.KeyWords:Dumptruck,generallayoutdesign,liftingmechanism目录摘要 IIAbstract III目录 IV第1章绪论 11.1课题研究的目的 11.2自卸车概述 11.3本课题的研究内容 2第2章课题总体设计 32.1总体布置原则 32.2车厢的设计 42.2.1自卸汽车车厢的结构形式 42.2.2车厢的设计规范及尺寸确定 52.3举升机构的设计 62.3.1举升机构形式的选择 62.3.2直接推动式举升机构 62.3.3连杆组合式举升机构 72.4高位自卸车的两种机构形式 92.5高位自卸车机构中三种液压缸布置方式的分析比较 102.5.1问题的提出 102.5.2三种方案的分析和比较 102.6总体方案确定及总体设计 12第3章主要部分分析计算 133.1实例分析 133.1.1高位自卸车的结构简化 133.1.2机构受力分析 143.2剪叉臂长度及液压缸安装位置的确定 173.3强度校核 193.3.1剪叉臂的强度校核 193.3.2液压缸底架固定横梁的强度校核 223.4轴的强度校核 243.4.1内剪叉臂固定端销轴的强度校核 253.4.2液压缸缸体尾部销轴的强度校核 253.4.3液压缸活塞杆头部支撑轴的强度校核 25总结 26参考文献 27致谢 28哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计第1章绪论1.1课题研究的目的装载车厢能自动倾翻一定角度卸料，大大节省卸料时间和劳动力，缩短运输周期，提高生产效率，降低运输成本，是常用的运输专业车辆。随着我国经济的不断发展，尤其是自2001年11月10日起，中国正式成为WTO成员国，国内市场逐渐开放。同时，我国亦确立了以扩大内需为主的经济政策，实施西部大开发战略，加大对基建项目的投资力度，农林牧渔、采矿、水利、军工、环保、商业运输、交通、通讯、金融、机场、电力、城市建设和石油开采等行业均快速发展，使各种类型的专用车需求量大增。在广大城乡的沙场、矿山、工地及一般的土木工程等的运输作业中，轻型农用自卸车以其灵活机动、价格低廉的优点得到了广泛的应用。举升机构是轻型农用自卸车卸料作业的关键部件，它直接影响着轻型农用自卸车的整车性能和举升性能，是自卸车设计时首先需要解决的问题。液动举升机构是工程自卸车常用的一种举升机构，它实际上是一种演化形式的四连杆机构，通过外力（液压举升油缸施加）作用实现四连杆运动，从而实现将货物倾卸的目的。1.2自卸车概述自卸汽车是利用本车发动机动力驱动液压举升机构，将其车厢倾斜一定角度卸货，并依靠车厢自重使其复位的专用汽车。自卸汽车按其用途可分为两大类：一类属非公路运输用的重型和超重型(装载质量在20t以上)自卸汽车。主要承担大型矿山、水利工地等运输任务，通常是与挖掘机配套使用。这类汽车也称为矿用自卸汽车。它的长度、宽度、高度以及轴荷等不受公路法规的限制，但它只能在矿山、工地上使用。另一类用于公路运输用的轻、中、重型(装载质量在2～20t)普通自卸汽车。它主要承担砂石、泥土、煤炭等松散货物运输，通常是与装载机配套使用。某些自卸汽车是针对专门用途设计的，故又称专用自卸汽车。如：摆臂式自装卸汽车、自装卸垃圾汽车等。图1-1为普通自卸汽车的结构组成。普通自卸汽车技装载质量分为：轻型自卸汽车、中型自卸汽车和重型自卸汽车；按运载货物倾卸方向分为：后倾式、侧倾式、三面倾式和底卸式自卸汽车；按车厢栏板结构分为：栏板一面开启式、栏板三面开启式和簸箕式(即无后栏板)自卸汽车。随着国内基础设施建设需要不断增加，自卸车产量近年来一直保持较高产销量，在专用车综合产量中保持第一位置，但在种类、型式、材料运用方面与国外还有一定的差距。自卸汽车继续快速增长，销量超过载货汽车上升到第一位。主要原因是固定资产投资强劲增长，巨大的投资规模奠定了自卸车市场需求基础；自卸汽车品种增加，不仅适应和满足施工需求，同时向运输市场发展；牵引汽车保持较快发展，已成为长距离公路运输的主力车型。图1-1普通自卸汽车结构组成1-液压倾卸操纵装置；2-倾卸机构；3-液压油缸；4-拉杆；5-车厢；6-后铰链支座；3-安全撑杆；8-邮箱；9-油泵；10-传动轴；11-取力器1.3本课题的研究内容本设计主要研究的内容有：车厢高位举升机构的设计计算、车厢倾卸机构的设计计算、液压传动装置选型，后进行车辆的总体布置和性能分析，并用总布置草图表达主要底盘部件的改动和重要工作装置的布置；最后通过正确的计算，完成部部件设计选型，达到工艺合理、小批量加工容易、成本低、可靠性高的设计要求，并附之以总装配图，清楚表达设计。第2章课题总体设计2.1总体布置原则在进行总体布置时应按照以下原则：尽量避免对汽车底盘各总成位置的变动因为一些总成部件位置的变动，不仅会增加成本，而且也可能影响到整车性能。但有时为了满足专用工作装置的性能要求，也需要作一些改动，如截短原汽车底盘的后悬、燃油箱和备胎架的位置作适当调整等。但改变的原则是不影响整车性能。应满足专用工作装置性能的要求，使专用功能得到充分发挥例如气卸散装水泥罐式汽车的专用功能是利用压缩空气使水泥流态化后，通过管道将水泥输送到具有一定高度和水平距离的水泥库中。气卸水泥的主要性能指标是水泥剩余率或剩灰率，为了降低这一指标，可将罐体布置成与水平线成一定角度，如图2-1所示。但这样布置会使整车质心提高，减少了侧倾稳定角，因此也可以水平布置。所以在进行总布置时，要从多方面综合考虑。图2-1斜卧式粉罐汽车总体布置1-装料口；2-排气阀；3-空气压缩机；4-虑气器；5-安全阀；6-进气阀；3-二次喷嘴阀；8-压力表；9-卸料口；10-调速器操纵杆；11-卸料软管；12-进气管道装载质量、轴载质量分配等参数的估算和校核为适应汽车底盘或总成件的承载能力和整车性能要求，在总布置初步完成后应对某些参数其中最主要涉及的是装载质量的确定和轴载质量的分配进行估算和校核，这些参数对整车性能有很大影响。若不满足要求．应修改总体布置方案。应避免工作装置的布置对车架造成集中载荷例如在图2-2混凝土搅拌运输车的布置方案中，图(a)的布置形成了明显的集中载荷，而在图(b)的布置中、由于采用了具有足够刚性的副车架，因而可将这种集中载荷转化成均布载荷，有利于改善主车架纵梁的强度和寿命。图2-2主车架纵梁载荷状态比较应尽量减少专用汽车的整车整备质量，提高装载质量由于专用汽车工作装置的增加，使得专用汽车的整备质量比同类底盘的普通货车要增加。据统计，一般自卸车要增加耗材5％～10％，一般罐式车要增加耗材15％～25％，因此，减少整备质量，充分利用底盘的装载质量，增大质量利用系数，是专用汽车改装设计过程个要追求的主要指标之一。应符合有关法规的要求例如对整车的长、宽、高、后悬等尺寸在相关法规中部有明确的规定，一定不能超出标准的要求。专用汽车总体布置的任务是正确选定整车参数，合理布置工作装置和附件。使取力装置、专用工作装置、其它附件与所选定的汽车底盘构成相互协调和匹配的整体，达到设计任务书所提出的整车基本性能和专用性能的要求。2.2车厢的设计2.2.1自卸汽车车厢的结构形式车厢是用于装载和倾卸货物。它一般是由前栏板、左右侧栏板，图2-3为典型的底板横剖面呈矩形的后倾式车厢结构。为避免装载时物料下落碰坏驾驶室顶孟，通常车厢前栏板加做向上前方延伸的防护挡板。车厢底板固定在车厢底架之上。车厢的侧栏板、前后栏板外侧面通常布置有加强筋。后倾式车厢广泛用于轻、中和重型自卸汽车。它的左右侧栏板固定，后栏板左右两端上部与侧栏板饺接，后栏板借此即可开启或关闭。图2-3车厢结构图1-车厢总成；2-后栏板；3、4-铰链座；5-车厢铰支座；6-侧栏板；3-防护挡板；8-底板侧倾式及三面倾卸式车厢栏板与底板为直角，如图2-4所示。其栏板开启、关闭的铰接轴为上置式，开启时，栏板呈自由悬垂状，多用于有侧倾要求的中型自卸汽车。矿用白卸汽车和重型自卸汽车的车厢多采用簸箕式，以方便装载，倾卸矿石、砂石等。有的簸箕式车厢采用双层底板结构，以增加底板的强度和刚度，并可减轻自重。簸箕式车厢如图2-5所示。图2-4侧顷式及三面倾卸式车厢图2-5簸箕式车厢 本文设计的红岩CQ1113T6F23G461底盘普通自卸汽车，没有侧倾要求，故采用后倾式车厢。2.2.2车厢的设计规范及尺寸确定将全金属焊接车厢设计成等刚度体车厢是自卸汽车设计的重点.但是很难既能保证高强度又能保证轻量化。就整车而言，可以看成由车轮、前轴、后桥壳、悬架、车架、车厢及其橡胶缓冲块等不同刚度单元组合而成的弹性体，受力时，将按照各自的刚度产生各自的变形，其变形量与刚度成反比，吸收的能量与刚度成正比。车厢刚度，无论是弯曲刚度还是扭转刚度，都会增加车架的相应刚度，两者的刚度是相辅相成、互相补偿的。当汽车前后左右车轮处于高差较大的路面，车架扭曲较大时，车厢应该有一定的扭转随动性。如果车相的扭转刚度过大，当车架扭转到一定程度时，车厢前支承缓冲块相应的一侧压到极限位置，车厢纵梁的另一侧可能离开缓冲块，车厢前端的一大部分重量转移到一侧的车架纵梁上，纵梁可能超载损坏。如果车厢扭转刚度过小，能与车架扭转随动，当车架产生较大扭曲时，车厢可能因变形过大而早期损坏。全金属焊接等刚度车厢设计的规范化的定量的设计计算方法并不是很完善，根据一些经验，可以知道一些设汁规范和经验数据：表2.2底盘技术参数列表车型CQ1113T6F23G461驾驶室最高点距车架上翼面距离（mm）2056汽车底盘长（mm）8208驾驶室后围距前轴（mm）508轴距（mm）4600外气管距前轴距离（mm）752车架有效长度（mm）5578车架上平面离地高度（满载）（mm）1007车架外宽（mm）780底盘整备质量（kg）4080推荐货物重心（mm）890底盘轴荷前轴/后轴（kg）1680/2400车辆前悬/车架后悬（mm）1548/1800底盘最大承载质量（kg）7320汽车底盘总高（mm）3060厂定最大设计总质量（kg）114002.3举升机构的设计2.3.1举升机构形式的选择举升机构分为两大类：直推式和连杆组合式，它们均采用液体压力作为举升动力直推式举升机构利用液压油缸直接举升车厢倾卸。该机构布置简单、结构紧凑、举升效率高。但由于液压油缸工作行程长，故一般要求采用单作用的2级或3级伸缩式套筒油缸。2.3.2直接推动式举升机构油缸直接作用在车厢底板上的举升机构称为直接推动式举升机构，简称直推式举升机构。按举升点在车厢底板下表面的位置，该类举升机构又可分为油缸中置(图2-1a)和油缸前置(图2-1b)两种型式。前者油缸支在车厢中部，油缸行程较小，油缸的举升力较大，多采用双缸双柱式油缸；后者的油缸支在车厢前部，油缸的举升力较小，油缸行程较大，一般用于重型自卸汽车上，油缸则通常采用多级伸缩油缸。图2-1直接推送式举升机构Fig.2-1Theliftingmechanismofdirect-pushmodel2.3.3连杆组合式举升机构油缸与车厢底板之间通过连杆机构连接的举升结构称为连杆组合式举升机构。生产实践表明，连杆组台式举升机构具有很大的优越性。根据油缸的安装特点，连杆组台式举升机构又可分为油缸前推(后推)连杆放大式、油缸前推(后推)杠杆平衡式、油缸浮动等多种结构型式。（1）油缸前推连杆放大式(马勒里式)举升机构该种举升机构(图2-2所示)通过三角板与车厢底板相连，车厢的举升支点较靠近车厢的前部，故车厢受力状况较好；当达到最大举升角度时，油缸几乎处于垂直状态，车厢上升到最高位置不易倾下，稳定性好；油缸最大推力较小，油压特性好。但整个机构较庞大，油缸在举升过程中的摆角较大，工作行程较大。图2-2前推连杆放大式举升机构Fig.2-2Theliftingmechanismoflevermagnifymodelfromtheforward（2）油缸前推杠杆平衡式举升机构该种举升机构(图2-3所示)通过拉杆与车厢底板相连，举升支点较靠近车厢的前部，故车厢受力状况较好；初始时拉杆几乎是垂直顶起车厢，因此机构运动性能好。但该机构三角形连杆的几何尺寸较大，结构不紧凑，油缸摆角较大，工作行程较大，液压管路不易布置。图2-3前推杠杆平衡式举升机构Fig.2-3Theliftingmechanismofleverbalancemodelfromthefront（3）油缸后推连杆放大式(加伍德式)举升机构该种举升机构(图2-4所示)通过三角板与车厢底板相连推动车厢，启动性能较好，并能承受较大的偏置载荷；举升支点在车厢几何中心附近，车厢受力状况较好。但该机构举升力系数较大，工作效率较低。图2-4后推连杆放大式举升机构Fig.2-4Theliftingmechanismoflevermagnitudemodelfromthebehind（4）油缸后推杠杆平衡式举升机构该种举升机构(图2-5所示)的油缸下铰点、三角板的固定铰点、车厢翻转铰点几乎均匀分布在副车架上，减少了车架后部的集中载荷；同时，这种三点支承方式有利于改善机构的整体横向刚性。举升过程中油缸摆角小，机构的工作效率也较高，但机构举升力系数较大，使相同举升质量所需举升力较其他举升机构大。图2-5后推杠杆平衡式举升机构Fig.2-5Theliftingmechanismofleverbalancemodelfromthebehind（5）油缸浮动式举升机构图2-6油缸浮动式举升机构Fig.2-6Theliftingmechanismoffloatmodel该种机构(图2-6所示)油缸的一端直接与车厢底板相连，另一端不是固定在车架上，而是可以随着车厢的翻转而运动，故称为油缸浮动式举升机构该机构的拉杆也与车厢底板直接相连，举升支点较靠近车厢的前部，故车厢受力状况较好，工作效率较高。但该机构几何尺寸较大，结构不紧凑,举升过程中油缸摆角较大，使得液压管路难于布置。由以上分析可知，现在的液压举升机构有多种型式，每种型式的性能各有千秋，要因车而异，合理选用，选用的原则是:首先必须充分考虑车辆的使用条件和环境；其次要考虑制造工艺；最后要兼顾成本。根据本车的使用特点和环境来看，工作条件差，用户经常严重超载，经常在无路的环境中工作，尘土多，维修条件差，对价格方面的要求是造价低，性价比要求高，车辆离地间隙较大(大于200mm)，建造纵深小，选用横向刚度好、举升转动圆滑、车厢骨架受力均衡、维修简便、具有寿命长、密封工艺好、不易泄漏、制造成本低、超载能力强等优势的前推连杆放大式举升机构较为合适，即小的装载质量、大的超载系数和良好的经济性能。2.4高位自卸车的两种机构形式图2-1机构一图2-2机构二高位自卸车的两种机构形式如图2-1和图2-2所示，它们只是两侧相同机构的一侧。由以上两图可看出，机构一（图2-1）是全部为固定铰支座的两平行杆同步运动的结构，机构二（图2-2）是两固定铰支座和两个滑动铰支座的剪叉式结构。这两种机构都可以实现上板台面升降的运动，但相比较之下，机构一有三点不足：机构一在升降过程中上板不仅有竖直方向的位移变化，而且还有水平方向的位移变化，而机构二的上板在升降过程中只有竖直方向的位移变化。这样，在总体尺寸一样的情况下，机构二升降时所需的空间较小。机构一在升降的过程中，所载物体的质心相对机构的支撑中心的变化很大，这样就要求更大的动力，即要求推力更大的液压缸。结果会增加安装尺寸和生产成本。机构一的稳定性没有机构二的对角双三角的结构稳定性好。综上所述，机构二较机构一更合理。所以，在结构上选择机构二。2.5高位自卸车机构中三种液压缸布置方式的分析比较2.5.1问题的提出液压缸的布置方式主要包括液压缸对机构的作用力（动力）点位置及液压缸的起始安装角度等。在机构确定的情况下，动力的作用点是关系所需动力大小的关键。而高位自卸车的动力由液压缸提供，因此，作用点的位置直接关系液压缸的选择。此外，液压缸的安装起始角度也对所需动力大小有较大影响。总之，液压缸的布置方式是设计的一个重要环节，是设计成功与否的关键之一。那么液压缸究竟选择怎样的布置方式？2.5.2三种方案的分析和比较以下是液压缸的三种布置方式，如图2-3，图2-4，图2-5所示，基于剪叉式机构的优点，它们都是采用剪叉式机构，可以看做三种方案：方案一（图2-3）：液压缸的一端在底座的固定铰支座上，另一端支撑在支架1上靠近滚动铰支座的位置。当两支架几乎处于水平位置时，液压缸与底座的夹角很小，这时要把台面升起就需要液压缸提供很大的推力，甚至不能把台面升起。此外，液压缸的布置需要在底座长度比支架还更长的基础上额外地加长底座，这样就需要跟多的底座材料。方案二（图2-4）：液压缸的一端在底座的固定铰支座上，另一端支撑在支架1与支架2的铰支轴上。当两支架几乎处于水平位置时，液压缸与底座的夹角也很小，这时要把台面升起也需要液压缸提供很大的推力。虽然液压缸推动支架的力臂会随着台面的升起而迅速增大，从而使所需的液压缸的推力迅速减小。然而，同时也使液压缸的行程增加迅速增加，最终就需要大行程的液压缸，而液压缸的布置需要更大的长度空间，可能在液压缸完全收缩时支架仍不能完全收回，造成台面的高度过高。方案三（图2-5）：液压缸的一端在底座的固定铰支座上，另一端支撑在与支架2成一定角度且同固定铰支座的杆上。这样，当两支架处于水平位置时，液压缸与底座仍有一定夹角，且>>，这时要把台面升起所需要液压缸提供的推力就会比前两种布置的推力小很多。虽然液压缸推动支架的力臂随着台面的升起而增大幅度没有方案二的快，即使所需的液压缸的推力减小更平缓。然而，同时液压缸的行程增加也比较平缓，最终所需要的液压缸行程也不会很大，布置液压缸的空间也是足够的。因此，在稍微增加了液压缸推力的同时获得了更多的优点。图2-3方案一图2-4方案二图2-5方案三综上所述，方案三是高位自卸车设计的最佳方案（如图2-5所示）。2.6总体方案确定及总体设计由于该课题研究的自卸车是高位自卸车，各前述列举的方案是一般的自卸车方案。由2.5总体结构示意图如图2-6所示图2-6总体机构示意图第3章主要部分分析计算3.1实例分析整车整备质量是指汽车完全装备好的质量，包括润滑油、燃料、随车工具、备胎等所有装置的质量。参考同类普通自卸汽车的整车整备质量，在此基础上在增加车厢升高装置的质量，便可估算高位自卸汽车的整车整备质量。所选CQ1113T6F23G461车底盘的整备质量为4080kg,因为在本次设计选用的车厢尺寸有较大，为31001700550，取为4500kg；再加上双级剪式举升机构约500kg。即高位自卸汽车整车整备质量为：kg总质量ma的计算公式为kg式中mp——乘员质量（kg），按每人70kg计。改装后高位自卸汽车最大轴载质量的分配应基本接近原车底盘轴载要求。又由于车厢升高的同时，其质心向后移，因此该高位自卸汽车的整车质心位置可比同类普通自卸汽车的质量略向前移。3.1.1高位自卸车的结构简化机构的简化结构如图3-1所示图3-1液压机构的简化结构机构b、d点为固定铰支座，a、c两点分别可沿机构底架轨道及工作台下方轨道水平移动，a、c两点采用同样的支撑结构时，其摩擦阻力系数皆为。aed，ceb杆件长度皆为，且设为无重杆件，e铰接点位于上述两杆件的中点。fg为液压缸推力的作用线，其一端与底架铰接于f点，另一端与aed杆铰接于g点。aed，ceb与水平面得夹角为，fg线与水平面得夹角为，且∠gde=。机构面与所载工件重量合为，其作用线距b点为，显然，现在机构升降过程中值不变。3.1.2机构受力分析1.以整体作为研究对象，如图3-2所示图3-2整体受力分析图将分解到a、b两端，则有(3.1)(3.2)(3.3)(3.4)(3.5)式中：—a点所受水平方向上的力；—a点所受竖直方向上的力；—b点所受水平方向上的力；—b点所受竖直方向上的力；—c点所受水平方向上的力；—c点所受竖直方向上的力。2.分别以aed及ceb杆为研究对象，如图3-2和图3-3所示图3-2aed杆受力分析图图3-3ceb杆受力分析图列平衡方程式，有当d点力矩平衡，即时，则(3.6)当b点力矩平衡，即时，则(3.7)又aed及ceb杆的水平与竖直方向受力平衡，即有和，当时，有(3.8)(3.9)当时，有(3.10)(3.11)整理解得：(3.12)【静态时：】(3.13)(3.14)(3.15)(3.16)(3.17)(3.18)式中：—液压缸的推力；—d点所受水平方向上的力；—d点所受竖直方向上的力；—e点所受水平方向上的力；—e点所受竖直方向上的力。3.确定角与角的函数关系角与角的几何关系见图3-1即(3.19)4.受力分析结论（1）各铰点处的受力（包括油缸推力）与载荷成正比；（2）、、、、 、值随值的增大而增大，在值确定时，这些力又与值成正比;而、值随值的增大而减小，在值确定时，它们随值得减小而增大；（3）在计算油缸推力时，动态值比静态值增大了；（4）油缸的推力与值成反比；（5）力、随值的增大而增大。3.2剪叉臂长度及液压缸安装位置的确定1.剪叉臂的长度确定机构的运动原理如图3-4所示图3-4机构的运动原理图为了使工作台面下降至最低位置时滚轮不至于脱离滑道，剪叉臂的长度应该比底座的长度b小一些，一般可取(3.20)由设计参数可知：，，。初选底座长度，系数为0.8，则根据式(3.20)可得剪叉臂的长度。2.液压缸安装位置的确定由图3-4可知(3.21)则所以，即而初选，，,,，。而液压机构的有效垂直升降高度为(3.22)根据，液压缸上下交接点g、f的距离S（即液压缸的瞬时长度）为(3.23)液压缸两交接点之间的最大距离和最小距离分别为设液压缸的有效行程为，为了使液压缸两铰接点之间的距离为最小值时，柱塞不抵到液压缸缸底，并考虑液压缸结构尺寸和（如图3-6所示），一般应取(3.24)同样，为了使液压缸两铰接点之间的距离为最大值时，柱塞不会脱离液压缸中的导向套，一般应取(3.25)式（3.24）和式（3.25）中的和根据液压缸的具体结构决定。图3-6液压缸结构尺寸3.3强度校核整个机构，受力较大的零部件有内剪叉臂，液压缸的支撑横梁，销轴等，所以进行校核时，只需对这些受力较大的零件校核即可。3.3.1剪叉臂的强度校核由图3-9和图3-10可知，内剪叉臂aed受力要远大大于外剪叉臂bec，所以这里只校核外臂。外剪叉臂受力如图3-1所示。又由图4-8可知，的角度越小，则推力的值越大。若取最大值时满足强度要求，则该剪叉臂即满足强度要求。当机构在最低位置时，的值最小，即值最大。参照图3-1，剪叉臂所受的力都与剪叉臂有一定的夹角，为方便受力分析，将所有的力都按沿剪叉臂方向和垂直剪叉臂方向分解，有下列式子：(7.1)(7.2)(7.3)(7.4)(7.5)(7.6)(7.7)(7.8)图3-1内剪叉臂aed受力图各力分解后的受力图如图3-2(a)所示，弯矩图见图3-2(c)图3-2内剪叉臂aed的轴向及径向分解受力图剪叉臂的g处由于是有一个肋板作用，可看作力作用在剪叉臂上为均布载荷。由图3-2（c）中可知，最大弯矩发生在k点处，但需校核e、k两点处的强度，且图中有，，。又已知剪叉臂的横截面宽和高分别为，，，如图3-3所示，图3-3（a）是e点处的截面图，图3-3（b）是k点处的截面图。e点处的抗弯截面系数为k点处的抗弯截面系数为图3-3剪叉臂e、k两点处的截面图因为当时，此时e、k两点的弯矩最大，且由式（7.8）得，，则选择材料为，参照参考文献[1]，，所以是安全的。3.3.2液压缸底架固定横梁的强度校核液压缸底架固定横梁（如图3-4所示）选择的是60号方钢，其受力情况如图3-5所示；已知60号钢的边长为60mm，液压缸推力作用点到坐标系O的距离为65mm，，分别为推力在X，Y轴上的分力，且，。当液压缸在最小角度，即工作台在最低位置时，液压缸推力最大，虽然此时最小，即,，分力最大，所以由式(3.19)可得，则。当液压缸在最大角度，即工作台在最高位置时，虽然液压缸推力最大，此时最大，即,，分力最大，所以由式(3.19)可得，则。图3-4液压缸与底架连接的横梁图3-5液压缸与底架连接的横梁截面图把它们平移到O点后，有对于X轴方向，其受力如图3-6所示图3-6横梁X轴方向的受力图因为梁的抗弯截面系数，所以（2）对于Y轴方向，液压缸固定横梁受力如图3-7图3-7横梁Y轴方向的受力图又梁的抗弯截面系数，则（3）当作用点平移到O点时，会产生一个扭矩，该扭矩的大小为又，其中，此时，该扭矩对横梁截面产生的剪切力为参照参考文献[7]，又由第四强度理论带入并化简：又选材料为，参照参考文献[7]，取安全系数为2，则，所以是安全的。3.4轴的强度校核由图分析可知，剪叉臂受力最大的地方为g点和d点，所以只需校核该两处的销轴即可。3.4.1因为销轴较短，所以只受切应力。依图3-2可知，剪叉臂固定端（即d点）销轴所受的力为。当机构面处于最低位置，即时，销轴受到的剪力最大，根据式(7.7)得。又销轴的直径为，导油孔直径为，则其横截面积为又销轴受力情况见图3-8，从图中可知销轴受剪力为双剪切，又参照参考文献[7]，销轴的材料为35钢，经表面热处理，参照参考文献[7]，35钢的许用应力。取安全系数为2，则有，所以满足要求。3.4.2液压缸尾部销轴的受的力即为液压缸的推力，如图3-8所示，因为销轴较短，所以只受切应力。又销轴的直径为，导油孔的直径为，则销轴的横截面积为图3-8尾部销轴的受力图参照3.2.2节，有选择销轴材料为35，又35钢的许用应力，取安全系数为2，则有，所以设计的销轴满足要求。3.4.3依图3-2可知，液压缸头部支撑轴（即g点）所受的力为。当机构面处于最低位置，即时，液压缸受到的推力最大，即。又销轴的直径为，导油孔直径为，则其抗弯截面系数为又销轴受力情况见图3-9，参照参考文献[7]，校核轴的弯曲强度为图3-9头部支承轴的受力图轴的材料为钢，经表面热处理，参照参考文献[7]，钢的许用应力。所以满足要求。总结本次毕业设计使我能综合运用机械原理、液压传动、材料力学及其它所学专业课程的知识，分析和解决机械设计问题，进一步巩固、加深和拓宽所学的知识。通过设计实践，逐步树立正确的设计思想，增强创新意识和竞争意识，熟悉掌握机械设计的一般规律，培养分析问题和及解决问题的能力。通过设计计算、绘图以及运用技术标准、规范、设计手册等相关资料，进行全面的机械设计基本技能的训练。因此，它在我们的四年大学生活中占有重要而又独特的的地位。参考文献[1].须雷.现代升降机的特征和发展趋向[J].起重运输机械，1997(10)：3～7[2].须雷.升降机的现代设计方法[J].起重运输机械，1996(8)：3～8[3].杨黎明.机械零件设计手册.北京：国防工业出版社，1996[4].王昆等.机械设计（机械设计基础）课程设计.高等教育出版社，2006[5].徐灏.机械设计手册.北京：机械工业出版社，1995.12[6].张占宽.双剪叉液压升降台动态受力分析[J].林业机械与木工设备，1997，25(7)：16-18[7].刘鸿文.材料力学Ι，第4版.北京：高等教育出版社，2006[8].谢立生.剪式液压升降台相关参数的确定[J].工程机械，2008.11(39)：46-49[9].孙德善.摩托车维修工技能.北京，机械工业出版社，2008[10].孙恒，陈作模.机械原理，第七版.北京：高等教育出版社，2006[11].曾正明.机械工程材料手册（金属材料），第六版.北京：机械工业出版社，2004。[12].濮良贵等.机械设计，第八版.北京：高等教育出版社，2006。[13].左键民.液压与气压传动，第4版.北京：机械工业出版社，2008[14].叶玉驹等.机械制图手册，第四版.北京：机械工业出版社，2008[15].机械设计手册新版，第4卷.北京：机械工业出版社，2004[16].YeZhonghe,LanZhaohui.MechanismsandMachineTheory.HigherEducationPress,2001.7[17].E.G.Hoffman.JIGSANDFIXTUREDESIGN.Lonon,1990[18].Purdum.T.MachineDesign[M].JournalofScience&Engineering,1998致谢大学的艰苦跋涉，几个月的精心准备，毕业论文终于到了划句号的时候，心头照例该如释重负，但写作过程中常常出现的辗转反侧和力不从心之感却挥之不去。论文写作的过程并不轻松，工作的压力时时袭扰，知识的积累尚欠火候，于是，我只能一次次埋头于图书馆中，一次次在深夜奋笔疾书。第一次花费如此长的时间和如此多的精力，完成一篇具有一定学术价值的论文，其中的艰辛与困难难以诉说，但曲终幕落后留下的滋味，值得我一生慢慢品尝。敲完最后一个字符，重新从头细细阅读早已不陌生的文字，我感触颇多。虽然其中没有什么值得特别炫耀的成果，但对我而言，是宝贵的。它是无数教诲、关爱和帮助的结果。我要感谢我的指导教师XX老师。老师虽身负教学、科研重任，仍抽出时间，不时召集我和同门以督责课业，从初稿到定稿，不厌其烦，一审再审，大到篇章布局的偏颇，小到语句格式的瑕疵，都一一予以指出。是他传授给我方方面面的知识，拓宽了我的知识面，培养了我的功底，对论文的完成不无裨益。我还要感谢学院所有教过我的老师，是你们让我成熟成长；感谢学院的各位工作人员，他细致的工作使我和同学们的学习和生活井然有序。谨向我的父母和家人表示诚挚的谢意。他们是我生命中永远的依靠和支持，他们无微不至的关怀，是我前进的动力；他们的殷殷希望，激发我不断前行。没有他们就没有我，我的点滴成就都来自他们。让我依依不舍的还有各位学友、同门和室友。在我需要帮助的时候他们伸出温暖的双手，鼎立襄助。能和他们相遇、相交、相知是人生的一大幸事。本论文的完成远非终点，文中的不足和浅显之处则是我新的征程上一个个新的起点。我将继续前行！基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究HYPERLINK"