2023年数控机床诊断与维修实验报告

第一章FUNAC-OiMateTD实训台简介

FUNAC-OiMateTD实训系统重要由一台控制演示台和一台数控车床组成,

如图2T所示:

S1-1FUNAC-ioMateTD系统

实训台的组成部分有显示与控制模块,数控系统模块，主轴变频器模块，I

/0输入输出模块，伺服模块，电源输出模块，换刀装置。

1.1、CNC模块

FANUC-0i-MateTD的控制轴数为2轴。CNC模块涉及CNC单元、LCD

单元、MDI单元。CNC单元为FANUC-Oi-MateTD的中央控制器，CNC单元

内部涉及电源单元、坐标轴控制卡、显示控制卡（显卡）、CPU卡、FROM/SROM、

模拟主轴选件、PMC等基本组件。LCD是8.4英寸彩色，其为MDI/LCD/CNC集

成式结构。MDI单元的机床操作台的布局是键盘水平布置。如图1T所示为CNC

模块。

图1-1CNC模块

1.2、I/O单元模块

I/O模块(POWERI/OMODULES)将cnc控制器、分布式I/0模块、机

床操作面板连接起来，在各设备间高速传送I/O信号(位数据)I/O接口JD5

1A插座位于主板上，I/0点数最多可达1024/1024点，用来连接I/O模块的的

插座分别叫做JD1A和JD1B,CE56和CE57为连接XI、X2的输出接口，对所

有单元（具有I/O模块功能）来说，总览总是从一个单元的JD1A连接到下一单元

的JD1B。如图1-2所示：

a

q

s

w

图1-2I/O接口

1.3主轴变频器模块

变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制

交流电动机的电力控制设备。变频器重要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直

流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微解决单元等组成。通过改变电源

的频率来达成改变电源电压的目的，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源

电压，进而达成节能、调速的目的,此外，变频器尚有很多的保护功能，如过流、过

压、过载保护等等。实训系统配备的MITSUBISHIFR-D720S系列0〜0.7

5KW变频器。如图1-3所示：

图1-3变频器

1.4伺服驱动单元模块

伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环，相

应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模

式。端子接口功能：LI、L2、L3:主电源输入接口，三相交流电源220V、50/

60Hz。U、V、W：伺服电动机的动力线接口。DCC、DCP:外接DC制动电阻接

口。CX29：MCC控制信号接口。CX30：急停信号接口。CXA20:DC制动电阻过

热信号接口。CX19A:DC24V控制电路电源输入接口，连接外部24V稳压电源。C

X19B：DC24V控制电路电源输出接口，连接下一个伺服单元的CX19A。型号：

50Hz/60Hz240v6.8Abisv203-ph200V-240V8.0A1-ph22

0V-240V8.0A。如图1-4所示:

图1-4伺服驱动器

1.5电器模块

电器模块涉及：电源模块、主轴模块、伺服模块、接触器，断路器、继电器、

浪涌吸取器、24V电源模块、变压器，1/0模块等。

一、断路器

电源接线端子L、N、PE接入，过漏保护开关（QF0）后接入个电源回路中。在

漏电保护开关后的线路中，装有7个断路器（QF1、QF2、QF3、QF4、QF5、

QF6、QF7）如图1—5-1所示。

图1-5—1断路器

二、接触器

接触器不仅能接通和切断电路，并且还具有低电压释放保护作用。交

流接触器运用主接点来开闭电路，用辅助接点来导通控制回路。主接点一

般是常开接点，而辅助接点常有两对常开接点和常闭接点。实验中用到5个

接触器（KM1、KM2、KM3、KM4、KM5）如图1-5-2所示。

图1-5-2接触器

三、继电器

该实验中用到5个继电器（KA1、KA2、KA3、KA4、KA5）如图1-5-3

所示。

继电器用于继电保护与自动控制系统中，以增长触点的数量及容量。

它用于在控制电路中传递中间信号。继电器的结构和原理与交流接触器基

本相同，与接触器的重要区别在于：接触器的主触头可以通过大电流，而中

间继电器的触头只能通过小电流。所以，它只能用于控制电路中。它一般

是没有主触点的，由于过载能力比较小。所以它用的所有都是辅助触头，

数量比较多。

图1-5-3继电器

四、220V变压器

1个220V的变压器，如图1-5-4所示。

该实验装置使用单相交流220V电源接线，所有强电都安装在电气柜

内。AC220单相电源通过漏电保护开关QF1和接触器KM1,使主轴变频器之

用；AC220V单相电源通过空气开关QF4、接触器KMl、变压器和整流

滤波器转换成DC24V电源，供步进驱动器做电源用；AC220V单相电源通过

空气开关QF1/QF7和接触器KM4/KM5使刀架换位电机正转、反转。

图1-5-4220V变压器

五、24V稳压电源

此实验用到1个DC24V开关电源，如图1-5—5所示。

能将不稳定的的直流电源变换为稳定的24V直流电源输出。具有输入

过压、输出过流、过温、输出短路等自动保护功能，并在故障消除后恢复

正常工作。

图2—5-524V稳压电源

第二章数控机床电气系统的连接

2.1、电气接线标准

1、满足系统的用户对供电可靠性和电能质量的规定：衡量主接线的可靠性

应从以下几个方面考虑：

(1)断路器检修时是否影响供电。

(2)设备或线路故障或检修时，停电线路数目的多少和停电时间的长短，以

及能否保证对重要用户供电。

(3)有没有使发电厂和变电站所有停止工作的也许性。

2、具有一定的灵活性：主接线不仅在正常情况下能根据调度的规定灵活的

改变运营方式，并且能在各种故障和设备检修时，能尽快退出设备、切除故障，

停电时间最短、影响范围最小，并且保证人员的安全。

3、操作力求简朴方便：主接线应简朴清楚、操作方便。复杂的接线不利于

操作，还往往导致误操作而发生事故:但接线过于简朴，又给运营带来不便或导

致不必要的停电。

4、经济上应合理:在保证安全可靠、操作灵活方便的基础上，主接线应节省

基建投资和减少年运营费用。

5、有发展和扩建的也许:除满足以上技术经济条件规定外,还应有发展和扩

建的也许，以适应电力工业的不断发展。

电气主接线一般按母线分类,常用的形式分为有母线和无母线两大类。

有母线的主接线形式涉及单母线和双母线。

单母线又分为单母线无分段、单母线有分段、单母线分段带旁路母线等形式;

双母线又分为单断路器双母线、双断路器双母线、双母线分段、二分之三断

路器

(也称一个半断路器接线)双母线及带旁路母线的双母线等多种形式。

无母线的主接线形式重要有单元接线、扩大单元接线、桥形接线和多角形接

线等。

接线标准

电气接线颜色标准如下表1所示。

表1由气格线颜色标准

CE标准美国标准国内标准

动力线三相全为黑色三相为红黑棕三相为黄绿红

控制零线蓝色白色黑色

控制火线红色红色红色

地线黄绿绿色黄绿

24V+(24v)黄色黄色黄色

24V-(GND)浅蓝色浅蓝色浅蓝色

2.2机床启动电气控制

如图3-所示，为主电源电气回路24V电气回路。

工作方式：当电源线接好，接通SA1,闭合QFO,机床上电，通过QF4和TC2

输出220V的电源到开关电源，将其转换成24V直流电源，一路接到伺服控制电

源输入接口，一路接到数控系统主机和I/。模块的24V直流电源输入接口，并

且为机床信号指示灯和中间继电器线圈提供电源。

TC2

400V

图2-2电源电气回路

2.3主轴电气控制

如图2-3所示，主轴电气回路变频器引脚连接图。

数控系统主机的JA40接口输出模拟电压接入变频器，变频器的主电源由一

根动力线和接地线接入，通过QF6和继电器KM3的主触点接入变频器的L1/L

2不接口，并由1；、V、W接口输出，接到主轴电机。SD为公共端，输出24V直

流电源，通过KA3接入STF实现正转，通过KA4接入STR实现反转。A、B、

C为异常信号输出端。继电器主触点KM3由线圈KM3控制,线圈KM3由中间

继电器KA控制，并接入220V电路。中间继电器KA2、KA3、KA4的线圈如

图所示接入PLC,由PLC控制。

--------------------------------------------------------2L1

----------------------------------------------------------2L2

________________________________2L3

__________________________________2N

□iMate-TD逐接RS-232c岩宁.埠二MITSUBISHID720变频器

RS232C-1

UD-E

RS232C-2

l」A4C

A-DUT/HD]_CV

KA3/CW

□A41KA4

SPDL

ICD38A

ETHERNET

[3^17

I/OLINK

q

s叵

d24V-2N

口O

QF6

图2-3主轴电气回路

2.4伺服电气控制

伺服电气回路，如图2—4所示。

工作方式:X、Z轴伺服驱动器的控制电源由开关电源输出的24V电源通过

伺服驱动器的CXAA19B接口接入,主电源动力线通过QF2和TC1转换为200V

的电源通过继电器KM2连接伺服驱动的L1、L2、L3接口输入到伺服驱动器。

同时通过QF3,继电器KM1并联一个浪涌吸取器,并引出两根线接入主电源MCC

控制信号接口。伺服驱动器的U、V、KPE接口输出电源到X轴电机。伺服驱

动器的接口JF1连接X轴的电机反馈。继电器KM1的主触点由线圈KM1控制，线

圈KM1由中间继电器KA1控制，中间继电器KA1的触点和线圈接入如图所示的

电路起到互锁的作用。

1..三官

TCI

LIL2L3

伺至EK器

---

2-4伺服电气回路伺服引脚连接图

2.5刀架电气控制

如图2-5所示为刀架电气控制回路。

数控机床使用的回转刀架是最简朴的自动换刀装置，有四方刀架、六角刀架,

即在其上装有四把、六把或更多的刀具。

回转刀架必须具有良好的强度和刚度，以承受粗加工的切削力：同时要保

证回转刀架在每次转位的反复定位精度。

回转刀架的所有动作由液压系统通过电磁换向阀和顺序阀进行控制，它的

动作分为4个环节：（1）刀架抬起（2）刀架转位3）刀架压紧（4）转位液压缸复

位。

2.6FANUCOi—MateTD与外围设备的连接

RS-SX-0i系统从外形上分为内装式和分离式两种,两种形式的硬件组成

是同样的。本机床系统采用的是内装式,而控制单元外围硬件连接如图2-6所示:

图2-6外围硬件连接图

CPI电源插座。该插座用于为系统提供DC24V电源。

串行主轴或位置编码器插座JA41。

I/OLink插座JD44A,FANUC系统的I/OLink是一个串行接口，该插

座为PMC的输入，输出点，它将CNC、单元控制器、分布式I/O、机床操作面板或

PowerMate连接起来,并且在各设备间高速传送I/O信号。

模拟主轴或高速跳转插座JA40,用于给定模拟主轴伺服单元或变频器模拟

电压。

I/O接口装置插座，有两个接口JD36A、COP10A-2.

与伺服放大器的连接,控制单元侧插座COP10AT、C0P10A-2o在CNC控制单

元和伺服放大器之间只用一根光缆连接，与控制轴数无关。在控制单元侧,COP

10A插头安装在主板的伺服卡上。光缆从控制单元侧的COP10A连接到伺服放

大器的C0P10B,伺服放大器之间采用级联连接。

2.7线路检查

1.检查24V电源的连接

确认CNC的24V电源是否正常,CNC系统24VDC的容量最佳5A

以上。确认I/O模块的24V电源连接、10接口信号确认有无短路现象；

2.。检查I/0-Link的连接和手轮的连接

a）假如配有分线盘式I/O,检查C001/C002/C003的连接扁平电缆，方

向不要搞错。

b）对于长距离的传输,由于需要采用光I/0-1ink适配器和光缆配合进

行传输，故两端采用的1/0-1ink,电缆和普通短距离的1/0-1ink

电缆不同（含5V驱动电源），确认其型号（A03B-0807—k803,如果连

接不妥，PMC将出现ER97报警，普通的I/O—link电缆型号为A02

B-0120-K842）,确认JD51A-JD1B（或JD1A-JD1B）插座的连接方式

（保证B进A出的原则，最后一个I/O模块的JD1A口空置），下

图为一个连接范例：

OiD-'

主控器，

1DC24,

JD2/D3+

1HL<

分线盘式

组

光I/d

座

Link”

槽

图1:I/。link连接示意:

3.检查强电柜动力电源线的连接：

检查与PSM模块的接线，涉及空气开关、接触器、电抗器；

检查CX3与MCC接线；

检查急停开关CX4的接线；

检查电柜内各动力线端子、螺钉是否有松动、接线是否与设计同样。

通电前，要确认总空气开关处在断开状态。

4.检查主轴电机、伺服电机动力线及其反馈线连接的是否对的

对于伺服电机，要着重检查动力线的相序（U/V/W相）是否对的、反馈线的插

头与放大器的动力线是否一致，即：L/M-JF1/JF2O检查电机带制动

抱闸接口的连线。

对于主轴电机，检查电机动力线的相序（U/V/W相）是否对的，连接是否可

靠。电机反馈的插头连接是否对的。

5.检查电源模块（PSM），主轴放大器（SPM）,伺服放大器（SVM）模块

的连接

a）对于PSM模块,请将急停按钮跨接在CX4口的2,3脚之间。

b）对于SPM,注意位置编码器的连接。

c）对于Oi—mate-D系统，假如使用BiSV4O的放大器,且不使用外置

放电电阻的情况下，务必将接口CZ6（A1.A2）,CXA20（1,2）管脚分别短接，避免出

现SV44O报警。

第三章数控机床电气系统的通电与调试

3.1电气调试标准

一.电气调试的范围

所需调试的电气设备重要有：高压配电柜、高压开关、避雷器、电流互感器、

电压互感器、各种测量及保护用电表、电力变压器、变压器油、母线、绝缘子及

套管、电抗器、电力电容器、电力电缆、接地装置、低压配电柜、各种继电器、

微机综合保护器、继电保护系统、低压断路器及隔离器、接近开关、各种传感器、

各种泵及风机、各种类型机床、各种类型起重设备、各种电动机、各种变频器、

各种型号PLC、各种软启动器。

电气调试所需的基本理论知识

从事电气调试的工作人员应当懂得电工基本原理，明了一般电工仪器仪表、

高电压实验技术、变配电系统、电力系统工程基础、高/低频率电子线路、智能

仪器原理及应用、传感器知识、电控元件与电气设备的基本性能、电机与拖动知

识、电气传动控制系统、工业自动化、变频器原理及应用、可编程序控制器。同

时还应具有一定的机电安装与一般电气安全知识。

三.电气调试的基本项目和环节如表3-1

表3-1

基本的实验项目涉及基本的电气调试重要涉及以下几

个环节

1.绝缘电阻和吸取比的测量；1.高压设备的实验；

2.直流耐压实验和泄露电流的测2.高压配电系统调试；

量；3高.压传动系统调试；

3交.流工频耐压实验；4.低压配电系统调试；

4介.质损失角的测量；5.低压传动系统调试；

5.电容比的测量；6.计算机系统调试；

6.直流电阻的测量；7.单体调试；

7极.性的拟定;接线组别的拟定；8.系统调试；

8.变比的测量；

在完毕以上八个环节的调试工作以后，并且确认达成工程技术指标，方可进

行生产。必须严格参照国家标准《电气装置安装工程电气设备交接实验标准》，

此外必须满足、达成设计规定。

3.2电气系统的通电与测试

一、基本参数设定

1、系统SRAM全清:

在初步的梯形图输入后，一方面开机的同时按下MDI键盘上“RESET+DE

LETE”按键进行系统参数全清;系统将进入系统全清页面。在该页面输入1（执

行系统数控全清）或0（不执行系统数据全清），此处，选择LCNC系统数据全清。

若输入“0”结束IPL画面,就可完毕全清操作。

2、基本参数的设定：

全清之后在按下急停按钮的情况下,进行参数的调整,基本环节和重要参数

如下：

1）基本坐标轴的参数

PRM-980=0或1各途径从属的机床组号（设定

0或默认为1）

PRM-981=各轴所从属的途径号:默认0为

第1途径；

PRM-982=各主轴所从属的途径号：默

认0为第1途径；

PRM-983=无需设定（系统自动设定）

PRM-1020=各轴名称

PRM-1022=各轴在基本坐标系中的

顺序

PRM-1023=各轴伺服轴FSSB连接顺序

号

2）存储行程限位参数

PRM-1320=各轴正向软限位

PRM-1321=各轴负向软限位

3）设定显示相关的参数

PRM-3105#=l,3105#=1显示主轴速度和加工速度

PRM-3108#6=1显示主轴负载表

PRM-3108#7=1显示手动进给速度

PRM-3111#0=l,3111#1=1显示“主轴设定”和

“SV参数"软按键

PRM-3111#6=1,3111#7=1运营监视画面和报警切

换设立

4）初步设定进给速度参数（具体按规定设定）

FANUCOiD调试环节第五章基本参数设定Beijing-FANUC技术部

PRM_1420=各伺服轴快速进给速度

PRM_1423=各伺服轴JOG运营速度

PRM_1424=各伺服轴手动快速速度

PRMJ425=300各伺服轴回参考点的减速后速度

PRM_1430=各伺服轴最高切削速度

5）初步设定加减速参数

PRM_1620=快速GOO的加减速时间常数

PRM_1622=切削时的加减速时间常数

PRM_1624=20JOG或者手轮运营时，如发现有冲击，可增大

6）伺服参数的设定（伺服初始化）在伺服设定中，分两步进行，一方面设定

半闭环下的参数，保证机械的正常运营。之后再调整为全闭环的参数（全闭环的

设定后续介绍）。

按“SV参数”键,进入伺服设定画面，进行伺服初始化操作。

一般情况下，半径编程设定参数1820即CMR=2；

注意:对于Oi-TD或0i-mate-TD,X轴直径编程时，仅需要将1006#

3=1即可，而无需。

修改参数1820的值。（Oi—C,18i系统则需要修改为102）

7）FSSB设定当0i-mate-D系统使用以下型号放大器：A06B-6164-*

***,A06B-6165-****（biSVSP放大器）时设定PRM14476#0=0之后

进行FSSB的初始化设定，FSSB相应参数为1902〜1937,14340~14391FANUC

OiD调试环节第五章基本参数设定Beijing-FANUC技术部而当0i-mat

e-D系统使用A06B-6134-****（biSVSP放大器）时必须设定PRM1

4476#0=1（否则系统SV5136报警,FSSB放大器画面空白）之后再进行F

SSB参数设定，FSSB相应参数为1902〜1937以下为FSSB自动设定画面

（在以下两个画面中依次按“操作”一“设定”，就可以完毕。

8）伺服“一键设定”

在完毕了伺服初始化之后，进行一键设定，优化伺服设定参数。具体环节为:

[SYSTEM]一右扩展键几次一【PARAMSET]（参数设定）一进入画面后选择：P

ARAMETER（伺

服参数）一【OPRT]（操作）一【SELECT】（选择）一[GROUPINIT】（初

始化组）f[EXEC]（执行）电气性能的检测

9）手轮功能设定

PRM_8131#0=1手轮功能有效

PRM_7113=100手轮X100档倍率

PRM_7114=1000假如手轮有XI000档则进行设定

10）位置环增益和检测参数设定：

PRM」825=3000半闭环时可设定为3000

PRM_2023=128假如震动可适当减少，最低可设定为0

PRM_1828=20230假如移动伺服轴时411报警，可适当增大该值

PRM_1829=500假如系统410报警，可适当增大该值

PRM3003#0,#2,#3=1如不使用互锁信号则必须设定（视实际情况进行

设定）

11）主轴参数的设定

对于0i-D系统，当使用串行主轴时,一方面要确认主轴放大器的主轴软

件系列号/版本号在9D50/22版本以后，否则无法使用（此情况下,请联系

FANUC进行软件升级）。

a）使用串行主轴（需设定PRM_8133#5=0）

I主轴初始化（以使用单串行主轴为例）：

PRM_3716#0=1,PRM_3717=1,

PRM_4019#7=hPRM_4133=【电机相应代码】，PRM_3720=4096；

断电后，重启（主轴放大器需断电重启），确认4019#7=0,确认PSM电源放大

器的MCC吸合，主轴放大器显示为稳定的“一一一”，主轴工作正常。

II设定各档最高转速PRM_3741~3743（M系列需要设定PRM_3736=4095）

III设定主轴编码器类型：

主轴和电机1:1连接,使用电机编码器时，设定PRM_4002#0=l,#1=0

使用TTL型位置编码器时，设定PRM_4002#1=1,#0=0,旋转主轴，观测主

轴速度是否可以显示。

IV对于大型串行主轴，进行软启动PRM.4030设定，手动旋转主轴，保证

无明显冲击；

V使用多途径多主轴时需要注意的情况：

使用多主轴时,可以通过信号G28#7（PC2sLC）,选择使用第一/第二主轴

编码器的信号，同时必须设定PRM_3703#3（MPP）;超过2个主轴,可以参考“第

二主轴信号=第一主轴信号+4”的算式；

b）使用模拟主轴（需设定PRM_8133#5=1）

I、3716#0=0,3717=13730=1000（不设立会导致模拟电压无输

出）；

II、PRM_3736=4095（M系列需设定）可以根据需要进行具体值设定

III、PRM_3720=4096（可以根据“实际连接编码器线数X4”来设定）

IV、设定各档10V电压相应各档最高转速PRM_3741〜3743

模拟主轴常见报警解决：

SP1240：设定PRM_3799#1=1可屏蔽

注：不同于OiC,18i系统，0iD系统可以选用非1024线的TTL编码器

（规定线数为2的整数次累），选用之后，使用参数3720（设定值为线数*4）

进行设定。

二、手动进给的调试

在JOG（手动连续进给）的方式下，移动伺服轴坐标，调整手动倍率开关,

确认梯形图的对的与否，重要观测如下内容：

1）轴坐标选择按钮和坐标移动是否对的；

2）调整手动进给倍率开关,确认进给速度是否正常；

手动进给，在伺服调整画面观测：a）实际位置增益是否和参数1825设

定值一致。假如不一致，检查位置脉冲数PRM_2024的设定。b）电流百分数

在50%以内;

3）电机移动过程中，机床是否有震动现象;

假如震动,可以减少参数1825或者2023的值；假如在启动/停止时存

在振动，可以改变其加减速时间类型：由直线型改为钟形或指数型，同时适当增长

时间常数数值;假如机床在某一特定区域有振动，而通过减少各环路增益无法减

少,很也许是由于机械功能引起,建议使用FANUCservoguide软件对机械

共振进行滤除，详情请参考《（）iD简明联机调试资料》或相应说明书；

4）手动快速进给操作，检查梯形图中各相关信号的状态以及相关参数；

5）检查手动返回参考点的操作：假如返回参考点位置不固定，检查PRM_1

821（参考计数器容量）的设定，或者检查挡块位置；

6）调整手轮操作方式，检查梯形图和相关参数，

7）使用Servoguide软件调整半闭环伺服特性

a）快速时间常数的调整；观测伺服的速度、电流波形，同时调整时间常数

b）检查半闭环机械刚性状况;手轮移动各坐标轴，规定XI档倍率移动时，

伺服误差波动在lum以内。检查机械间隙和爬行现象，确认半闭环的机械刚性

状况。

三、自动运营和辅助功能的调整

1）自动运营信号的调整

在自动方式下，检查梯形图SBK、DRN、MLK、OPST、BDT等信号的运营。

在MDI/自动方式下可以编辑程序，检查程序保护开关是否有效。

2）GOO快速运营

I、GO0快速运营时,确认是否有冲击

II，G00快速运营停止时，观测伺服误差是否有反向现象

假如存在上述现象，可适当增大参数1620的值

3）G01切削进给

以实际加工的速度进行实验，比如F100（注意T系列开机默认为G99转

进给）

I、在自动方式下，进给倍率是否有效，操作是否正常。

II、稳定运营时，观测伺服误差的波动，规定波动在1左右

in、切削停止时，是否存在伺服误差反向的现象

假如存在该现象，可以适当加大参数1622的值，假如没有，可以一直减少

为Oo

4）用servoguide软件调整伺服环增益

四、全闭环伺服系统的调试

1）设定准备

设定全闭环前，一方面根据前述内容，将系统参数设定为半闭环状态，保证

其运营正常

2）进行全闭环伺服设定和调整

根据所连接光栅尺的型号，对的设定FSSB参数及伺服相关参数，特别注

意光栅尺的精度和系统精度的关系。

a）光栅连接后，请注意光栅尺反馈A/B相的连接方向问题,连接错误时出

现正反馈,会出现448报警，该报警可以设定PRM_2023#0=1消除。

b）假如出现445软断线报警，设定PRM_2023#l=l,以8的倍数增大

2064的值

c）止匕外，假如选择了IVpp信号的光栅尺，注意和分离型检测器的搭配:

IVpp信号光栅尺搭配Fanuc分离型检测器型号为:A06B-6061-C201

TTL信号/（LC绝对型）光栅尺搭配FANUC分离型检测器信号为:A02

B-0303-C205

对于1Vpp信号光栅尺使用A02B-0236-C205检测器时，必须使用倍

频器进行信号转换。

d）假如选用了距离码光栅尺，必须确认有距离码回零功能（带有绝对地址

参考标记的直线尺接口功能）（OiD观测DGN1139#2=LJ670）

e）使用距离码回零光栅尺接口时，特别容易受到干扰，导致回零失败（报

警），所以，要特别注意反馈信号电缆的屏蔽接地解决。

3）FSSB的设定

全闭环时，必须进行FSSB轴画面的设定。

4）针对机械刚性差的对策

针对机械刚性比较差的情况，可以通过系统的功能来进行补偿：

a）机械反馈功能

b）双位置反馈功能

c）静摩擦补偿功能

5）通过Servoguide进行优化

a）快速进给时间常数的优化

b）伺服环增益的调整

c）反间隙加速功能的参数调整

五、主轴运营的确认

1）主轴软件版本确认

对于Oi-D系统，当采用SPM时，一方面要确认主轴放大器的主轴软件

系列号/版本号在9D50/22版本以后，否则无法使用（此情况下,请联系FANUC进

行软件升级）。

2）主轴换挡，主轴速度检查，主轴倍率检查

对于主轴采用多档结构控制的机床，进行主轴换档测试；

检查各档情况下主轴实际速度的显示是否正常，主轴倍率是否生效。

3）主轴手动控制的检查：

检查并确认是否有冲击,进一步确认软启动参数设立。

4）主轴相关自动程序测试

对于铳床或加工中心,建议出厂前进行主轴准停，刚性攻丝程序的测试；

对于车床,建议出厂前进行螺纹切削,转进给的测试；

对于车削中心机床，建议出厂前进行上述两项的测试。

六、系统综合调试

1）螺距误差补偿:运用激光干涉仪；

相应参数：

PRM_11350#5=1在相应螺补号前显示轴名称

PRM_3620=各轴参考点螺距误差补偿号码

PRM_3621=各轴最靠近负侧的螺距误差补偿号码

PRM_3622=各轴最靠近正侧的螺距误差补偿号码

PRM_3623=各轴螺距误差补偿倍率

需要特别强调：PRM_3620与PRM_3621和PRM_3622不能相同，否

则也许导致螺补不生效；

2）背隙补偿：运用千分表或激光干涉仪测量；

相应参数：

PRM_1851=切削进给时各轴背隙；

PRM」852=快速移动时各轴背隙；

一般情况下，只需要设定1851的值即可。

3）自动程序的运营：

对于机床出厂前，强烈建议MTB应进行如下方面测试：主轴定向，刚性

攻丝,车螺纹（转进给），上述内容在《OiD简明联机调试资料》中均有具体介

绍；

4）样件的试加工：

a）模具加工:铳五角锥、半球等；

b）零件加工:铳方、方形带圆弧工件；

3.3电气性能的检测

一般衡量电气性能的指标有以下几个方面：

介电强度，在连续升高的电压下电极间试样被击穿时电压与试样厚度之比，

单位KV/mmo

介电常数，以塑料为介质时的电容与以真空为介质的电容之比。

介电损耗,表征该绝缘材料在交流电场下能量损耗的一个参量，是外施电压

与通过试样的电流之间的余角正切。

体积电阻系数和表面电阻系数。

耐电弧性，表达塑料对电弧，电火花的抵抗能力，塑料的耐电弧性常以烧焦

的时间（S）表达。

科标化工分析检测中心提供电气性能测试服务，中心可依据国内外检测标准

进行电气性能测试：介电常数，介电常数，介电损耗，电阻系数（体积电阻和表面

电阻），耐电弧性等。

合用产品：塑料材料、橡胶材料、涂料涂层、绝缘漆、建筑材料、金属材料、

电线电缆、电子电器、陶瓷材料等。

3.4典型故障的诊断和排