第五章物流技术与装备

第五章物流技术及其装备第一页，共一百零一页。1目录5.1物流技术及其装备概论;5.2装卸搬运技术装备；5.3仓储技术与装备;5.4集装单元化技术及其装备;5.5包装技术与装备.第二页，共一百零一页。25.1物流技术及其装备概论5.1.1物流技术在物流系统中的作用1.提高物流系统效率的主要手段2.反映物流系统水平的主要标志3.是构筑物流系统的主要成本因素先进的物流技术和先进的物流管理是提高物流能力，推动现代物流迅速发展的两个车轮，二者缺一不可第三页，共一百零一页。35.1.2物流技术装备应用配置的

基本原则--(论述）1、物流技术装备配置的合理性原则；对于作业量很大，特别是重、大货物，启动频繁、重复、节拍短促而有规律的作业，适宜采用机械化系统。对于要求作业效率高、精度高，或影响工人的健康、有危险的作业场合，适宜采用自动化系统2、物流系统运作的快速性、及时性、准确性和经济性原则；3、选用物流工器具和设备的标准化原则；4、具有较强的灵活性、适应性原则；适应各种不同物流环境5、充分利用空间；(向空中发展，这样可减少占地面积，提高土地利用率，充分利用空间)6、减少人力搬运:手推车\升降台第四页，共一百零一页。4

94．物流技术装备应用配置的基本原则是（ABDE）。A.．物流系统动作的快速性、及时性、准确性和经济性B．合理性C．服务水平D．标准化E．灵活性与适应性曾考题第五页，共一百零一页。55．1．3企业自动化物流系统

企业自动化物流系统主要包括：自动化仓库系统、自动输送系统、自动导引搬运车系统（AGVS）、机器人作业系统、自动控制系统、消防自动报警喷水灭火系统、实时监控系统、计算机模拟仿真系统及计算机集成管理系统等。它可使各种物料或货物最合理、最经济、最有效地流动，并使物流、信息流、商流在计算机的集成控制管理下，实现物流的自动化、智能化、快捷化、网络化、信息化。第六页，共一百零一页。65.2装卸搬运技术装备5．2．1装卸搬运技术装备的作用和类型（一）装卸搬运技术装备作用：（简答P137）1、提高装卸效率，节约劳动力；2、缩短作业时间，加速车辆周转；3、提高装卸质量，保证货物的完整和运输的安全；4、降低物料搬运作业成本；5、充分利用货位，加速货位周转，减少货物堆码的场地面积。第七页，共一百零一页。7(二)装卸搬运技术装备的种类装卸搬运设备起重机械通用起重机（如门吊）专用起重机（集装箱桥）运输机械连续运输机械（带式输送机）装卸机械非连续运输机械（给料机）工业车辆（叉车AGV）管道气力输送装置液体、气力管理气力装置

附属装置散料管道气力输送第八页，共一百零一页。8(三)装卸搬运设备应用特点1、适应性强；能在各种环境下正常进行工作2、设备能力强；起重能力和起重量范围大3、机动性较差:局部范围完成物料搬运任务第九页，共一百零一页。9曾考题66．装卸搬运技术装备应用特点是：适应性强、设备能力强和（A）。A．机动性较差B．作业范围广泛C．作业成本低D．作业环境较差第十页，共一百零一页。105．2．2起重机械（一）原理；一般具有一个起升运动和一个或几个水平运动（二）组成：驱动装置、工作机构、金属结构、安全保护装置。（三）分类：图谱P139（四）性能参数：P140-八大参数。第十一页，共一百零一页。11典型起重机械图示单梁起重机轻型双梁起重机第十二页，共一百零一页。12典型起重机械图示单主梁门式起重机双梁门式起重机第十三页，共一百零一页。13门座式起重机第十四页，共一百零一页。14桥式起重机第十五页，共一百零一页。155.2.3运输机械(一)运输机械的类型输送机械、装卸机械和给料机械三大类图谱:P141(二)输送物品的特性:散料特性和成件物品的特性;(三)连续输送机械及其主要性能参数;(四)带式输送机的类型和应用托辊胶带输送机第十六页，共一百零一页。16带式输送机

应用最广泛的输送机

第十七页，共一百零一页。17链板式输送机

链板式输送机适用于形状不是规则物品的输送。在两条同链条上用板状构件连接使输送方向形成连续的平板，因而运行平稳。该机与链式或辊子输送机配合使用可实现转角传输。

第十八页，共一百零一页。18气力输送机中短距离输送粉状小颗粒的散料可曲线布置第十九页，共一百零一页。19螺旋输送机短距离输送粉状小颗粒的散料第二十页，共一百零一页。20堆料机第二十一页，共一百零一页。21堆取料机第二十二页，共一百零一页。22散装水泥卸船机

第二十三页，共一百零一页。23辊筒式输送机辊轮式输送机第二十四页，共一百零一页。24题目1．

汽车起重机属于一种专用起重机。（B）2．

建筑塔式起重机属于一种通用起重机。（B）P137第二十五页，共一百零一页。253．运输机械可按照用途、结构形式、工作原理等分为输送机械、装卸机械和给料机械。（A）4．应用最广的运输机械是带式运输机，对各种类、角度的输送都能适应。（A）P141第二十六页，共一百零一页。261．门式起重机属于（）。A．轻小型类起重机械B．桥式类起重机械C．臂架类起重机械D．堆垛类起重机械BP1392．反映起重机械工作繁忙程度和载荷轻重程度的参数是（）。A．工作级别B．轮压C．起重力矩D．起升高度AP140第二十七页，共一百零一页。273．下列运输机械中与其他三种不是同一类的是（）。A．气力输送机B．斗式提升机C．船机D．辊子输送机CP1414．中短距离曲线路径输送需烘干的稻谷，可应用下列哪种机械（）。A．板式输送机B．刮板式输送机C．振动式输送机D．气力输送机D第二十八页，共一百零一页。285.2.4工业搬运车辆(一)工业搬运车辆的类型:P144;(二)搬运车辆的主要性能参数:P143;(三)叉车的类型与应用1、叉车的特点:通用性\装卸和搬运双重功能\灵活性。2、叉车的类型：P145；3、叉车的主要参数：P145；（四）平衡重式叉车（为了平衡前端货物的重量，需要在叉车的后部装有平衡重）应用最广泛（五）自动导向搬运车系统（AGVS）第二十九页，共一百零一页。29几种叉车的图示平衡重式叉车第三十页，共一百零一页。30前移式叉车

门架（或货叉）可以前后移动的叉车。第三十一页，共一百零一页。31侧面叉车手动叉车货叉和门架位于车体侧面的装卸作业车辆，称侧面叉车。适用于长大物料的装卸和搬运。第三十二页，共一百零一页。32拣选式叉车第三十三页，共一百零一页。33侧面集装箱叉车普通集装箱叉车集装箱叉车是集装箱码头和堆场上常用的一种集装箱专用装卸机械，主要用作堆垛空集装箱等辅助性作业，也可在集装箱吞吐量不大（年低于3万标准箱）的综合性码头和堆场进行装卸与短距离搬运。第三十四页，共一百零一页。34电动托盘搬运车第三十五页，共一百零一页。35带属具的叉车第三十六页，共一百零一页。36AGV自动导引车（AutomaticGuidedVehicle简称AGV）是新松公司承担的国家863计划攻关项目之一，现已完全实现产业化。新松公司拥有AGV控制技术领域内我国唯一自主版权。该技术操作简便、稳定可靠，已跻身国际先进行列。全方位自动导引车（AGV）主要有装配型和搬运型两大类：装配型AGV主要用于汽车生产线，实现了发动机、后桥、油箱等部件的动态自动化装配；也用于大屏幕彩色电视机和其它产品的自动化装配线，极大的提高了生产效率。搬运型AGV广泛应用于机械、电子、纺织、造纸、卷烟、食品等行业，是建设无人化车自动化立体仓库，实现仓储物流自动化管理的最佳选择。第三十七页，共一百零一页。37AGV系统的中心控制台应用中文视窗操作软件，用户界面友好，可进行多车系统集中调度、监视、管理。通过网络通讯，采用激光或磁导航技术，保证了AGV快速行走，精确定位，可实现工作区域内全方位自由行走，自动安全避让等功能。第三十八页，共一百零一页。38自动导引车单举升装配型搬运型超低车身搬运型双举升装配型第三十九页，共一百零一页。395.3仓储技术与装备1、分类：分类（一）按功能分储存设备物料搬运设备分拣设备计量设备商品保养设备检验设备维修设备安全设备5.3.1仓储技术装备仓储技术设备是指仓库进行生产和辅助生产作业以及保证仓库及作业安全所必须的各种机械设备和设施的总称第四十页，共一百零一页。40分类（二）按作业方式分搬运机械起重吊装机械存取设备叉车输送机桥式起重机门式起重机汽车起重机巷道堆垛起重机装卸堆垛机器人第四十一页，共一百零一页。412、仓储机械的特点工作范围较小,运行线路较固定;安全性、节能性、环保性和经济性较高；机械化、自动化程度较高；专业化和标准化程度高。第四十二页，共一百零一页。425.3.2货架技术(一)货架的作用:1）可以充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓库储存能力；2）减少货物的损失；3）存取方便，便于清点及计量，可做到先进先出；4）可以采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施，提高物资存储的质量；5)有利于实现仓库的机械化或自动化管理。第四十三页，共一百零一页。43(二)货架的分类:1、通道式货架；（货架之间预留通道）货柜式货架：一般用于储存小件、零星货物托盘货架：存放装有货物托盘的货架悬臂式货架：用于长条形材料存放贯通式货架第四十四页，共一百零一页。44轻型货架

（1）货架层架层格架第四十五页，共一百零一页。45托盘货架悬臂式货架贯通式货架货柜式货架通道式货架第四十六页，共一百零一页。462、移动式货架；货架可在地面敷设的轨道上移动，可在较多排架中只留出一条通道。通过货架移动，选择所需通道的位置3、重力式货架；有储存整批纸箱包装商品和储存托盘商品两类；纸箱或托盘依靠本身重力由高端人口沿滚道向低端出口滑行。4、旋动式货架：水平旋转式；垂直旋转式第四十七页，共一百零一页。47移动式货架在货架的底部安装有运行车轮，可在地面上运行的货架。适用于库存品种多，出入库频率较低的仓库；或库存频率较高，但可按巷道顺序出入库的仓库。第四十八页，共一百零一页。48进车式货架货架每层的通道上，都安装有一定坡度的、带有轨道的导轨，入库的单元货物在重力的作用下，由入库端流向出库端。这样的仓库，在排与排之间没有作业通道，大大提高了仓库面积利用率。阁楼式货架重力式货架第四十九页，共一百零一页。49旋动式货架第五十页，共一百零一页。50图书货架系统第五十一页，共一百零一页。51阁楼式货架

底层货架不但是保管物料的场所，而且是上层建筑承重梁的支撑（柱），承重梁的跨距大大减小，建筑费用也大大降低。也适用于现有旧仓库的技术改造，提高仓库的空间利用率。也可以多层结构。第五十二页，共一百零一页。52悬臂货架适用于保管管材、型钢、铝型材、塑钢材等长大的物料。

第五十三页，共一百零一页。535.3.3堆垛起重机的类型与应用特点(一)类型:1、按有无导轨分：有轨堆垛机和无轨堆垛机；2、按高度不同分：低层型5米以下；中层型5米-15米；高层型15米以上；3、按驱动方式分：上部、下部和上下结合驱动；4、按自动化程度分：手动、半自动和自动。（二）堆垛起重机的工作特点1、桥式堆垛起重机；2、巷道式堆垛起重机。第五十四页，共一百零一页。54高架叉车高架叉车又称三向堆垛叉车，即叉车向运行方向二侧进行堆垛作业时，车体无须作直角转向，而使前部的门架或货叉作直角转向及侧移，这样作业通道就可大大减少，提高了面积利用率；此外，高架叉车的起升高度比普通叉车要高，一般在6M左右，最高可达13M第五十五页，共一百零一页。55

巷道式堆垛起重机（有轨堆垛机）是在高层货架的窄巷道内作业的起重机，可大大提高仓库的面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备，又称有轨堆垛机。第五十六页，共一百零一页。56仓储物流自动化设备及管理系统第五十七页，共一百零一页。57仓储物流自动化设备及管理系统管理系统输送台车堆垛机、货架、输送机第五十八页，共一百零一页。585.3.4自动分拣技术装备1、自动分拣系统的基本构成：

前处理设备、分拣运输机系统、后处理设备、控制装置及计算机管理等。2、自动分拣系统的基本技术要求：1）能迅速准确地分拣物品，且分拣差错率低；2）分拣能力强；现代大型分拣系统分拣口数目可达数百个3）分拣系统对其物品的适应范围要宽；4）工作时对分拣物品的冲击和振动要小，安全保护措施齐全；5）分拣命令简单方便，辅助动作简单、省力；6）自动控制和计算机管理功能完善，性能安全可靠。3、分拣机的类型：P159第五十九页，共一百零一页。594、分拣信号的输入与识别1．键盘输人2．声音识别输人3．条形码和激光扫描器4．光学文字读取装置（OCR）：邮政编码上应用较多第六十页，共一百零一页。60（6）分拣设备电子标签拣货系统第六十一页，共一百零一页。61轨道台车式分拣机被分拣的物品放置在沿轨道运行的小车托盘上，当到达分拣口时，台车托盘倾斜30度，物品被分拣到指定的目的地。第六十二页，共一百零一页。62摇臂式分拣机被分拣的物品放置在钢带式或链板式输送机上，当到达分拣口时，摇臂转动，物品沿摇臂杆斜面滑到指定的目的地第六十三页，共一百零一页。63斜导轮式分拣机当转动着的斜导轮，在平行排列的主窄幅皮带间隙中浮上、下降时，达到商品的分拣目的。第六十四页，共一百零一页。64分拣系统第六十五页，共一百零一页。655.3.5自动仓储系统(AS/RS)(一)AS/RS的概念:

自动仓储系统（AutomatedStorageandRetrievalSystem，简称AS／RS）是指能自动存储和取出物料的系统。

自动化仓库技术集高架仓库及规划、管理、机械、电气于一体，是一门综合性的技术，由电子计算机进行管理和的控制，不需人工搬运作业，而实现收发作业的仓库。(二)高架仓库分类:1、按其在生产和流通中的作用分：单纯储存和配送中心式；2、按高层货架仓库的建筑形式分：整体式和分离式；3、按照库房高度分：高层12米以上、中层5－12米和低层5米以下；4、按照库房容量分：大型库5000托盘以上、中型库库容量在2000－5000托盘和小型库2000托盘以下。第六十六页，共一百零一页。66（三）自动仓储系统的优点及其在物流系统中的作用1．能大幅度地减少占地面积和提高库容2．提高仓库出人库频率3．提高仓库管理水平4．由于采用了货架储存，并结合计算机管理，可以很容易地实现先入先出，防止货物自然老化、变质、生锈5．采用自动化技术后，能较好地适应黑暗、有毒、低温等特殊场合的需要。第六十七页，共一百零一页。67（四）自动仓储系统发展趋势

1．自动化程度不断提高（PLC）2.与工艺流程结合更为紧密3．储存货物品种多样化4．提高仓库出入库周转率5．提高仓库运转的可靠性与安全性及降低噪声第六十八页，共一百零一页。68左图：立体仓库右图：传统仓库第六十九页，共一百零一页。69高层货架

第七十页，共一百零一页。70箱盒式自动仓库采用箱盒单元方式来保管物料的自动仓库.箱盒单元货物要比托盘单元货物外形尺寸小、重量轻,适用于存放小型物料,以及一次入出库量较少的自动仓库,如家电、医药、标准件等行业。第七十一页，共一百零一页。71托盘单元式自动仓库采用托盘集装单元方式来保管物料的自动仓库，是自动仓库最广泛的使用形式，通常所说的“自动仓库”，指的就是托盘单元式自动仓库。第七十二页，共一百零一页。72入出库输送机系统

入出库输送机系统是大型、复杂自动化仓库的重要组成部分第七十三页，共一百零一页。731．应用最广泛的叉车是（）。A．平衡重式叉车B．插腿式叉车C．内燃式叉车D．前移式叉车A2．适合于窄通道作业，利于装搬条形货物的叉车是（）。A．内燃式叉车B．电动式叉车C．插腿式叉车D．侧面式叉车D几个例题第七十四页，共一百零一页。743．自动导向搬运车系统的英文缩写是（）。A．AGVSB．ABSC．AS／RSD．PLCA4．下列关于货架说法不正确的是（）。A．移动式货架可节省通道面积，有普通商品货架和移动式托盘货架两种类型B．重力式货架的优点是保证货物的先进先出、空间利用率极高、进出货时叉车或巷道堆垛机行程最短C．旋转式货架适于单一大批量物品的存取，易管理，投资少D．旋转式货架拣货路线短，拣货效率高，便于库存管理C5．大型库的库容量为（）。A．2000托盘以上B．3000托盘以上C．4000托盘以上D．5000托盘以上D第七十五页，共一百零一页。755.4集装单元化5．4．1集装单元及集装单元化1、集装单元的概念：把一定的物料整齐地集结成一个便于储放、搬运和运输的单元。2、集装单元化的概念：以集装单元为基础，组织的装卸、搬运、储存和运输等物流活动的方式。3、集装单元化的特点：1）实现物流功能作业的机械化、自动化；2）缩短作业时间，提高效率和装卸机械的机动性；3）改善劳动条件；4）便于衔接物流各功能环节，减少差错；5）节省包装费用；6）提高仓容利用率；7）能有效地保护物品；8）缺点。第七十六页，共一百零一页。764、集装单元化的原则1）集装单元器具标准化原则；2）集装单元化的通用化、系统化、配套化原则；3）集装单元化的集散化、直达化、装满化的原则；4）集装单元化的效益化原则。第七十七页，共一百零一页。775.4.2集装单元化器具集装箱、托盘、其他集装器具（一）集装箱的概念和分类1、概念：集装箱是进行散、杂货及特殊单元组合的大型容器性工具。应满足的要求：1）、具有足够的强度，可长期反复的使用；2）适于一种或多种运输方式运送，途中转运时，箱内货物不需换装；3）具有快速装卸和搬运的装置，特别便于从一种运输方式转移到另一种运输方式；4）便于货物装满和卸空；5）具有1立方米以上的容积。第七十八页，共一百零一页。78分类第七十九页，共一百零一页。79集装箱结构及样品第八十页，共一百零一页。80国际集装箱标准对集装箱国际标准作过多次补充、增减和修改，现行的国际标准为第1系列共13种，其宽度均一样（2438mm）、长度有四种（12192mm、9125mm、6058mm、2991mm）、高度有四种（2896mm、2591mm、2438mm、2438mm）第八十一页，共一百零一页。81箱型长宽高40ft1AAA40ft8ft9f6i1AA40ft8ft8f6i1A40ft8ft8f1AX40ft8ft<8f30ft1BBB29ft11.25in8ft9f6i1BB29ft11.25in8ft8f6i1B29ft11.25in8ft8f1BX29ft11.25in8ft<8f20ft1CC19ft10.25in8ft8f6i1C19ft10.25in8ft8f1CX19ft10.25in8ft<8f10ft1D9ft9.75in8ft8f1DX9ft9.75in8ft<8f集装箱国际标准增加10D5D第八十二页，共一百零一页。82集装箱的搬运技术装备分为集装箱船装卸机械系统、集装箱堆场装卸机械系统、集装箱货运站装卸机械系统。第八十三页，共一百零一页。835.4.2集装单元化器具(二)托盘的概念、特点和分类1、概念：Pallet用于集装、堆放、搬运和运输的放置单元负荷的货物和制品的水平平台装置。2、特点：相对集装箱而言，P169；（1）自重量小（2）返空容易（3）装盘容易（4）装载量有限（5）保护性比集装箱差第八十四页，共一百零一页。843、分类1）平托盘；2）柱式托盘；3）箱式托盘；4）轮式托盘；5）特种专用托盘。详见P170。第八十五页，共一百零一页。85平托盘

四向插托盘两向插托盘塑料托盘第八十六页，共一百零一页。86网箱托盘存放形状不规则的物料。可使用托盘搬运车、叉车、起重机等作业；空箱可折叠。第八十七页，共一百零一页。87箱式托盘箱式托盘是在平托盘基础上发展起来的，多用于散件或散状物料的集装，金属箱式托盘还用于热加工车间集装热料。一般下部可叉装，上部可吊装，并可进行码垛第八十八页，共一百零一页。88柱式托盘

其特点是在不压货物的情况下可进行码垛（一般为四层）。多用于包装物料、棒料管材等的集装。

第八十九页，共一百零一页。89物流台车-轮式托盘物流台车是在平托盘、柱式托盘、或网箱托盘的底部装上脚轮而成，既便于机械化搬运，又宜于短距离的人力移动。第九十页，共一百零一页。90（5）托盘立柱托盘箱式托盘钢制箱形托盘第九十一页，共一百零一页。91工具搬运托盘套托盘具有可折护板的托盘第九十二页，共一百零一页。925.5包装技术与装备(一)包装的涵义:在物流过程中保护产品、方便储运、促进销售，按一定技术方法采用容器、材料及辅助物等将物品包封并予以适当装璜和标志的工作总称。简言之，包装是包装物及包装操作的总称。(二)包装的三大特性三大功能三大特性：保护性、单位集中性、便利性；三大功能：保护商品、方便物流、促进销售、(三)包装的分类:P1735.5.1涵义、功能与分类第九十三页，共一百零一页。935.5包装技术及装备(一)包装材料技术纸及纸制品：牛皮纸、玻璃纸、植物羊皮纸、沥青纸油纸蜡纸、板纸、瓦楞纸板（了解各种纸包装的特性）塑料及塑料制品：聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯、钙塑材料木材及木制品:木板、胶合板、纤维板金属：镀锡薄板（马口铁）、涂料铁、铝合金玻璃、陶瓷复合材料5.5.2包装技术及装备第九十四页，共一百零一页。945.5包装技术及装备(二)通常包装技术装备的类型与运用1、包装技术装备的作用：1）大幅度地提高生产率；2）改善劳动条件，降低劳动强度；3）节约原材料，降低产品成本；4）保证产品卫生，提高包装质量；5）降低包装成本，节约储运费用；6）延长保质期