2023年服务机器人行业现状与投资分析报告

汇报人：李淑媛日期：2022-12-222023-2025年服务机器人行业现状与投资分析报告2目录行业环境分析02行业格局及趋势04行业发展概述01行业现状分析033行业发展概述行业定义行业发展历程行业产业链01PartOne行业定义定义或者分类replaceSrc14行业发展历程实验室阶段(20世纪50~60年代)计算机、传感器和仿真等技术不断发展，美国、日本等国家相继研发出有缆遥控水下机器人(ROV)、智能机器人、仿生机器人等。萌芽阶段（20世纪70~90年代)服务机器人具备初步感觉和协调能力，医用服务机器人、娱乐机器人等逐步投放市场。发展阶段(21世纪~)计算机、物联网、人机交互、云计算等先进技术快速发展，服务机器人在家庭、教育、商业、医疗、军事等领域获得了广泛应用。5行业产业链从基础硬件、系统集成及整机制造、终端应用（上、中、下游）这三大环节的发展情况探究中国服务机器人产业的发展现状，展现服务机器人行业目前所处发展阶段、发展过程中的关键影响因素、未来机遇及挑战等。产业链概述芯片、舵机、传感器、减速器、摄像头、电源模组产业链上游图像识别、语音识别、语义识别、设计产业链中游家用服务机器人、医疗服务机器人、公共服务机器人产业链下游6行业产业链上游服务机器人行业上游龙头企业已开始对产业链进行延伸，逐渐进军原材料生产领域，以规避高额进口原料的成本支出，攫取上游毛利。此外，伴随着上游原料生产企业的重组进程加快以及中国市场参与者技术水平的提高，服务机器人行业上游原材料供应有望朝着专业化和规模化的方向继续发展，逐渐抢夺外资企业在行业内的话语权。产业链上游概述7行业产业链中游服务机器人行业中游企业原材料大部分依靠进口，主要原因是下游消费终端为保障科研成果，对行业产品的质量稳定性要求较高，因此，中游科研用制备厂商更倾向于选择仪器先进、供应链稳定的进口原材料供应商。企业产品价格主要受市场供求关系的影响。由于服务机器人企业的产品毛利较高，原材料价格波动不会对企业的盈利能力产生重大影响。产业链中游概述8行业产业链下游服务机器人行业下游企业市场空间广阔、销售范围广、用户分散、单批数量少、销售单价高等特点。随着全球范围内生物医药行业研究的深入及产业化程度的提升，中国行业产品种类进一步丰富，应用领域持续增加，个性化、高端化的产品将逐渐获得更广阔的应用空间。产业链下游概述9Part02行业环境分析行业政治环境行业经济环境行业社会环境行业驱动因素10行业政治环境1国务院科技部国务院《中国制造2025》提出以服务机器人和特种机器人应用需求为重点，研究相关共性基础提出将服务机器人产业培育成中国未来战略性新兴产业统筹布局和推动服务机器人等产品研发和产业化《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》11行业政治环境2大力发展工业机器人、服务机器人、手术机器人和军用机器人《“十三五”规划纲要》注重机器人的研发和产业化应用《机器人产业发展规划（2016-2020年）》明确围绕六个方向和四个层次启动42个项目，拟安排经费总概算约6亿元《“智能机器人”重点专项2017年度项目专项申报指南》培育智能服务机器人等智能产品，突破核心技术《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划》1201020304行业经济环境根据国家统计局数据显示，中国第三产业增加值占GDP比重逐年升高，而第三产业内的教育、医疗、餐饮等服务行业的快速发展则有望拉动对于服务机器人的需求量，促进服务机器人行业质量与品类的快速提升。中国居民人均可支配收入持续不断上升，居民生活质量提高，购买力与消费水平的攀升带来消费观念的变化，消费升级宏观背景下服务机器人市场空间的开拓将更容易实现。13社会环境1社会环境2行业社会环境人口老龄化趋势、劳动力供给不断减少以及劳动力成本的不断提高给社会发展及企业用工等均带来严峻挑战，共同推动机器替代人力及服务人类的需求加速。自2012年起中国劳动年龄人口的数量和比重连续7年出现双降，中国人口老龄化趋势明显，劳动力供给不断减少。同时中国就业人员平均工资实际指数近10年来均高于100，表明就业人员平均工资一直处于上升状态，即劳动力成本不断提高。14行业社会环境2006年至今，中国政府持续出台一系列政策，明确支持服务机器人相关产业发展，注重推动相关研发技术及产业应用的发展。同时全国各省市也积极配合国家政策的大力推动纷纷发布一系列扶持和引导政策，形成了自上而下的政策支持体系，产生了一系列区域集群效应，有效地推动了行业的快速发展。15行业驱动因素12政策支持2006年至今，中国政府持续出台一系列政策，明确支持服务机器人相关产业发展，注重推动相关研发技术及产业应用的发展。同时全国各省市也积极配合国家政策的大力推动纷纷发布一系列扶持和引导政策，形成了自上而下的政策支持体系，产生了一系列区域集群效应，有效地推动了行业的快速发展。社会结构人口结构、劳动力供给及劳动力成本各项因素是服务机器人产业快速发展的催化剂，根据国家统计局数据显示，自2012年起中国劳动年龄人口的数量和比重连续7年出现双降，中国人口老龄化趋势明显，劳动力供给不断减少。同时中国就业人员平均工资实际指数近10年来均高于100，表明就业人员平均工资一直处于上升状态，即劳动力成本不断提高。政策支持、内在价值、社会结构、技术创新等是行业发展主要驱动因素16行业驱动因素34内在价值服务机器人的本质在于服务，其内在价值可根据主要作用及需求满足类型分为三大类:解放生产力、提高效率及提升服务质量。价值越高，越易得到市场拓展和快速发展机会，这三大价值是促进服务机器人行业发展的内在基本动力。技术创新人工智能技术和机器人制造技术是服务机器人产业颠覆性发展的根本动力，人工智能技术是服务机器人在下一发展阶段获得实质性进展的重要决定因素。近年来学术研究参与度持续上升，目前已在深度学习、感知识别、语义识别等方面取得显著进展。除高校和科研机构外，企业也逐渐积极地投入到基础科研中，各种工具的开发降低了人工智能技术的使用门槛和转换成本。机器人制造技术是服务机器人的落地基础。材料技术、控制器及传感器技术等的突破发展，能够有效提升机器人的灵敏度和适应复杂环境的能力，提高功能的多样性、使用的便捷性，加速机器人的商业化应用。政策支持、内在价值、社会结构、技术创新等是行业发展主要驱动因素1718行业现状分析行业现状行业痛点02PartOne行业现状根据IFR统计数据显示，2019年中国服务机器人市场规模约22亿美元，约占全球25%市场份额，中国电子学会预测未来这一比例有望达到30%。2015年到2019年间，中国服务机器人的销售额增速持续高于全球服务机器人销售额增速及中国工业机器人销售额增速，保持良好增长态势。不同于在工业机器人领域中国处于行业追随者位置的境况，在服务机器人领域中国在市场规模、产业链等方面具备全球竞争优势，未来有望引领全球服务机器人行业的发展。19行业市场规模2019年，全球机器人市场规模达291亿美元，其中，工业机器人159.2亿美元，占机器人市场份额的54%;服务机器人96亿美元，占机器人市场份额的32%;特种机器人40.3亿美元，占机器人市场份额的14%。2019年，全球家用服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人市场规模分别为42亿美元、25.8亿美元和26.8亿美元，其中家用服务机器人市场规模占比最高达45%，分别高于医疗服务机器人、公共服务机器人18、17个百分点。2019年，中国机器人行业市场规模达到86.8亿美元，其中，工业机器人57.3亿美元，占市场份额的66%;服务机器人22亿美元，占市场份额的25%;特种机器人7.5亿美元，占市场份额的9%。20行业市场规模随着中国人口红利消失，机器人不仅在制造业上正在替代工人，还将在军事、服务、娱乐等领域取代人类，“钢铁侠”已不仅仅存在于美国科幻电影中，而正走入生活。中国服务机器人的增长动力主要来自四个方面:1）老龄化加剧；2）劳动力成本上升；3）居民可支配收入增加；4）科技进步拓宽应用边界。2018年全国租赁和商务服务业就业人员平均工资达到8.51万元，2008-2018年CAGR达到10%，劳动力的匮乏、人口红利的消失致使劳动力成本急剧上升。服务机器人的出现将逐步替代人们普遍不愿意从事的程序化、重复性的简单劳动岗位并提高效率，如快递分拣、餐厅前台咨询等工作，已有较为成熟的服务机器人应用。21行业现状家用服务机器人根据中国服务机器人细分应用市场数据显示，相较于医疗服务机器人与公共服务机器人，家用服务机器人占据最大的市场份额，是率先实现产业化的细分领域。2014年底以亚马逊Echo为代表的智能音箱在全球掀起了热潮，这代表着以智能语音技术为代表的AI技术变革兴起；同时期，儿童教育与玩具市场开始进入蓬勃发展时期。在两股热潮的共同推进下，从2015年开始，在中国市场上智能语音技术开始以教育型、娱乐型机器人等产品形态大规模爆发。而以扫地机器人为代表的工具型机器人则因其契合市场需求的特征在早期迅速打开市场并实现大规模量产，目前已成为产业化程度最高的细分品类。医疗服务机器人随着技术端的医学、工程学、机器人学不断取得突破，新型材料、大数据及人工智能等技术与医疗领域结合日渐紧密，消费群体对医疗服务质量需求不断提升，人们对于高端医疗服务需求不断提升，医疗机器人的行业应用将成为大势所趋。医疗机器人是基于机器人硬件，将人工智能、大数据等新一代信息技术与医疗诊治手段相结合，在医疗环境下为人类提供必要服务的系统统称。它是人工智能技术在医疗领域应用的重要硬件平台，是未来医疗服务高质量发展的重要推动力。根据应用领域医疗机器人可主要分为四大类:医疗手术机器人、医疗康复机器人、医疗辅助机器人及医疗后勤机器人。22行业痛点竞争高度同质化相比海外龙头而言在核心零部件领域的布局和积累仍然有限。上游核心零部件行业格局:伺服系统与控制器市场较为集中，减速器寡头垄断。数据显示，机器人的成本主要集中在零部件端，其中核心零部件的比例在70%左右，减速器、伺服电机、控制器占比分别为36%、24%、12%。控制器领域，“四大家族”（ABB、库卡、发那科、安川）全部实现自给自足。“四大家族”尚无突破，市场主要由日本的纳博特斯克和哈默尼克两家企业把控。“四大家族”通过掌握零部件端、本体、集成应用端的技术，建立对成本和产业链的把控力。付款条件缺乏议价能力现金流普遍较差由于整体解决方案的非标属性和较长的项目建设周期，以及行业竞争激烈导致的付款条件议价能力较弱，国内机器人公司普遍存在现金流较差的问题。中国大多数机器人公司集中在智能制造集成环节，特点在于定制化的设计和订单式的生产模式。与传统的标准化产品的经营模式不同，智能装备集成一般为非标准化的产品，需要根据每个客户不同的需要，提出具有针对性的定制化方案。市场份额仍较为分散且处于价值链偏低端企业盈利能力和资本回报率较低我国智能装备制造业的多数市场参与者集中于自动化设备制造子行业，以为客户提供自动化设备的设计研发生产为主营业务，产业组织结构小、散、弱，缺乏具有国际竞争力的骨干企业。23流通环节有待完善服务机器人产品种类繁多，消费数量较大，质量参差不齐，试剂流通管理难以完善，导致服务机器人行业目前在流通领域还面临许多问题。（1）在产品的流通中，许多环节缺少安全的冷链和冷库设施供应。在目前运输多为汽车和铁路运输的情况下，服务机器人行业生产企业普遍采用运输箱内置冰冻袋的冷藏方式，在高温天气或长距离运输的情况下无法确保运输温度的稳定，影响试剂的安全性。（2）监管人员技术水平有待提高。服务机器人产品是一种高技术含量的产品，产品研发涉及生物学、信息技术、电子技术、工程学等多项学科，而目前从事服务机器人行业的人员50%以上是工商、质检管理等专业背景的人员，缺少必要的专业技术知识。知识背景的不匹配使得管理流程漏洞频发，服务机器人行业整体监管水平有待提高。（3）中间环节加价严重。出于安全的考虑，国家对服务机器人行业进出口标准与流程严格把控，环节复杂，中间环节加价严重，代理公司的介入可能使产品出厂价格上涨至少一倍以上，导致产品市场竞争力下降，阻碍本土服务机器人行业企业的国际化进程。流通环节问题中间环节加价严重供应链质量监管日期：2022-12-22行业发展建议提升产品质量（1）政府方面：政府应当制定行业生产标准，规范服务机器人行业生产流程，并成立相关部门，对科研用服务机器人行业的研发、生产、销售等各个环节进行监督，形成统一的监督管理体系，完善试剂流通环节的基础设施建设，重点加强冷链运输环节的基础设施升级，保证服务机器人行业产品的质量，促进行业长期稳定的发展；（2）生产企业方面：服务机器人行业生产企业应严格遵守行业生产规范，保证产品质量的稳定性。目前市场上已有多个本土服务机器人行业企业加强生产质量的把控，对标优质、高端的进口产品，并凭借价格优势逐步替代进口。此外，服务机器人行业企业紧跟行业研发潮流，加大创新研发力度，不断推出新产品，进一步扩大市场占有率，也是未来行业发展的重要趋势。全面增值服务单一的资金提供方角色仅能为服务机器人行业企业提供“净利差”的盈利模式，服务机器人行业同质化竞争日趋严重，利润空间不断被压缩，企业业务收入因此受影响，商业模式亟待转型除传统的服务机器人行业需求外，设备管理、服务解决方案、贷款解决方案、结构化融资方案、专业咨询服务等方面多方位综合性的增值服务需求也逐步增强。中国本土服务机器人行业龙头企业开始在定制型服务领域发力，巩固行业地位多元化融资渠道可持续公司债等创新产品，扩大非公开定向债务融资工具（PPN）、公司债等额度获取，形成了公司债、PPN、中期票据、短融、超短融资等多产品、多市场交替发行的新局面；企业获取各业态银行如国有银行、政策性银行、外资银行以及其他中资行的授信额度，确保了银行贷款资金来源的稳定性。服务机器人行业企业在保证间接融资渠道通畅的同时，能够综合运用发债和资产证券化等方式促进自身融资渠道的多元化，降低对单一产品和市场的依赖程度，实现融资地域的分散化，从而降低资金成本，提升企业负债端的市场竞争力。以远东宏信为例，公司依据自身战略发展需求，坚持“资源全球化”战略，结合实时国内外金融环境，有效调整公司直接融资和间接融资的分布结构，在融资成本方面与同业相比优势突出。25Part04行业竞争格局及趋势行业发展趋势行业竞争格局行业代表企业26&&&行业竞争格局概述行业竞争格局概述中国政府正大力推动社会资本进入服务机器人行业，对服务机器人行业产品需求被迅速拉动，需求量呈现上升趋势，服务机器人行业企业进军国民经济大产业的战略窗口期已经来临。服务机器人行业各业态企业竞争激烈，当前，市场上50%以上的服务机器人行业企业有外资介入，包括中外独（合）资、台港澳与境内合资、外商独资等，纯内资本土服务机器人行业企业数目较少，约占服务机器人行业企业总数的25%。此外，商业银行逐步进入服务机器人行业，兴业银行、中心银行、民生银行等先后成立金融公司，涉足设备融资租赁业务。中国本土服务机器人行业企业根据租赁公司股东背景及运营机制的不同又可以划分为厂商系、独立系和银行系三类三类服务机器人行业企业各有优劣势：（1）服务机器人行业企业具有设备技术优势，主要与母公司设备销售联动，以设备、耗材的销售利润覆盖融资租赁成本；（2）独立系服务机器人行业企业产业化程度高，易形成差异化商业模式，提供专业化的融资租赁服务；（3）银行系服务机器人行业企业背靠银行股东，能够以较低成本获取资金，且在渠道体系等方面具备一定优势。日期：2022-12-22行业竞争格局扫地机器人是我国服务机器人中发展较为成熟的一个细分产品，也是家用服务机器人的主流品类。自2009年科沃斯推出第一款扫地机器人地宝之后，海内外布局品牌便逐渐增多，行业开始进入快速发展阶段。目前，我国扫地机器人品牌集中度较高，前三品牌合计占比超过70%。其中，科沃斯则是中国扫地机器人领域的龙头企业，市场份额接近50%；其次是米家和石头，占比分别为10%和11%。竞争格局1在制造业、服务业快速发展的推动下，物流行迎来了高速增长的时期。随着京东、亚马逊、阿里巴巴、申通、顺丰等电商巨头和快递龙头对分拣机器人、AGV、无人仓等大幅度加码，智慧物流已成为物流行业的大势所趋。而物流机器人作为推动智慧物流发展必不可少的重要技术装备，正呈现高速发展的趋势。目前，进入该领域的玩家众多，但品牌竞争格局已基本形成。具体来看，Geek+和快仓以超30%的市场份额排名前两位。Geek+专注仓储物流领域，通过领先的机器人产品和人工智能技术实现高度柔性和智能的物流自动化解决方案；快仓是国内首批从事智能仓储机器人研发制造应用的企业，也是单仓部署智能仓储机器人规模全球第二大的企业。此外，海康威视、马路创新、牧星智能、艾瑞思机器人等也在物流机器人领域占有一席之地。竞争格局228日期：2022-12-22行业发展趋势全场景数字化和云边端协同一体化服务机器人的价值除替代人和协助人完成工作，还可在未来与其他终端设备互联互通，实现数字化。以人工智能、云计算、物联网等为代表的技术将带动服务机器人产业向智能化、创新化、数字化方向迅速迈进。机器人未来有望成为场景数据的入口和连接者，成为实现全场景数字化和云边端协同一体化的重要环节。规模化、体系化随着国家战略的推进和产业链的发展，越来越多的组织及个人将参与到服务机器人产业，“政、产、学、研、用、资”多方共建的发展格局将逐步形成，为机器人生态化发展奠定良好基础。服务机器人的产业链将逐渐完善，技术创新成果逐步积累，产业会变得更加规模化、体系化。用户需求的多样化和新技术的日益发展将给服务机器人市场将带来重大发展机遇。市场刚需是持续存在虽然服务机器人产业整体仍然处于发展早期阶段，但市场刚需是持续存在的，同时服务机器人的形态及服务场景是丰富多样的。从目前各公司的发展经验来看，以点切入再逐步将业务扩展成面是较为可靠的发展路径。机器人很难在现阶段实现通用性，针对具体垂直领域需求将业务做深才能真正实现价值。智能化、创新化、数字化服务机器人的价值除替代人和协助人完成工作，还可在未来与其他终端设备互联互通，实现数字化。以人工智能、云计算、物联网等为代表的技术将带动服务机器人产业向智能化、创新化、数字化方向迅速迈进。机器人未来有望成为场景数据的入口和连接者，成为实现全场景数字化和云边端协同一体化的重要环节。29趋势一趋势二趋势三趋势四行业发展趋势1全场景数字化和云边端协同一体化服务机器人的价值除替代人和协助人完成工作，还可在未来与其他终端设备互联互通，实现数字化。以人工智能、云计算、物联网等为代表的技术将带动服务机器人产业向智能化、创新化、数字化方向迅速迈进。机器人未来有望成为场景数据的入口和连接者，成为实现全场景数字化和云边端协同一体化的重要环节。市场刚需是持续存在虽然服务机器人产业整体仍然处于发展早期阶段，但市场刚需是持续存在的，同时服务机器人的形态及服务场景是丰富多样的。从目前各公司的发展经验来看，以点切入再逐步将业务扩展成面是较为可靠的发展路径。机器人很难在现阶段实现通用性，针对具体垂直领域需求将业务做深才能真正实现价值。30趋势一趋势二行业发展趋势2规模化、体系化随着国家战略的推进和产业链的发展，越来越多的组织及个人将参与到服务机器人产业，“政、产、学、研、用、资”多方共建的发展格局将逐步形成，为机器人生态化发展奠定良好基础。服务机器人的产业链将逐渐完善，技术创新成果逐步积累，产业会变得更加规模化、体