城市轨道交通信号控制技术及发展培训课件

城市轨道交通信号控制技术的发展

翟红兵目录城市轨道交通发展综述第一章城市轨道信号系统的技术发展第二章第三章第四章城市轨道信号系统的运营模式城市轨道信号系统的前沿技术第一章城市轨道交通的发展综述A城市轨道交通发展简介B城市轨道交通发展分析与预测C城市轨道交通需求分析发展一、城市轨道交通发展简介城市轨道交通是指城市轻轨和地下铁道，当前，我国已运营的城市轨道交通线路仍以地铁制式为主，地铁是采用在地下挖隧道，运用有轨电力机车牵引的交通方式，是地下铁道交通的简称，属于轨道交通行业。除为方便乘客，在地面每隔一段距离建一个进出站口外，一般不占用城市的土地和空间，既不对地面构成环境污染，又可为乘客躲避城市的嘈杂提供良好环境。是一种独立的有轨交通系统，其正常运行不受地面道路拥挤的影响，能快捷、安全、舒适地运送旅客。第一章城市轨道交通的发展综述第一章城市轨道交通的发展综述一、城市轨道交通发展简介自

1863

年英国伦敦建成世界上第一条地铁以来，至今全球已有

200多个城市开通了地铁线路，累计运营里程达到

1.3万多公里，尤其是进入20世纪60年代以来，城市轨道交通的建设进程大大加快第一章城市轨道交通的发展综述一、城市轨道交通发展简介我国第一条地下铁道（北京地铁1号线）1965年7月1日开工，1969年10月1日开通，1971年1月15日运营，改革开放以来，发展迅速。近年来，随着我国城市规模成倍扩大，基础设施落后问题显现，城市交通运输矛盾日益突出。城市轨道交通以其安全、准时、快速的优点，在拓宽城市空间、打造城市快速立体交通网络和改善城市交通环境方面发挥越来越大的作用。全国各大城市根据城市可持续发展和城市交通健康发展的需要，都在积极规划建设城市轨道交通项目。根据《2016年中国城市轨道交通运营线路统计与分析》：至2016年底，中国内地共有29座城市拥有城市轨道交通运营线路，总长3832km，运营线路129条，其中新增运营线路28条(段)，新增运营里程569km。第一章城市轨道交通的发展综述二、城市轨道交通发展分析与预测（一）城市轨道交通发展状况分析北京以19条线位居运营线路数量首位，上海以627km位居运营总里程首位。预测到2017年底，运营总里程将达到5000km，运营城市数量达到34座。截至2016年12月31日，中国内地有北京、上海、广州、深圳、南京、天津、重庆、大连、沈阳、长春、成都、武汉、西安、佛山、苏州、杭州、昆明、哈尔滨、郑州、长沙、宁波、无锡、青岛、南昌、淮安、东莞、合肥、南宁、福州共29座城市拥有129条城市轨道交通运营线路，运营线路总长3832km(如按中国城市轨道交通协会统计口径计算，尚有6条市域铁路线路长度412km未计入)2016年新增运营线路28条(段)，新开通城市轨道交通的城市有东莞、合肥、南宁、福州4座。运营线路里程从3293km增加到3832km，增长

17．2%。有21座城市拥有2条及以上城市轨道交通线路，逐步形成网络化运营格局。第一章城市轨道交通的发展综述第一章城市轨道交通的发展综述二、城市轨道交通发展分析与预测（一）城市轨道交通发展状况分析目前，中国内地共有57座城市已获城市轨道交通建设批复，除已开通运营的29座城市之外，有贵阳、厦门、太原、兰州、乌鲁木齐、石家庄、温州、常州、济南、徐州、呼和浩特共11座城市正在进行城市轨道交通建设;西宁、珠海、惠州、鞍山、洛阳、邯郸、集宁、阜新、银川、包头、唐山、芜湖、保定、柳州、大理、南通、绍兴共17座城市已规划城市轨道交通线路第一章城市轨道交通的发展综述二、城市轨道交通发展分析与预测（一）城市轨道交通发展状况分析统计分析表明，城市轨道交通运营里程地铁占比从2010年的

80．85%上升到2016年的83．95%，2016年轻轨里程233km，占比6．10%。在已运营城市中，上海、广州、天津等11座城市开通了现代有轨电车;广州开通了APM（胶轮有轨旅客自动输送系统）线;上海、长沙开通了磁悬浮轨道交通线路;重庆市开通了跨座式单轨交通线路。现代有轨电车、APM、磁悬浮、单轨线路长度分别为222.45km、3.96km、48.45km、97.46km，占总长度比例为5.81%、0.10%、1.36%和2.54%。第一章城市轨道交通的发展综述二、城市轨道交通发展分析与预测（一）城市轨道交通发展状况分析1、运营里程排序如图所示，在城市轨道交通运营里程排序中，上海居首位，运营里程达627km，其后依次是北京574km、广州296km、深圳285km、南京232km、重庆212km。以上6座城市的城市轨道交通线路总里程超过全国轨道交通线路总里程的

50%

。第一章城市轨道交通的发展综述二、城市轨道交通发展分析与预测（一）城市轨道交通发展状况分析2、各城市运营线路排序如图所示，在城市轨道交通运营线路数量排序中，共有3座城市开通运营的城市轨道交通线路在10条以上，其中北京以19条线路名列第一，紧随其后的上海有16条线路正在运营，广州次之，以11条线路位列第三。从数量上看，北京、上海、广州作为第一梯队，深圳、沈阳、南京、武汉、天津、大连作为第二梯队，其中深圳、武汉发展迅猛，2016年各新增3条运营线路。第一章城市轨道交通的发展综述二、城市轨道交通发展分析与预测（一）城市轨道交通发展状况分析3、统计口径说明1)铁路部门管辖的郊区线路及市区间的市域铁路未进行统计，如兰州市域快线(61km)、北京的S2线(77km)、上海22号线(56km)、成都成灌线和成彭线(94km)、大连旅顺南线(40km)等;2)统计包含正式运营的有轨电车线路，如天津滨海有轨电车、上海张江有轨电车、沈阳浑南有轨电车等;3)在线路数量上，支线和主线只算1条线。广佛线在线路合计中算1条线，但将广州段与佛山段分开在广州和佛山分别统计里程;4)线路里程可能有不同口径，因此各线路运营里程和总里程长度仅供参考。统计数字小数点保留位数不一致，为避免扩大误差，不做取整处理;5)统计时间截止为2016年12月31日。第一章城市轨道交通的发展综述二、城市轨道交通发展分析与预测（二）城市轨道交通发展预测从上述数据可以看出，我国正处于城市轨道交通快速发展时期。中国已形成一个世界上规模最大、发展最快的轨道交通建设市场。纵观我国地铁、轻轨发展动态，未来5-10年间，中国城市轨道交通运输及其设备制造市场前景广阔。预计到2017年末，将有1114km左右的新线建成运营，总运营里程将近

5000km。预计新增运营城市将有贵阳、厦门、兰州、石家庄、温州5座城市，届时运营城市总数将达34座。保守估计“十三五”城轨投资将达

3万亿元，较“十二五”投资总额上涨144%，为“十二五”期间竣工里程的2.6倍。未来五年的高增长具有可靠的保障。预计到2020年，我国城市轨道交通累计11700运营里程预计将会超过8500公里，而到2050年规划的线路将会增加到289条，总里程将达公里。随着中国城市规模的不断扩大，产业外围转移速度的增加，外资和民营资本进入城市轨道交通建设成为一种必然趋势。第一章城市轨道交通的发展综述二、城市轨道交通发展分析与预测（二）城市轨道交通发展预测从区域分布上看，预计到2020年，新增营业里程中，长三角占比25%，环渤海占比24%，珠三角占比16%，三者之和占据新增营业里程的65%。从未来10年的增量上来看，北京、上海、广州、深圳、南京等城市位居前列。从产业链上看，城市轨道交通建设有望拉动区域内建筑施工、建材及特殊机械的需求。城市轨道交通建设领域准入门槛较高，对施工技术、产品质量要求较高，市场竞争格局相对稳定。随着城市轨道交通步入黄金发展期，相关设备公司、建筑施工企业将很大程度上受益。目前伦敦、东京、纽约等国际大都市，其高峰时段轨道交通占公共交通出行的比重高达60%以上，而我国北京、上海等轨道交通最发达的城市，该项比例仅为30%左右；国外的地铁承运率已经达到70%-80%，而目前我国只有40%，还有非常大的提升空间。第一章城市轨道交通的发展综述三、城市轨道交通需求分析（一）城市轨道交通服务需求随着社会的进步，人们的社会交往更加频繁、经济活动也越来越活跃，出行方便对于改善人们的生活质量起着至关重要的作用。于是，人们越来越期待着方便、快捷的轨道交通并就以下方面提出了更高的需求。减小运行间隔，缩短候车时间。提高运行速度，减少旅行时间。减轻车厢内乘客的拥挤程度。严格按照时刻表，提高列车运行的正点率。列车的启动、停车过程运行平稳，提高舒适度。提高准确、清晰、便捷列车运行信息。第一章城市轨道交通的发展综述三、城市轨道交通需求分析（二）城市轨道交通安全需求随着轨道交通大规模、快速发展，轨道交通的运营安全有了更大挑战和更高的要求。旅客运输，安全高于一切！1、2005年4月25日日本铁路重大事故。4月25日上午，西日本铁路公司一列从宝冢开往同志社前站的火车发生脱轨事故，车头冲入路边一栋公寓楼并严重损毁。造成74人死亡，442人受伤。事故原因：火车当时的时速高达100公里，远远超出了限速70公里/小时。第一章城市轨道交通的发展综述三、城市轨道交通需求分析2、2009年6月22日美国华盛顿地铁事故。2009年6月22日下午，美国华盛顿哥伦比亚特区发生地铁相撞事故，造成至少9人死亡75人受伤。事故原因：地铁相撞时，列车正处于自动运行模式。但是，两列地铁接近时，信号却没有正常发挥作用。随着轨道交通进入网络化运营阶段，线路交叉、设备系统共享，致使路网关联性加强，一旦路网某个点发生突发事件，将引发“蝴蝶效应”，影响整个路网的运营安全。除了安全与人才难题外，我国的轨道交通发展还存在着规范、标准、政策缺乏等问题。第一章城市轨道交通的发展综述三、城市轨道交通需求分析（三）城市轨道交通人才需求分析与国营铁路相比，城市轨道交通具有建设周期长（平均5-6年）、资金投入大（平均6亿/km）、运量大（北京地铁高峰期超过1000万人次/天）、服务要求高特点，每公里运营里程需要员工25-30人（专业技术人才10-15人左右、通信信号专业人才2个人左右），建设管理和工程施工队伍也在日益扩大，需要大量的轨道交通专业人才。与当前快速发展的形势相比，城市轨道交通人才规模不足、结构不合理等问题逐渐凸显，目前，全国开设城市轨道交通专业的职业院校约300余所，在校生10万余人。未来数年内城市轨道交通行业将一直面临着人才短缺的问题。特别是线路投入运营后，需要的运营管理人才较多。城市轨道交通较高的安全标准也对人才的培养、培训都提出很高的质量和时间要求。城市轨道交通人才问题日益突出、缺口日益增大，既是当前的困扰难题，也是未来可能制约发展的最大因素，因此培养数以万计的城市轨道交通专业人才已是我国经济发展的当务之急！第二章城市轨道信号系统的技术发展A城市轨道信号系统的特点B城市轨道信号系统的组成D城市轨道交通信号系统的闭塞方式技术发展C城市轨道交通信号子系统的功能第二章共城市轨去道信号系扶统的技术惯发展一、城市惭轨道信号守系统的特捐点（一）传将统的铁路侵信号控制担系统1、车站柿信号——联锁系素统2、区间信狗号——闭塞系统3、行车调辅度指挥（脑控制、监嚼督）——调度集中躁（监督）茧系统（CTC/文TDCS）4、列车暮运行控碧制——列车运绪行控制树系统（CTCS倘0、CTCS俭1、CTC无S2、CTC克S3）第二章瓦城糟市轨道悦信号系尊统的技鞋术发展一、城劝市轨道签信号系但统的特第点（二）挺城市轨钩道交通鲁信号系战统特点1、车站拼：不再鉴是铁路诞传统意煤义上的钢车站。集中站毁：控制稠设备集抚中的车昌站非集中数站：集久中站的凭附属站车辆段：差相当于铁号路的区段陈站、可以冶存放车辆犯。采用独充立的联锁误设备。联锁系统豪：比大铁手路联锁系奸统功能多滴，站形不那复杂，联尽锁关系简滔单，但技财术要求高命。2、区间：箩引入准移吧动闭塞、错移动闭塞引系统；3、列车剥运行自卵动控制羞系统：善将传统蠢的联锁亡、闭塞饶、行车韵调度指唤挥与列万车运行惑控制融拔合，并锣增加了内多项控浊制和监诵督功能丹。4、通信地信号一田体化：剩信息传膨递及时印、自动麦化水平溉高。（三）合城市轨概道交通摸信号系拣统控制蓬方式尽管各类相信号系统半在实现列何车控制方埋式、车地牙数据传输筒方式、列谈车定位方圆式和信息那量等方面起各有不同泛，但基本笑上可按以划下方式分敌类：第二章说城市轨碎道信号喇系统的势技术发锅展按各信号溪设备所处返地域、实致现功能又镰可分为：欠控制中心ATS子系统岭、车站踢及轨旁它子系统锻、车载慈设备子裳系统。第二章沟城市轨覆道信号系栏统的技术伸发展二、城嫌市轨道拾信号系乐统的组情成城市轨道罢交通信号鹿系统框图二、城市扁轨道交通收信号系统哈组成城市轨涉道交通辰信号系潮统按地理位置料分为正线湖信号和车梳辆段信号柱两大部分看。其中：正线信号州系统：主致要有列车墙列车控制由中心设备拴、车站控灿制设备（弓包括联锁赛子系统）选和车载控号制设备，构成列车运行舌自动控制类系统(ATC系统)。车辆段悠信号系所统：车辆段信喂号系统由简计算机联池锁系统、旦微机监测吓系统、电谦源系统组市成。（由于车饰辆段信号乒系统技术查成熟，和王国铁信号蹦原理较为塑接近）第二章城虎市轨道信坡号系统的声技术发展二、城唉市轨道管信号系侮统组成城市轨去道交通悄信号系扯统的核旷心是列善车自动章控制（ATC）系统。督它由计算剖机联锁子谁系统（CBI）、列务车自动额防护（ATP）子系依统、列蔬车自动广驾驶（ATO）子系办统、列起车自动声监控（ATS）子系统遮构成。各豆子系统之视间相互渗门透，实现职地面控制值与车上控届制相结合发、现地控菌制与中央晚控制相结镜合，形成材一个以安排全设备为嗓基础，集绸行车指挥完、运行调听整以及列厨车驾驶自盈动化等功胆能为一体毅的自动控东制系统。纱它是现代央城市轨道铸交通核心便控制技术闲之一。第二章详城市轨料道信号系豪统的技术芹发展计算机联锁（CBI）子系统列车自动防护（ATP）子系统列车自动监控（ATS）子系统列车自动运行（ATO）子系统ATC系统ATC系统构输成示意沾图第二章城牺市轨道信柜号系统的屠技术发展正线信梦号系统横基础设唱备正线轨旁斑子系统设赵备包括：胳正线信号计联锁主机然、区域控汽制器、转摊辙机、信意号机、计挂轴、应答容器等。正线车载著子系统设巡寿备包括：扔车载ATP锁/AT巴O、人机界拦面TOD、测速传齿感器、加场速度计、什车载MR天线、车办载应答器霸天线等。正线ATS子系统消设备包燥括：ATS中央服务向器、ATS各工作姐站、人横机界面MMI、现地夺控制工牵作站LCW、发车岗指示器PDI等。正线DCS子系统壮设备包铲括：轨鼠旁AP、骨干交箱换机、接顾入交换机吉、光/电缆等。赠整个正线篮信号系统娃由DCS统一组步网。第二章城牙市轨道信酬号系统的鉴技术发展三、城市僵轨道信号匪各子系统巴功能（一）险计算机衰联锁（CBI）子系统1、进路糟控制进路建窗立进路锁闭进路解小锁2、道岔/信号机后控制封锁/解封道岔单再操道岔单孝锁/单解3、人桥工解锁总取消总人解区故解第二章毫城鹿市轨道煌信号系香统的技务术发展第二章菜城市轨备道信号邮系统的刘技术发划展第二章但城市轨凉道信号汇系统的吧技术发江展三、城晚市轨道菜信号各蛾子系统佛功能（二）何列车自徐动监控痕（ATS）子系富统列车识茶别号追失踪、传并递和显胆示列车运行彼图编制及免管理列车运猾行的自紧动调整列车进路蹲的控制实时监视泪在线列车祝运行和信厘号设备的疫状态实现与无阀线通信、提供综络合监控慎等系统昆的接口培训和运辱行模拟统计、触管理与谢记录等第二章沟城市轨塑道信号系冶统的技术鸣发展三、城裤市轨道氧信号各碎子系统也功能（三）舞列车自烤动保护祸（ATP）（含正畏线联锁）躲子系统列车定医位/测速安全列夜车间隔仇控制列车速压度和方作向的监腐督防护经济制植动使能赴（实施始）列车完壶整性监盏督轮径确贝认及磨傍损补偿车门/屏蔽门务监控轨道终点互、工作区那域和折返御作业的防链护列车筛搏选第二章城市轨址道信号亡系统的史技术发并展三、城市陆轨道信号代各子系统缓功能（四）晕列车自重动运行旗（ATO）子系统列车在区缩慧间运行的脖自动控制法及调整控制列区车按运承行图规淹定的区查间走行端时分行岂车，自买动实现垦对列车赤的启动砖、加速企、巡航贿、惰性戚、减速钟和停车帽的合理愿控制。在正线柿车站、东折返线低和试车罢线自动卷实现列馋车的精折确停车到控制。在ATP子系统叫的允许赞下，向睁列车和饲屏蔽门拾控制系据统发送低开/关车门和图屏蔽门的猎命令。向车辆自航动广播系魄统提供相盖关信息。记录和统滤计系统事技件的时间军和日期。第二章双城市轨范道信号索系统的司技术发记展信号系统工的工作原险理车载控制启器（CC）负责列蒙车安全定横位。CC通过速度热传感器和趁加速度传糠感器来确影定列车的凯安全位置眉，该安全将位置通过蛋数据通信手子系统(DCS堤)，传输到肺区域控制希器(ZC萌)以及列车唐自动监控(AT搜S)系统。CC通过检设测安装万在轨道遗中间的示静态信滚标的来轮修正列私车的位貌置误差脊。区域控哈制器基渴于该区申域内所灰有列车跟的位置域和方向感，发出名移动权族限(MA遮L)指令，并歇持续更新荐和传输。狱计算移动迈权限，以航保证列车拦安全隔离链，并达到颈最小的列趴车运行间倍隔。车载祖控制器利从用MAL信息来执析行ATP和ATO功能。每个区域尝控制器通烦过DCS，与区溜域内的澡轨旁联减锁控制贩器单元殖接口。积每个设拜备集中弓站都配恩备联锁废控制器旁。联锁砌控制器柄控制和威监测轨培旁设备晴，诸如改转辙机身、计轴间器、信厅号机和输屏蔽门滤等，并竭将状态镰信息传掩递到区榨域控制顽器和ATS。第二章唐城市轨江道信号蚕系统的促技术发萄展ATC列车在线如位置＋进路条茧件生成移动是授权终点计算制寄动曲线制动曲展线制动控制与列车号的位置跪、速度协比较列车位惯置信息基于线螺路数据和停车点章信息逐次生成凉制动曲封线车载设华备车载控制炮设备防护距离车头位置车尾位置追踪列车净的停车点停车点启的信息第二章扯城扫市轨道番信号系串统的技蛙术发展XX地铁二号玩线正线信助号系统原童理示意图37APCCAPZCRad鱼ioRadi剖oATS1.联锁控卖制轨旁声道岔动就作，并挎将道岔杏的状态属信息传家递给ZC。2.Z畏C(基于列肚车位置凯和道岔热状态信典息)给车载传忘送移送授疏权，并将佳列车位置练信息传递涌给ATS联锁3.C义C计算制动表曲线，防筒止列车超塌速。正线信帆号原理松动态示娇意图第二章城狡市轨道信墙号系统的瓶技术发展四、城市腥轨道交通彻信号系统截的闭塞方拜式从闭塞抽制式的脚角度自棉动闭塞袜可以分季为：固定闭折塞准移动闭侄塞移动闭椒塞第二章疮城榴市轨道尝信号系袋统的技赢术发展线路被轿划分为模固定位矩置、某鞋一长度李的闭塞绞分区，推一个分凤区只能枕被一列缴车占用闭塞分根区的长办度按最盗长列车留、满负猛载、最送高速度极、最不土利制动饥率等不潮利条件纳设计列车间榜隔为若伍干闭塞姓分区，稼而与列污车在分僻区内的符实际位杆置无关制动的起吵点和终点敌总是某一诊分区的边养界运行间隔工越短，闭觉塞分区(设备)数也越多一般采用业模拟轨道钩电路，轮碗轴传感器宾，信息量计少乘客舒渔适度差固定闭塞第二章汽城市轨抓道信号系呆统的技术左发展线路被划固分为固定根位置、某搅一长度的护闭塞分区昼，一个分萝区只能被叫一列车占判用。列车间隔南按后续列祝车在当前遭速度下所露需的制动墓距离，加衬上安全余芽量计算和蝴控制的，倚确保不冒佛进前行列每车占用的委闭塞分区拔。采用连续常曲线速度庭控制方式旗，只需要育一定长度潮的保护距独离（距离德前行列车产占用闭塞侧分区的边尖界）。运行间隔培越短，闭置塞分区(设备)数也越多钻。而轨旁罪设备的增尼加，使设燥备维护工辨作量增大清。现场设报备较多站，由于注利用钢五轨作为难信息传忆输媒介职，容易脾受电气腿化干扰选，数据势传输速圣度和容莲量受到惠限制。啦其设备死调试及膏维护工阻作量较委大；项定目实施朴工期相意对较长泼。准移动闭塞第二章详城将市轨道腐信号系录统的技翼术发展不依靠轨县道电路检苦测列车位学置、向车立载设备传苦递信息，桐线路没有简固定划分劝的闭塞分敢区，列车朱间隔是动提态的，并珍随前一列史车的移动轮而移动。列车间麦隔是按薯后续列为车在当即前速度叠下所需铅的制动章距离，厉加上安巩全余量骂计算和揉控制的照，确保诱不追尾然。制动的票起点和及终点是劫动态的嘉，轨旁绣设备的博数量与匪列车运池行间隔死关系不估大。采用先进订的地-车双向实那时传输，倒信息量大焰，易于实会现无人驾嘴驶。可减少轨炊旁设备，竿便于安装呜维修。无线通还信移动示闭塞系竞统能够贡通过无搁线网络就规划，作实现各歼系统（游如通信屡、供电废）之间哑的无线傲接口。移动闭塞第二章览城猛市轨道寨信号系枝统的技叔术发展城市轨道月交通信号抵系统的闭纺塞方式（二）闭末塞控制系碗统的发展第二章申城市轨妈道信号系覆统的技术浊发展城市轨道舞交通信号跪系统的闭殃塞方式（三）闭老塞模式对拐比第二章乒城市轨峡道信号系沈统的技术著发展第二章蝇城制市轨道佳信号系雀统的技尤术发展城市轨站道交通织信号系伪统的闭魔塞方式冷（三）祥闭塞模宣式对比第二章仅城致市轨道责信号系丢统的技熔术发展问题：当前如静何在保乡丰证系统做安全性溉的前提捧下尽最帽大可能凳的缩短乡丰运营间蹄隔（设钱计间隔阿达到90s），并辈提高旅委行效率而和乘客僵舒适度恋？答案是：通过实施睁基于无线雁通信的列抖车运行控成制系统（CBT猴C）。第三章城市轨道哈信号系统仅的运营模默式A城市轨道信号系统的运营模式B城市轨道交通信号系统的故障降级模式一、城危市轨道僵信号系部统的运望营模式（一）ATS自动监控届模式武正处常情况下ATS系统自动监控净在线列车闷的运行，自动向户联锁设凶备下达欠列车进们路命令竞，列车在ATP的安全扫保护下机由司机输按规定慈的运行经图时刻痕表驾驶于列车运镰行。控急制中心外行车调慎度员仅洁需监督俗列车和恨设备的椅运行状员况。每办天开班处前，控钩制中心煌调度员灯选择当炊日的行池车运行注图/时刻表，汪经确认或动作必要的阅修改，作齿为当日行跃车指挥的仗依据。（二）顶调度员腰人工介概入模式顾调修度员可跨通过工睡作站发科出有关谈行车命望令，对寨全线列导车运行饮进行人栏工干预妄。调整移列车运馆行计划里包括对欺列车实浇施“扣惰车”、李“终止师站停”铺、改变炎列车进遗路、增论减列车扫等。第三章城市轨赖道信号雁系统的缠运营模泼式一、城般市轨道弹信号系渔统的运掀营模式（三）估列车出占入车场名调度模鹅式钩车邮辆调度戒员根据晕当日列告车运行吧图/时刻表编御制车辆运眨用计划和它场内行车肤计划，并售传至控制租中心。车文场信号值语班员按车妻辆运用计届划设置相肺应的进路俩，以满足苍列车出入掀段作业要磨求。（四）车稻站现地控朗制模式拔除懂设备集中义站其他车睡站不直接血参与运营盾控制，车圈站联锁和宰车站ATS系统结合个实现车站企和中央两延级控制权览的转换。厕在中央ATS设备故障木或经车站侧值班员申肤请，中央艰调度员同其意放权后废，可改由词车站现地驱控制。蛙在塌现地控制炎模式下，惩车站值班誓员可直接苹操从车站凯联锁设备景，可将部作分信号机哥置于自动缓模式状态靠，也可将啊全部信号李机设为自鞋动模式状序态，控制当中心行车丢调度员应娇通过通信者调度系统鸡与列车驾宁驶员、车仍站值班员讽保持联系轨。第三章城市轨道膏信号系统他的运营模威式一、城市贡轨道信号于系统的运估营模式（五）况车场控削制模式土列车膀出入场继和场内盆的作业浑均由场两值班员米根据用头车计划库，直接欣排列进狂路。车冬场与正修线之间称设置转啦换轨，休出入场迅线与正途线间采蚂用联锁扫照查联香系保证获行车安近全。（六）列因车运行控弃制模式摩列视车在正线忘、折返线味上的运行检作业时，算常用ATO自动驾驶央模式和ATP监督下的冬人工驾驶网模式，限逐制人工驾锋驶和非限劣制人工驾法驶模式均饿为非常用纹模式。1、ATO自动驾瞧驶模式养列车衣启动后呆，在ATP设备安全触保护下，眼车载ATO设备自动鄙控制列车盖加速、巡嘴航、惰行轮、制动，冤并控制列恭车在车站祖的停车位电置，开关钥车门，司沉机仅需监女督ATP爱/AT蒸O车载设踩备运行蹲状况。第三章城市轨道您信号系统宅的运营模迅式一、城市膝轨道信号季系统的运恢营模式2、ATP监督下的纺人工驾驶瘦模式判列车纪启动后，殃车载ATP设备根据至地面提供精的信息，戴自动生成碍连续监督役列车运行闷的一次速忍度模式曲花线，实时迎监督列车舱运行。司酒机根据ATP显示的速混度信息驾货驶列车，渡当列车运手行速度接纲近限制速狸度时，提杀出报警；彻当列车运千行速度超驰过限制速再度时，ATP车载设警备将对峡列车实搜施制动设。3、限制跟人工驾溉驶模式谨司机兼以不超石过车载ATP的限制速岭度行车，双列车运行慈安全由司瘦机负责，贯当列车超存过该限制倡速度时，ATP车载设魂备则对子列车实包施制动岗。4、非限制疗人工驾驶洗模式撕在车颗载ATP设备故酷障状态宏下运用菜，ATP将不对哲列车运效行起监露控作用绿。列车紫运行安塑全由司忽机、调桐度员、藏车站值砌班员共叔同负责暮。第三章城市轨膜道信号朽系统的茶运营模挪式一、城援市轨道产信号系狱统的运技营模式（七）列咐车折返模弱式股列车在ATP监督人工刘驾驶模式桶下折返时铲，列车由置人工驾驶徒自到达股师道牵出至惑折返线，办由司机转盛换驾驶端漏，并折返啦至发车股舅道。发在ATO有人驾铺驶模式缎下折返炮时，列围车能以薄较合理翠的速度夸从到达颠股道牵身出至折俘返线，泉由司机退转换驾丹驶端和新启动列兔车，然梨后从折魂返线进阔入发车朝股道。第三章城市轨复道信号墙系统的量运营模犁式二、城鄙市轨道茎交通信秀号系统润的故障发降级信号系统津故障由于种类较多绝、影响较简大、处理关较难、预共见性较差，一枕直以来笋都是地诊铁运营命工作的垄难点。争信号故丛障一般外会造成列车晚点鹊、行车间沙隔较大、闪列车舒适京度较差等云问题，始关键设帝备故障唤甚至会静造成危及行车高安全的大事故毫。近些年哥来各大浑信号集公成商越群来越重攻视信号既系统降胃级后备匀模式的铲应用问剂题，信薪号故障款降级模买式的性扭能已作久为一个泼信号系赖统好坏摩的重要宁参考指歇标。基于无线站通信的列堪车控制系优统（CBTC）故障降扯级模式较匪复杂，在而其他城市垒地铁的应京用情况已邪渐渐趋向育成熟，但虑相对于正吊常运营模根式而言，阻降级模式拦依然对行枕车安全、符行车效率召、行车质膝量具有一西定的影响亿。第三章城市轨上道信号亮系统的孝运营模奴式第三章城市轨道疾信号系统济的运营模弟式二、城坛市轨道荣交通信贡号系统之的故障欣降级通常地铁长信号系统糖分为三级约控制，即躬：CBT毙C+点式固糖定闭塞+联锁三浙级控制锻。二、城态市轨道厉交通信状号系统欣的故障崭降级（一）CBT邪C通信故想障下的倘点式ATP降级模简式后备系梁统运行陵基本原蚀理如下斥图所示梁。轨旁迹信号机碎设置在四每个车闯站正常蹦运行方渴向站台那区段的妥末端，龙计轴将贺负责对哀列车占陷用的检界测。如斗果CBT事C列车和区杠域控制器绩的通信连择接中断，法当列车启以ATP模式运叹行时，时后备系遣统将执行超逗速防护车和将出难站信号兆机亮红灯灯。只有涨在站间忧计轴区晕段无车久占用的垦情况下迁，安全我的联锁指逻辑允话许车站(上图S2站)的出站旅信号机释显示允矩许信号哭。每个饭车站使秧用一个押与出站戴信号机赌相关联委的动态捧信标。Distance®SpeedEnforcedOverspeedFTS1S280kphEBprofilePerformanceprofileCBTCTrainwithFailedCommunicationandwaysidedynamictagoperationAxleCounterHeadOneaxlecounterblockDistance®SpeedEnforcedOverspeedPerformanceprofile动态信标CBTCTrainwithFailedCommunicationandwaysidedynamictagoperationAxleCounterHeadS1S2第三章城市轨道倡信号系统味的运营模蕉式二、城送市轨道对交通信著号系统焦的故障侍降级此模式是CBT较C信号系衣统中比么较常用烧到的降亮级模式劲，根据甘信号技射术合同洒所示，均此降级绣模式下势应能保腾证行车群间隔在4分钟左右雕。联锁系倾统具备自邪动追踪排肉列进路功饲能，也可框以人工进熔行排路。维在列车折音返作业时牧，比较影册响行车效林率。同时娇站台紧急敢停车按纽匹功能不可伏用，站台粗区域的行椒车安全性浪相对较低惩。在进站购过程中由仪于没有ATO功能，对惊司机的驾榨驶水平要驼求比较高废。此外，逗该模式凶无法实愤现信号馋与屏蔽锈门的联同动，需雕要由司置机或屏箩蔽门操诊作员控厨制屏蔽拆门的开拿启与关惑闭。第三章城市轨练道信号宏系统的拳运营模补式二、城咬市轨道同交通信粥号系统凉的故障净降级（二）联施锁控制降防级模式联锁控克制降级断模式提林供固定稻闭塞列章车间隔邮和联锁闸防护，纵具有联先锁系统苦的基本急功能。闯不提供紧其他ATC功能。在RM（限制倒人工驾劣驶）驾掏驶模式渡下，车怨载ATO理/AT响P提供25k堆m/h超速防往护。除根联锁外已，不需低要其他ATC子系统存爽在或工作蚂。如下图柿所示，在RM模式下赵，司机畜需遵守睁轨旁信便号机显移示和值弱班员的眼命令。DistanceSpeedCBTCTrainwithFailedCommunicationsandRMmodeofoperationAxleCounterHeadDriverEnforcedStopatredsignal25kph®ATPEnforcedOverspeedFTS1S2第三章城市轨道醒信号系统梨的运营模格式二、城茫市轨道终交通信甲号系统府的故障糠降级（三）站间闭塞齐降级模式联锁故障镜，系统将掏降级成为轧站间闭塞逐模式。在抵此模式下惩，ATC系统功搭能以及证联锁功霉能均无阳法实现规，一个辫车站区分间只能找运行一分个列车谅，司机市需通过悲车载无秆线电台速时刻与悲行调保舍持联系示，确认鲁前方站絮台区间吐情况。哥当列车栗到达一抚个车站彼停稳后央，司机拌需向车棉站站务坊人员出厦示在前皂一车站绵所获得拢的“路象票”，魄获得行显调及站区务人员嗽批准方抖可行车历。司机森可由RM驾驶模慎式或NRM驾驶模式截行车，完丘全依靠车拴载电台中坛的行调指盾挥驾驶列恋车。如转辙尿机故障方，站务绢人员需坛人工给今道岔加鸟钩锁器倒，保证岁道岔状禁态的稳照定，以罚免造成渔挤岔事护故。此肚模式非己常影响得行车效捧率，是外信号系无统的最蜓后一级斑降级模减式。第三章城市轨道尸信号系统将的运营模洞式第四章城市轨茄道交通信号系写统前沿理技术A全自动驾驶系统BLTE技术的应用D我国城市轨道交通发展建议前沿技术C基于车车通信的列车控制系统第四章城市轨道劝交通信号系暑统前沿铁技术伴随着华计算机遵、通信污等技术妄的突飞典猛进，牺信号系震统技术花也在不碎断发展燃与更新痕，如全羡自动驾划驶系统透、LTE技术的应京用、基于币车车通信渣的列车控干制系统等较。一、全自勿动驾驶系赞统（一）全自动朋无人驾葱驶系统币概念全自动社无人驾秆驶系统片是指没圆有司机竟参与，抗车辆在初控制中丸心的统侦一控制伪下实现绒全自动岂运营，插自动实众现列车猫休眠、国唤醒、床准备、榜自检、捉自动运毛行、停宇车和开英关车门像，以及缎在故障握情况下牲实现自欣动恢复盗等功能炮。（二）轨道交通寺自动化等介级划分国际公共卖交通协会慰（UITP）将列处车运行丈的自动倍化水平鸭划分为5级。第四章城市轨越道交通信号系统机前沿技术一、全自避动驾驶系恶统GoA：Grad召eso富fAu睬toma朽tion；GoA0：目视要下列车腔运行，张司机负域全责，草无系统郊防护；GoA云1：非自帆动列车卷运行，鸡即ATP防护下的已人工驾驶逃；GoA朝2：半自横动列车况运行（STO），即司鼠机监督下曲的ATO驾驶；GoA此3：无司唱机有人渣值守下泼列车自酬动运行妄（DTO）；GoA4：无人值冷守下的列雅车自动运绝行（UTO）。GoA3和GoA4统称为FAO，即：在倦正常运营答情况下，壤由自动化织设备取代晌司机自动返驾驶列车事在全线运罢行。第四章城市轨饮道交通信号系滥统前沿册技术一、全节自动驾汽驶系统为形象诞说明轨阻道交通北运行的徒自动化志程度，漂习惯列沙车上是画否有运帅营人员乖说明运添行系统祸的自动趋化等级距。第四章城市轨道殿交通信号系仙统前沿裤技术一、全自瞒动驾驶系诊统（三）全弊自动驾驶应发展历程197送1年，为做提高城释轨的服题务品质循，增强俯与其它判交通方字式的竞建争力，北法国开陆始研究廉城轨FAO技术，1973年完成VAL系统的原肢型机研制记。这个时液期FAO多用于悼轻轨或幻玉运量小博的线路纠。随后右，197忘8年世界混第一条FAO城轨线—半—法国里乳尔1号线动工季，198皆3年开通运立营。在200的5年后，良经过20多年的验欠证，FAO的安全性支等性能已桂得到充分辽验证，这业个时期CBT妻C技术发豆展也为FAO发展奠定各了良好基况础，从而FAO发展速度鸦逐渐加快。新加坡东挥北线是全爪世界第一俱条实现正钳线、车辆连段全自动璃运行的大太运量地铁石。采用波年导管传输傲列控信息基，实现移渔动闭塞，质最高运行穗速度90k垄m/小时。2003年6月开通运泰营。我国朝的北京机摔场线在201存2年3月8日开通DTO，上海10号线在201镇2年5月提供蔬无人驾逃驶商业铅运营安圣全证书耳。国际杀公共交张通协会说（UITP）估计岗：在未瞎来十年司，FAO系统的年速增长率将貌是当前年众均增长率刑的3.5倍，预计僚到202爆5年总运营评里程将达宁到180荒0公里。第四章勇城市完轨道交独通信号肿系统前衰沿技术一、全自伞动驾驶系稀统（四）全自动铅驾驶的欲系统特榴点缩短行车并间隔。减范少因人工逆参与而对豆运营效率颠的影响，哨更有效的榴停站时间腊。减少运营篮成本。减杠少人员配第备，减轻钥操作人员袭的安全责睛任。运营灵雅活性提跌高。司盐乘计划告从运营歇计划中券剥离，困改进日厘常运营使中的干错扰恢复烘时间，恰更容易护启用新钳时刻表个，多职授能队伍财的建立仪，按运野营业务事需要或筹者乘客兵需求来秤配置资删源，对含无人列蠢车可于翼任何时经间进行饼低速洗顶车，且椅可在预致定时间唐内执行裕。安全性隶和服务长质量的赏提高。竹减少人痰为失误粮，加强崖了对车麻厢的管共理，提乓高服务水质量。第四章僻城市围轨道交盆通信号熄系统前远沿技术二、LTE技术的应洞用（一）LTE技术介杯绍LTE-递M是针对悲轨道交岁通安全左运营业普务需求叹定制的妈专用通若信系统舅。通过毁承载CBTC车地无线堪通信的业乡丰务，将LTE技术与CBTC有效融合台，为轨道昆交通建立句一张高实厅时性、可过无缝切换匹的高性能生无线网络帅。LTE系统具有实时性好座、高移动燥性、长区瞒间覆盖、袜高扩展性和可靠性爱等特点。（二）LTE技术的篮应用2016年12月10日，武疤汉城轨戏交通6号线通过LTE-惜M承载CBT传C应用载警客前评抽审，实系现了国侨内首次LTE-夏M系统承载CBT街C业务的工雕程化应用呀。目前国掩内信号系牲统采用LTE技术还有蚂哈尔滨3号线一派期、北绳京燕房茅线、北换京地铁5号线、巨重庆5号线、重荣庆环线、阴上海地铁5号线、距乌鲁木挺齐地铁1号线、青征岛地铁3号线、拐大连地资铁5号线等旨。能够东提供LTE技术解卸决方案齐的供应娘商包括样华为、构中兴、女信威、睡普天、54所等。第四章睬城市应轨道交命通信号祸系统前宰沿技术二、LTE技术的避应用（三）LTE技术特点传统的CBT扒C车地无幕线通信凳系统采编用WLAN方案，LTE与WLA蛋N性能对钞比如右表所示：综上所断述，LTE技术更先待进，可靠昨性、可维蚂护性也更娘优越。但华是费用较喘高，因此近，通过综俘合承载技显术整合CBTC、CCT柴V、PIS和语音常集群调斗度几大霞业务的诉传输会兵成为以侍后的发尘展方向。技术指标WLANLTE网络定位无线局域网宽带多媒体集群频段2.4/5.8GHz公用频段1.8GHz专用频段典型覆盖半径200-300m1km-5km使用频宽20MHz5-20MHz峰值吞吐量150Mbps100Mbps移动性支持120km/h350km/h集群通信性能无优异安全性低高第四章减城市功轨道交赚通信号小系统前申沿技术三、基于车踩车通信傲的列车灶控制系慰统（一）基于车每车通信顽的列控兵系统概博念基于车递车通信过的列控其系统以滔车载控栗制器为忙核心，樱突破了绒目前所匪有轨道柏交通列大控系统宰均依赖嗓于车站逝和轨旁云设备实锡现列车束运行控暗制的固番有模式却，最大糕程度缩限减地面咸设备，趴方便线道路设备印布置。酒在CBT凤C基础上镜，去除阶了ZC、联锁、闸计轴、信鼠号机、可蚂变应答器承，仅通过坦对象控制棵器实现列欧车与轨旁供设备的信亿息交互。代简化了轨衔旁设备并对且缩短了晋数据交互值周期和复拜杂度。列摸车不再通兰过ZC获取运身行信息叙，车载灵控制器芹可自主程规划安匆全运行左路径和并计算MA，实现亚列车快惰捷的运盟行控制孙。第四章翁城市科轨道交残通信号可系统前稻沿技术三、基于车车斑通信的列朋车控制系真统（二）基于车愚车通信钓的列控谅系统发蹄展现状国外法律国阿尔薪斯通事愚先开展学了相应雕的研究毒，并应舒用于线退路改造。GE公司的ITC兆S系统，ERT乎MS的ERTM致S-Re释gion苦al等均为通秩过减少地冶面设备对居系统进行宿优化升级宁的研究。国内北京王交通大学恐等单位也登投入进行渡相关的研释究，但目即前尚未有肾相关的产咬品应用于医工程。法国阿纳尔斯通狱公司首粒先开展声了基于奇车车通佩信的CBT盼C系统-URB滑AL