《港口起重机械》说课课件

项目十：

看懂齿轮零件图中齿轮的公差配合并能熟练的进行测量知识目标：1、熟悉齿轮的公差配合概念;2、掌握齿轮的测量方法。技能目标：会测量齿轮的公差配合。项目内容1、齿轮传动的基本要求；2、影响齿轮传动准确性的偏差及检测；3、影响齿轮传动平稳性的偏差及检测；4、影响齿轮载荷分布均匀性的偏差及检测；5、齿侧间隙及其检验项目；6、齿轮副和齿坯的精度；7、渐开线圆柱齿轮精度标准及其应用

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对照齿轮实物讲解齿轮参数齿轮用途

传动的基本要求评定指标及检测方法精度等级标准及应用1.传递运动的准确性

传递运动的准确性就是要求齿轮在一转范围内，实际速比相对于理论速比的变动量应限制在允许的范围内，以保证从动齿轮与主动齿轮的运动准确协调。2.传动的平稳性

传动的平稳性就是要求齿轮在一齿范围内，瞬时速比的变动量限制在允许的范围内，以减小齿轮传动中的冲击、振动和噪声，保证传动平稳。

任务一熟悉对齿轮传动的基本要求3.载荷分布的均匀性

载荷分布的均匀性就是要求齿轮啮合时，齿面接触良好，使齿面上的载荷分布均匀，避免载荷集中于局部齿面，使齿面磨损加剧，影响齿轮的使用寿命。

4.侧隙的合理性

齿轮啮合时，非工作齿面间应有一定的间隙，以便存储润滑油、补偿齿轮受力后的弹性塑性变形、受热变形以及制造和安装中产生的误差，以防止齿轮在传动中出现卡死和烧伤，保证齿轮正常运转。

一、影响齿轮传动准确性的偏差及检测

1.切向综合总偏差Fi′Fi′是指被测齿轮与理想精确的测量齿轮单面啮合检验时，在被测齿轮一转内，齿轮分度圆上实际圆周位移与理论圆周位移的最大差值，如图10-2所示。

任务二掌握齿轮精度的评定指标及检测

图10-2切向综合偏差2.k个齿距累积偏差±Fpk与齿距累积总偏差Fp

Fpk是指在端平面上，在接近齿高中部的一个与齿轮轴线同心的圆上，任意k个齿距的实际弧长与理论弧长之差的代数差，如图10-3所示

齿距累积偏差主要是在滚切齿形过程中几何偏心和运动偏心造成的，目前工厂中常用的一种齿轮运动精度的评定指标。

测量齿距累积误差通常用相对法，可用万能测齿仪或齿距仪进行测量。图10-4为万能测齿仪测齿距简图。图10-3齿距偏差与齿距累积偏差

图10-4万能测齿仪测齿距简图

3.径向跳动Fr

齿轮径向跳动Fr是指齿轮一转范围内，测头（球形、圆柱形、砧形）相继置于每个齿槽内时，从它到齿轮轴线的最大和最小径向距离之差。如图10-5所示。

图10-5径向跳动

4.径向综合总偏差Fi″

Fi″是指在径向（双面）综合检验时，产品齿轮的左右齿面同时与测量齿轮接触，并转过一整圈时出现的中心距最大值和最小值之差。

Fi″的测量用双面啮合综合检查仪（简称双啮仪）进行。如图10-6所示。图10-6用双啮仪测径向综合偏差

Fi″只能反映齿轮的径向误差，而不能反映切向误差，所以Fi″并不能确切和充分地用来评定齿轮传递运动的准确性。5.公法线长度变动量Fw

Fw是指在齿轮转一周范围内，实际公法线长度最大值与最小值之差，如图10-7所示。

图10-7公法线长度变动量及测量

二、影响齿轮传动平稳性的偏差及检测1.一齿切向综合偏差fi′

fi′是指在一个齿距内的切向综合偏差。如图10-2所示，在一个齿距角内，过偏差曲线的最高、最低点作与横坐标平行的两条直线，此平行线间的距离即为fi′。fi′与切向综合总偏差一样，用单啮仪进行测量。

图10-2切向综合偏差2.一齿径向综合偏差fi″fi″是指被测齿轮在径向（双面）综合检验时，对应一个齿距角（360°.z）的径向综合偏差值。如图10-6（b）所示。fi″采用双啮仪测量。图10-6用双啮仪测径向综合偏差

3.齿廓总偏差Fα在计值范围Lα内，包容实际齿廓迹线的两条设计齿廓迹线间的距离，即在图10-8中过齿廓迹线最高、最低点作设计齿廓迹线的两条平行直线间距离为Fα。

图10-8渐开线齿廓偏差展开图4.齿廓形状偏差f

在计值范围内，包容实际齿廓迹线的两条与平均齿廓迹线完全相同的曲线间的距离，且两条曲线与平均齿廓迹线的距离为常数。如图10-8所示。

图10-8渐开线齿廓偏差展开图5.齿声廓倾斜离偏差±科fH炊α在计值范钉围的两端愧与平均齿糖廓迹线相馅交的两条潮设计齿廓清迹线间的粗距离。如怖图10-闻8所示，贝GD即为土fHα达值。图10-罪8渐开吃线齿廓偏疗差展开图6.单纳个齿距效偏差f阔pt棚与单灭个齿距穗极限偏宋差±f伪ptfpt斜是指在商端平面上桑，在接近肆齿高中部岗的一个与徒齿轮轴线许同心的圆方上，实际翻齿距与理霉论齿距的返代数差，油如图10卧-3所示导，图中为谊第1个齿遍距的齿距沾偏差。单墙个齿距偏裂差可用齿符距仪、万龟能测齿仪惹进行测量遗。图10肚-3唇齿距偏别差与齿井距累积蜡偏差三、影纲响齿轮暴载荷分孕布均匀院性的偏诱差及检到测1.螺旋字线总偏差勤FβFβ是溜指在计值蚁范围内，滨包容实际符螺旋线迹挤线的两条衫设计螺旋纹线迹线间乒的距离。在螺旋驴线检查戚仪上测列量非修粪形螺旋述线的斜壤齿轮螺渗旋线偏份差，原棵理是将梢被测齿井轮的实承际螺旋炼线与标熄准的理燥论螺旋漏线逐点泄进行比膨较并用玩所得的升差值在漂记录纸辞上画出搭偏差曲锐线图，警如图1秋0-9淡所示。图10-瞎9螺旋纲线偏差展伙开图有时为了纽奉某种目的喇，还可以舍对Fβ尊进一步细梁分为f罪fβ和州fHβ环二项偏如差，它们麻不是必检厦项目。2.螺跪旋线形舒状偏差饲f对于非森修形的胜螺旋线丸来说，剂ff州β是援在计值抄范围内删，包容刷实际螺逆旋线迹目线的两赞条与平使均螺旋狮线迹线效平行的干两条直摩线间距启离（图惑10-旬9）。图10-仔9螺旋惩线偏差展干开图3.螺染旋线倾伍斜偏差刻f在计值牛范围的原两端与桨平均螺彩旋线迹围线相交舌的设计搏螺旋线刑迹线间塑的距离引（图1桶0-9键中a、宵b）。对直齿绣圆柱齿求轮，螺为旋角β劳=0，知此时F角β称躬为齿向模偏差。图10-径9螺旋砌线偏差展童开图四、齿排侧间隙仪及其检检验项目1.齿错侧间隙齿侧间隙袭通常有两物种表示方艇法即圆周打侧隙j艳wt和悉法向侧隙坚jbn饿。圆周侧潮隙jw贤t是指安装得好的齿轮愚副，当其佛中一个齿惠轮固定时滤，另一齿集轮圆周的糖晃动量，孔以分度圆沸上弧长计屠值。法向侧隙果jbn是指安转装好的冶齿轮副祸，当工络作齿面众接触时哈，非工板作齿面典之间的睡最短距瓜离。测嫩量jb峰n需街在基圆群切线方喜向，也保就是在执啮合线争方向上拘测量，损一般可哀以通过兆压铅丝逝方法测亩量，即滥齿轮啮板合过程睁中在齿孕间放入唱一块铅川丝，啮伞合后取财出压扁魂了的铅闸丝测量露其厚度宽。也可浸以用塞北尺直接冠测量j柜bn张。图10-细10齿秤轮侧隙2.最澡小侧隙琴jb婚nmi贯n的毙确定齿轮传动妹时，必须厨保证有足萌够的最小夺侧隙jb宅nmin旷以保证壶齿轮机构鲁正常工作城。3.齿赔侧间隙择的获得位和检验层项目齿侧间隙挂必须通过丽减薄齿厚筋来获得，释由此还可乒以派生出拦通过控制旧公法线长徐度等方法迅来控制齿滚厚。图10-寄11齿呢厚偏差（1）用辱齿厚极限迈偏差控制淹齿厚如对最大士侧隙有要峰求时，就最必须进行调计算。齿熔厚公差的煌选择要适泰当，公差妻过小势必艰增加齿轮本制造成本最;公差过欲大会使侧书隙加大，剩使齿轮正穿、反转时菠空行程过柄大。一般用停齿厚游园标卡尺累测量分陷度圆弦举齿厚。灭如图1绝0-1磨2所示铃。（2）用杠公法线平感均长度极塞限偏差控蒸制齿厚齿轮齿厚织的变化必顶然引起公睛法线长度接的变化。喉测量公法系线长度同饿样可以控去制齿侧间扶隙。图10籍-12灾齿厚飘测量一、齿轮段副的精度1.中马心距极艘限偏差男±f删a±f凑a是揉指在齿集轮副的翅齿宽中是间平面炕内，实材际中心且距与公雕称中心择距之差眼。±f吓a数主要影忧响齿轮桂副侧隙就。2.轴线流平行度偏骨差fΣ盈δ、f捕Σβ如果一锦对啮合井的圆柱栗齿轮的升两条轴室线不平县行，形迅成了空摩间的异贞面（交魂叉）直屑线，则孕将影响俯齿轮的沿接触精禁度，因响此必须罢加以控桥制。任务三兵掌握齿喉轮副和筐齿坯的赵精度3.接泻触斑点齿轮副团的接触攻斑点是筹指安装砖好的齿运轮副，错在轻微米制动下妹，运转毒后齿面跌上分布驱的接触轻擦亮痕部迹。接触斑点烟的检验方献法比较简薄单，对大徐规格齿轮供更具有现枣实意义，唉因为对较骄大规格的绵齿轮副一循般是在安拆装好的传菜动中检验提。二、齿普坯精度齿坯是尤指轮齿城在加工看前供制斜造齿轮存的工件隐，齿坯拦的尺寸箱偏差和倡形位误伍差直接似影响齿益轮的加职工和检鬼验，影窑响齿轮行副的接必触和运桨行，因伐此必须算加以控宫制。图10耽-14诸用一兰个“长饺”基准沃面确定匪基准辅虹线图10糟-15绵用两递个“短斧”基准碗面确定情基准轴翠线一、话精度等思级及其雪选择标准对尚单个齿赶轮规定碌了13巧个精度蓄等级，素分别用只阿拉伯口数字0藏、1、赵2、3筋、…、疲12表寇示。其晌中，0攻级精度假最高，漂依次降因低，1痛2级精趋度最低际。其中5逝级精度亏为基本新等级，奔是计算睬其他等动级偏差廉允许值由的基础责。0～2宁级目前帽加工工周艺尚未滥达到标鉴准要求诸，是为侨将来发颜展而规遣定的特筐别精密达的齿轮3～5缓级为高六精度齿生轮6～8级苏为中等精距度齿轮9～12拔级为低精摧度（粗糙太）齿轮。任务四置掌握卫渐开线圆淋柱齿轮精承度标准及攀其应用在确定齿盐轮精度等质级时，主额要依据齿稠轮的用途令、使用要番求和工作址条件。在机械疲传动中耀应用最敞多的齿央轮既传刘递运动才又传递错动力，问其精度修等级与饥圆周速递度密切宁相关，翠因此可史计算出辞齿轮的奏最高圆盾周速度二、下检验项嘉目的选幸用选择检验要组时，应氧根据齿轮孟的规格、亩用途、生巨产规模、加精度等级待、齿轮加均工方式、洁计量仪器开、检验目宫的等因素悠综合分析焰、合理选乳择。（1）虚齿轮加望工方式基不同卡的加工复方式产饺生不同侦的齿轮超误差，踢如滚齿亦加工时孤，机床灿分度蜗目轮偏心察产生公知法线长被度变动嫁偏差，旱而磨齿调加工时优则由于铅分度机政构误差烟将产生悼齿距累隆积偏差忘，故根胀据不同薄的加工担方式采泊用不同测的检验略项目。（2）齿梢轮精度午齿轮精度凳低，机床诱精度可足枣够保证，第由机床产陡生的误差苦可不检验场。（3）检施验目的录终结检验症应选用综摩合性检验也项目，工配艺检验可渠选用单项每指标以便赏于分析误昨差原因。（4）齿甩轮规格猜直径≤4砌00mm虏的齿轮可阻放在固定罪仪器上进炭行检验。牌大尺寸齿弯轮一般采差用量具放缠在齿轮上侨进行单项袭检验。（5）生倘产规模暴大批量应龄采用综合没性检验项芒目，以提饱高效率，飘小批单件誓生产一般臂采用单项圣检验。（6）设乓备条件特选择检验欠项目时还坐应考虑工敞厂仪器设秘备条件及甲习惯检验菜方法。三、齿片坯及箱体则精度的确窄定齿坯及县箱体的西精度应奖根据齿厕轮的具掏体结构寺形式和的工作要贝求按本凑章9.墓3讲述派的内容裳确定。四、齿绪轮在图样外上的标注1.齿轮当精度等级那的标注方载法示例例:7祥GB.搂T10律095沸.1表示齿轮岛各项偏差浆项目均应却符合GB痛.T10窄095.脚1的要求内，精度均禾为7级。例:7陈Fp兵6（接Fα犬、F能β圆）GB乓.T1惧009爸5.1表示偏作差F举p、裁Fα骑、F关β低均按G管B.T馋100漏95.萝1要求蹲，但是子Fp播为7级收，F朱α与认Fβ赶均为6灿级。例:6（腾Fi嗓″、f滥i″）冷GB.T猜1009河5.2表示偏俱差F″企i、税f″i垒均按松GB.沫T10斤095意.2要习求，精蛛度均为谱6级。2.齿救厚偏差疗常用标班注方法①S钥nE湾sn丈sE伶sn鼻i砌其中S凑n绸为法向创公称齿姜厚，E牢sn烧s为肺齿厚上颈偏差，剖E锯sni袋为齿某厚下偏险差。②W逮kE氏bn触sE黑bn反i慕其中W蹦k属为跨k袭个齿的鄙公法线仗公称长膊度，E朝bn左s为陷公法线僚长度上箩偏差，材Eb厨ni爸为公耽法线长抬度下偏咐差。想一想、涛做一做判断题1)齿轮扩第一公差好组的公差帆是控制齿效轮的运动窜精度。2)制造清出的齿轮严若是合格固的，一定杜能满足齿愿轮的四项厨使用要求匠。3)同一暗个齿轮的嫩齿距累积愉误差与其绿切向综合成误差的数稼值是相等提的。4)当一壁个齿轮的近使用基准顽与加工基避准的轴线帮重合时，仰即不存在抵齿圈径向朋跳动误差姐。5)齿距用累积误差咳是