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文档简介

坐标系概述测量的一个基本任务就是确定物体在空间中的位置、姿态及其运动轨迹。而对这些特征的描述都是建立在某一个特定的空间框架和时间框架之上的。所谓空间框架就是我们常说的坐标系统，而时间框架就是我们常说的时间系统。坐标系统的定义方法坐标原点位置坐标轴的指向尺度坐标系概述卫星定位测量中通常采用的两类坐标系统在空间固定的坐标系统。这类坐标系统与地球自转无关，对于描述卫星的运动位置和状态极其方便。与地球体相固联的坐标系统。这类坐标系统对于描述地面观测站的位置和处理GPS观测数据尤为方便。子午面坐标系概述天球坐标系天球天文学中为便于研究天体的位置和运动而引进的假想圆球面。天球中心视问题不同而任意选取，如视测者、地心或日心等；天球的半径为任意长，可以当作数学上的无穷大。通过天球中心与天体的连线（如观测者的视线）把天体投影到天球面上，该点就是天体在天球上的位置。天球可有助于把天体方向之间的相互关系化为球面上点与点之间的大圆弧段。通过在天球上建立参考坐标系并应用球面三角学的方法易于对这些关系进行研究。特殊的点线面天轴、天极天球赤道面天球赤道天球子午圈黄道面、黄道、黄极春分点黄赤交角天球子午面在天文学和卫星大地测量学中，建立参考系的重要基准点和基准面是春分点和天球赤道面。天球坐标系天球空间直角坐标系坐标原点：地心M；Z轴：指向北天极；X轴：指向春分

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