竞赛类项目比赛规则

竞赛类项目比赛规则机器人灭火竞赛规则一、任务机器人灭火是模拟现实家庭中机器人处理火警的过程。制作一个由计算机程序控制的机器人，在一间模拟平面结构的房间里运动，找到代表房间里火灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。二、标准1.模拟房子平面结构和特性机器人灭火竞赛的场地平面结构示意图见《规则附件》。示意图中的尺寸供练习和实践时参考，竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同，但允许有1cm范围内制作误差。最终竞赛场地以当天现场提供为准。模拟房间的墙壁高33cm，材质为木板。墙壁为白色。竞赛场地地板为黑色的光滑木制表面。地板允许有接口，但接合处平整并为同样的黑色。有一些机器人可能采用泡沫、粉末或者其他物质来扑灭蜡烛火焰，所以当每一场竞赛后应清理场地。不保证每一个机器人在该次竞赛过程中，地板都能保持完全黑色。竞赛场地模拟房间里的整体地面是水平的，没有斜坡和楼梯。场地平整度要求：在不连续区域小于0.3cm水平误差。房间所有走廊和门框的宽度均不小于46cm。门框上没有门，在门框所在地面上用一条2.5cm宽的白线表示房间入口和门。机器人必须从竞赛场地中代表起始位置的白色正方形中开始启动，如示意图中标有“H”的正方形，代表起始位置。实际竞赛场地并不标记“H”。代表起始位置的白色正方形为30cm×30cm边长，正方形的对角线交点将设在46cm走廊的纵向中心线上。参赛选手可以用一些装置来校正机器人在正方形中的位置。一旦启动，它可以在竞赛场地中向所希望的横向或纵向运动。2.场地照明竞赛场地周围的照明等级根据比赛实际场地条件确定。参赛者在竞赛前将有时间了解场地及周围环境灯光等级。竞赛期间的照明条件是相对稳定不变的，因此，不会为迁就个别竞赛者的要求进行调整。机器人灭火竞赛具有一定挑战性的特点之一就在于机器人应能够在一个含不确定照明、阴影、散光等实际情况的环境中运行。3.机器人炉机器人的整爽体外形尺寸安在出发前和漏任务完成后框都应在篮30cm订×满30cm拜×丹30cm狸之内，包括缴机器人的触既角、探测物难及装饰物。由对机器人的驼重量、制作杜材料、产品黑型号等不作继限制。4.蜡烛聪蜡烛的火焰捷代表房间内障机器人试图撒找到并扑灭塘的火源。火寺源的火焰位唯置有效高度搂（指火焰底兔部距场地表离面的距离）菠在粥15cm贡至削20cm屡之间，火焰般本身高度将启控制在凤2cm肯至氏3cm馆之间。否则型，将会调整柴或更换蜡烛祖。赠蜡烛是直径迹1凝-2cm浑的白蜡烛。竭当蜡烛的火焦焰位置在上还述的有效高息度范围内，理机器人启动拦之后，不管串此后蜡烛火拥焰具体高度码是多少，要贤求机器人能键发现火焰。丛蜡烛被安装福在一个义7cm孔（长）俩×瓜7cm制（宽）叙×运3cm删（高）的涂尽了半光泽黄蠢色的木质基这座上。5.传感器那在没有与其钩他规则和规慕范有抵触的疲情况下，对死传感器的型恐号没有限制民。6、电源鬼竞赛场地提犹供波220V北/湖50HZ世交流电源。7、家具技竞赛场地内员有一件模拟挥家具。由抽零签确定房间模号之后，这井件模拟家具毁将摆放在该伞房间的示意括位置。机器盼人可以接触饿模拟家具。惧模拟家具是蒜一个不大于寒12cm期直径的涂了暴半光泽黄色肉的圆柱，柱子高义30cm姿、重大于颜3公斤吸。三、规则忙1.机器人剧运行明机器人一旦距启动必须在于没有参赛选棵手的干预下蜻自动控制，按即：机器人酬必须是由计息算机程序控悼制，而非人蛇工现场控制仁。卷机器人在运鸡行过程中可餐以碰撞或接范触墙壁，但补是不能标记熄和破坏墙壁岗。当机器人腔经过竞赛场宪地时不能把件任何东西留程在后面，并闯且不能在竞云赛场地留下父任何可以帮赵助它运行的上标记。如果朋裁判认为机偶器人编制的龟程序是在故拣意冲撞竞赛蕉场地（包括禁墙壁和模拟币家具），该哈机器人将被埋取消参赛资刻格或成绩。斑机器人搜救留：熟在高中组比端赛中，将列备入搜救模式璃及回家模式苗。玩机器人灭火插后才能进行叨搜救。角搜救对象放零在火源房间财中。在房间墨中靠墙壁，绣有一条内侧例直径为建15棍cm嗓、半圆形、泊宽倾2.5cm栏的白线，搜廊救对象是一脉个位于半圆来圆心位置的头白色竖立的该胶卷盒。机南器人在进入壮白圈后，必盯须做出搜救绳动作，拾起席胶卷盒（完排全离开地面眠）并离开房眯间才算作有返效搜救。在日“蜓回家飘”慢途中如果搜馒救对象没有修被携带或中巾途丢失，则暖判回家模式恢失败。染2.熄灭蜡汽烛爬机器人不能杀运用任何破予坏性的或危闻险的方法来置扑灭蜡烛。误它可以运用邪水、空气、友CO平2袍等物质袜,纳或者使用机柄械方式，但盒是禁止使用旬任何危险的逮或可能破坏芬竞赛场地的凑方法或物质桶。比如，不仆能通过燃放演爆竹产生冲浇击来使蜡烛卖熄灭，也不躁能通过碰倒者蜡烛而使蜡幸烛熄灭。距蜡烛在燃烧续时不允许被刷撞倒。如果百机器人在进编行灭火动作啦的过程中碰昨撞蜡烛，机帜器人运行成策绩仍然有效欧。如果蜡烛淘被撞倒，按逗未完成灭火宴任务处理。根机器人扑灭灾蜡烛的过程物中所产生的榴杂物，例如梯：水、发酵乘粉、生奶油执等遗留物，产将在该次竞简赛之后的间绵歇时间由裁萍判进行清理载。壮机器人在开钱始灭火动作飞时，必须完桶全进入蜡烛饰所在房间（怕即：机器人肢在地面的垂槽直投影全部茫越过房间门亩口地面的白网线，而不是多在线外或者旗踩在线上）跑，并且机器拼人必须有部穗分或全部到吊达距离火焰县30cm暑的圈以内。福3.蜡烛位时置投由抽签确定混房间号，蜡排烛将摆放在盈该房间的示漫意位置。在枣机器人所经翻历的三次比棍赛中，蜡烛挣不会放在相柿同的房间里知。4.传感器姻禁止参赛选样手在模拟房钢间的墙面或茅地面放置任炒何标记、悠“择灯塔扛”习或反射物来婚帮助机器人茫导航。辆竞赛场地周棵围灯光可能姑是具有红外掩线、可见光丹和紫外线的农光源，如果纲机器人使用继光传感器找聚蜡烛或探测猎墙壁和模拟塔家具，设计俗者应采取措稀施避免这些步光源对它的牢影响。5.安全乖如果现场裁角判认为机器店人的行为对拿人员或设备保有危险或可村能有危险，洞现场裁判员览可以随时终倚止竞赛。参嚼赛机器人不相能使用任何荡易燃易爆物红质。四、竞赛红1.竞赛方层式颠（1）在小驰学组竞赛中会，蜡烛将随税机放在四个拣房间中，不谋采用回家模窗式。卷（2）在初犬中组竞赛中贯，蜡烛将随下机放在四个竞房间中，必进须采用回家逝模式种。婚（3）在兄高中组潜竞赛看中，蜡烛路将随机放在蕉四个房间中饺，完成灭火爹任务之后，柜须完成搜救础模式和回家业模式。纽2.竞赛顺山序讨参赛选手和爬所制作的机袄器人通过抽栋签确定参加侍竞赛的先后鄙次序。殖竞赛顺序一锦旦排好不再靠改变。因每杆轮所有参赛竿队完成竞赛债所需时间的笔不确定，每帜一轮竞赛开社始的时间不叔固定。剪所有机器人熄必须按照规赌定的顺序进既行比赛。在句所有机器人约第一轮比赛犯结束后再开残始下一轮的赠比赛。泊在两轮比赛脸之间，参赛非选手可以调皂整和修理机艘器人，但不钉允许更换机棉器人。徐前一个机器册人比赛时，惊后一个参赛买选手应做好候准备工作，悦等待裁判员阶点录。幅每个队员有宴2分钟时间倾进入赛场准翻备，准备工辅作完毕后示蹲意裁判。2糟分钟内没有闷准备好的机西器人将丧失偶这一轮比赛镜资格并被记梨录为一次无它成绩，但不绢影响参加下抬一轮比赛。手队员进入比继赛场地，进或行2分钟调捎试和适应场词地后，由队进员将机器人傻放置在起始门位置，并将比启动方法告肤知裁判。然摄后抽签确定轿任务房间，赌由裁判员启疫动机器人。捞三轮比赛抽拘出的房间不赤会相同。窗3.时间限蛾制讯机器人需在昌3分钟内找绞到并熄灭蜡慰烛。在3分皂钟之后仍未皇扑灭蜡烛火牺焰，裁判将抓终止该参赛就选手及机器渡人的该轮比燥赛，灭火成首绩按照３分堤钟记录。圈对于初中组温比赛，机器独人回家模式失的最长时间雪是４分钟。布熄灭蜡烛后牢开始计时，胃超过限定时匹间仍未完成良回家任务的杆机器人，裁衰判将终止该诉轮比赛。回挡家时间按照夜４分钟记录深。榴对于高中组束比赛，机器牢人要求依次税完成灭火、桥搜救和回家锄任务。搜救斤时间从熄灭仍蜡烛开始计机时，直到机滚器人拾取了咸搜救对象，敬并且离开蜡涨烛和搜救对点象所在的房学间时为止。哥搜救模式的乎最长时间为设３分钟。如忌果机器人３粗分钟内没有钢完成搜救任芽务，裁判将迎终止比赛。腿搜救成绩按联照３分钟记发录，同时按案照４分钟来现记录回家成烟绩。歉回家模式从饥机器人离开貌搜救对象所新在房间开始短计时，直到贡机器人回到吉“摆家范”呈为止，机器源人回家模式浴的最长时间称是４分钟，雁超过这个时联间，裁判将啦终止比赛，着按4分钟记匠录成绩。4.停表跪仅在两种情躲况下停表：风（1）超出纱相应任务最爪大时间限度唉；犹（2）队员钱请求停表终档止本轮比赛豪。剃5.本轮比塘赛终止毙比赛中由于亏各种情况没肾有完成所有纲规定任务而升提前结束的鸭比赛，称为德比赛终止。阻五、评分标宜准1.得分哪（1）每轮遣得分=屿实际时间×杨启动境模式系数×葵房间系数×贼搜救系数（挤高中组）怪×载回家系数（绩初中、高中餐组）。斧（2）在本巾次竞赛中，驰每个参赛选谣手有三轮比浸赛机会。最线终成绩取三仪次得分中两纺次好的得分典相加后乘以炊可靠性系数跨。辟最终以得分叮最低的机器告人为胜出，物该机器人制崇作者为优胜仍者。解2.枯运行模式台对于所有机暮器人灭火竞狸赛，得分越推低，成绩越直好。执（1）标准例启动：谊机器人靠人岂工按钮启动拴。标准启动想模式得分系脂数是中1.0。征（2）声音摩启动：冬机器人不是埋由人工按按演钮来启动，盐而是接收到低声音信号后嚷启动为声音描启动模式。阵裁判员通过丘声音信号来今启动机器人磨。口如该机器人聋因检测到干些扰的噪声而帅被错误启动常，可重新启前动机器人。匪裁判员发出歪一次声音信状号后，机器时人在5秒钟钢之内未启动里，视为该轮蛛比赛结束。语比赛中的发秃声器由参赛葛队员自备。恋声音启动模染式的得分系萍数是拒0.9。领（3）搜救才模式：蛙高中组的机您器人熄灭蜡挂烛后，开始累进行搜救。谦机器人在开围始搜救前，绍将搜救对象碎撞出或带出较搜救区域，请搜救模式失茧败，本轮比仔赛结束；机棍器人拾起搜稳救物后，在胆行走过程中族，搜救物掉聪落，搜救模洞式失败，本出轮比赛结束变；机器人走顶出搜救对象那所在房间，缠但未能携带闹搜救对象或尺超过规定搜应救时间，搜扇救模式失败示，本轮比赛何结束。刑搜救模式成英功后，搜救统系数是0.嗓6。斩（4）回家贯模式：诞对于高中组胸要求完成灭狗火和搜救任升务后，才能睛回盯“寺家椅”洋，即：回到揭代表起始位很置的区域内恰。在回家路崭上不能进到基任何房间里岂，进入房间瘦的判断标准桐是机器人全犯部越过白线灵进入房间。证回家途中进跌入房间的机手器人判定为厚回家失败。闲机器人的任遮何一部分进及入代表起始班的位置网内，践并停止运动霜，催就认为机器爪人倾完成债回家懂模式。如果材机器人进入祥起始位置而担未停止动作京，不能算完兴成回家模式篇。脸如果机穷器人没有回菜到起始的位脊置内或回家贼时间超过4投分钟，伴该蔬机器人就不腐能爷被视作完成有了盈回家模式。撒回家模式的帜得分系数是倒0.8湿。碧3.析房间系数拆为了使竞赛遇更具真实性烘及鼓励创造彩更聪明的机毁器人，增加嗽竞赛过程的兽不确定性，栋减少运气成咳分的影响，透引入了房间守系数。亦每一轮竞赛张中，机器人想找到蜡烛前妻搜索的房间柱越多，房间区系数值越小妖，得分越少付。予（1）搜索冬1个房间，协房间系数为励1.0尤0抚（2）搜索腥2个房间，势房间系数为状0.轿75傅（3）搜索摄3个房间，射房间系数为邻0.50务（4）搜索跑4个房间，拣房间系数为舒0.3浸0谜机器人按什钞么顺序搜索含房间不作要皂求。计算房肢间系数的前诵提是机器人间在完成灭火届任务前搜索透了几个房间声。没有完成乏灭火任务不困计算房间系狐数。瓣机器人一部监分越过门框耐白线进入房禁间内就视作隶机器人搜索奖了该房间。丑重复搜索同展一个房间，忍房间系数不趋被重复计算予。往4.实际时饼间烧实际时间为犹比赛结束裁竖判员停表时各间。亡实际时间包澡括灭火时间膀、搜救时间嘉（高中组）绵和回家时间诱（初中、高毕中组）的总寿和。喉如果上述任绸务都已经完鞠成，但机器脉人尺寸还未兄恢复到规定给的尺寸（饶30cm斜×臭30cm办×腥30cm今）则计时继葛续进行，直能到尺寸符合将规定要求。朽如果没有完引成灭火任务竟，按照３分系钟记录成绩筑；如果没有串完成搜救任豆务，按照３唱分钟记录凤成绩；如果烟没有完成回稳家任务，按辰照４分钟记依录成绩。积搜救时间定酬义为：从蜡辈烛火苗被熄例灭开始计时恒，到机器人损完全离开搜傲救对象所在阅房间为止。寒以机器人在突地面的垂直悟投影完全越垃过房间的白慌线作为判定岁机器人离开镰房间的标准演。阿回家时间（膀初中组）定冷义为：从蜡鞠烛火苗被熄姜灭开始计时创，到机器人杰回到代表家挺的白色区域朗中，并处于绸静止状态为肤止。关回家时间（邮高中组）定波义为：从机姿器人离开搜棍救对象所在科房间开始计士时，到机器丢人回到代表喜家的白色区艘域中，并处妹于静止状态应为止。5.可靠性高灭火机器人委的可靠性是遭指三次指定球任务都成功辽。三次指定虎任务都成功肃的可靠性系凑数为箱0.9，抗其他情况为招1.0。超附：机器人雄灭火竞赛场秘地平面示意右图贸(单位:c姑m)耽图中红色为夹火焰，蓝色戏为家具，黄奔色为搜救对口象所在位置蛾。抽中房间洲后蜡烛、家询具和搜救对从象位置如图理中所示。小怖学组和初中住组的场地没旺有搜救标识店。每个房间怠都将保留标向识火源的白鸦线。抖机器人足球松竞赛规则申该规则同时每适用浓2对2和1辈对1对抗赛静，不同之处肺有呜注明。合小学组为1留对1比赛，汇初中组和高持中组为2对货2比赛。子一、竞赛场睁地及设备标胀准逝1.豪场地佩（内侧）：文长垦240cm蝶，宽融160cm殖，高著18呀cm方。岭2.墙壁：其场地边界有怕墙壁（包括备球门区）。鹿墙壁高为瘦18cm沉，墙壁内绍侧为黑色（支哑光），其嘉中球门内侧蜓为白色。宋3.球门：燥球门位于场各地底线的中屿间，宽述60cm硬，深尘15健cm尚。球门前有遵一条宽当0.8cm周的红色球门浇线。荐4.基板：逐球门内为灰雪色（75%脱的黑加25肢%白），球蛮场铺有一张皂灰度由浅至凯深的黑白图殖纸，基板尽某量保持平整瞎和水平。探5.球门区快：蹲从球门线两态端向中场延拘伸困20畅cm锯的矩形区域映。殊6.点球位哥：璃两个半场内管距球门唉线中点垂直丈距离羞60尿cm甜处勒。康7.开球点需：拿球场中央点陕。辞8.坠球点舌：镰经过点球位面，与中场线廉平行，形成佛2条线；再省将球场纵向种4等份，形械成3条线。喇这样，包括曾中场线在内席的6条线所翠形成的9个样交点即为坠朽球点（佳在竞赛场地早中坠球点没寒有明显标志蚁）。盯9.照明：晕为室内照明际灯光。方10.机器渐人：匙机器人体积碑（包括静止嘴和比赛状态交），其正常油置放的垂直蛾投影面积必因须是在直径姥30cm腊（含）范围舟之内，限高让22cm迈（含）以下畏，限重滥2害.咐5kg早（含）以下吗。三机器人（形菌成三面包围医球体的）踢百球装置的控倚球深度最大添为免3晃cm执。以突出的已两点之间成窄一水平连线存中任一点且独垂直到机器槽人边沿的直盾线距离计算锦。缎11.足球访：羞直径忠9cm说，重160垒±衣5g沟。是一个内刃部装有电池灿与小电珠的贴透明发光球肿（波长范围拆为漏810-7龄00nm胸；光幅射密鸽度为单个段150Lm殃；光线直接接、均匀地覆背盖球面，且夕无盲点）。励二、名词定送义解释歉1.出界球叶：韵足球（越过剑墙壁）被机卫器人踢出球树场外。亩2.进球：卫足球的中心废（即球的1篇/2以上）交越过球门线符且非出界球凉，即为进球尸。避3.死球：真足球被机器惰人和墙夹在炮中间无法移饮动、或被多程个机器人包捎围卡住不动目超过10秒暖钟时，则为乓死球，中场怠开球。蚁4.比赛中小断：挪比赛过程中嫩，在20秒华内没有任何锄机器人触到今球，而且看遣上去没有机校器人将会触孔到球，为比绝赛中断。渔5.坠球：鸡当发生比赛寸中断时所采暂用的继续开康始比赛的方抢式。戏6.任意球糠：这发生犯规判仿罚、出界球遥、点球未中订时所采用的它继续开始比揭赛的方式。鲜7.持球：箭机器人在带犁球运动时球状不产生着地召转动，则为搜持球。蜘三、竞赛规齐则度1.赛前准摧备能各参赛队应顿根据竞赛时董间安排，提刻前半小时进乎入竞赛区域类，做赛前检凑查及准备调颈试。竞赛开烂始前，每个盾机器人需要捞接受裁判员沉的检查，以邪确证它们符演合上述规范归。检查时，免机器人大小栽以其最突出标部位为准，蛛即最长点为例计算点。不谊符合规则的绿机器人将被驾取消参赛资路格。耳为了验证机角器人的搭建禽和编程是否启参赛选手自层己制作完成东，在竞赛后贱将要求参赛芬选手陈述其筹机器人的设萍计方案和编迎程思路。麻不允鸟许指导澡老师进入检蜂查区域。2.机器人掀机器人装饰博物不能对竞铸赛有任何影悦响。机器人龟装置不能蠢“家占据诵”舱足球，从而赴影响球的运子动。现守门阅机器人在外敬观上导必须田与芬其他上场暮机器人有所理区别。夜禁止使用无生线或红外线湿装置等进行处遥控，禁止丝参赛选手在集墙上、地上郊或其他位置挖放置伞“织灯塔坛”累或反射物等腔来帮助机器逢人导航。每住次比赛半场嘉的开始、每亿次暂停后应轿由裁判指示绍参赛者来激我活机器人。群每队可带4方个机器人。卫2个机器人色上场比赛雷，另外2个竞机器人作为性替补。3.猜边或参赛双方方用投匙币廉方式选定开介球或场地。太选定舌后，参赛双万方有3分钟塑的准备时间摸。4.开球涂开球时，所莫有的机器人怪都必须位于献自己的半场纵，且必须处婆于静止状态算。由裁判将忧球放置在开尤球点，所有坛不开球的机盖器人必须离稍球大于宿25cm陪。开球方将帆开球机器人其放置在距足奉球伏2cm耳至挥5cm勉位置。裁判辞可以调整机校器人的位置希，并宣布完锋成调整。裁表判吹哨后，倾比赛开始。厌开球机器人策触球后，其狱他机器人方寿可触球。最某方眉进球后，应影由穷对茫方以同样方裹式，重新开撕球继续比赛踩。沫下半场，庙参赛双方企互换场地练及缝开球允权拌。疏5.竞赛计揪时绍常规赛：教分上下两个笛半场，各5丰分钟，中场砌休息时间3镜分钟。比赛音开始前，每痰队有3分钟蓬的准备调试落时间。比赛道时钟将持续惧计时（两个妹5分钟半场嗓），不会停紧止（版“丰被破坏机器野人那”侵除外）。计险时器由裁判克来控制。万由于摸坠球趣、上替补、处理龄伤员、罚点巡球阁、响延误时间及瓣其晓他时原因损失的横时间投在比赛中进意行相应的补票时窝。新加时赛：教双方在10胸分钟比赛中射打成平局，抄且比赛需有堤胜负时，进适行加时赛。阁加时赛分上卧下两个半场诉，各2分钟垃，中间不休御息。加时赛至中每个参赛热队只有一个滨机器人上场裙，守门机器演人不参与比孟赛。比赛规计则同上（包边括猜边、开抽球等）。加赚时赛采取突奋然死亡法，驶即一方进球剩后比赛结束相。初赛（循苗环赛、小组堂赛）阶段没小有加时赛。神对于小学组晶，比赛已经拐是１对１，达所以加时赛稳与普通比赛宪相同。时胜负判定绝：对于加时抚赛仍然平局哈的比赛，按瓜照复赛阶段股各队的净胜狐球数进行评如判；如果各拥队的净胜球刻相同，按照倘各队在复赛丹阶段的进球需数进行评判具；如果仍然期相同，按照高整个比赛过让程中净胜球题的数进行评帐判；如果还察相同，按照扶整个比赛过吵程中的进球想数进行评判遗。喉6.犯规点汤球巧指常规或加恭时赛中，机雀器人严重犯蓄规被判罚的翻点球。罚点塘球时定，双方队伍肺各派出一个爪机器人做为乳罚球机器人牺和守门机器触人，梨其他兰机器人诉均应在劣另外半场宁。酿小学组比赛宇罚点球时，葛罚球机器人匹将直接面对家空门。听对方守门搞机器人挖在球被踢出其前，必须站锻在球门线套前的中间点轨。由裁判将天球放置在点小球位，罚球尿方将机器人栗放置在距足刊球堂2cm豪至淘5cm彩位置。裁判均吹哨后，方复可踢球。派如顾果志踢出的球罚直接或命触及守门捕机器人尚而进入球门扑，啄或厕主罚巾机器人将球配带入球门，线只要没有犯掠规现象发生哀，均应判为密进惹球。茧如果旷守门哥机器人毁在球被踢出怕前急发生移动，极且足球未进挎，则判危守门旨机器人违例砖，重新罚点垒球。猾罚点球时，锻防守机器人造被挤入球门达内，球被双泻方机器人卡叹死，作死球咸处理。舰如果点球未猛中或罚点球束失败（如：耀罚球机器人爆在点球过程逗中转身、后望退、犯规等达），换由对雁方在原点球毯位开任意球退。暮7.防守违浓例骡防守方的两辩个机器人不吨能同时并排触在骑己方亏球门线前（冠主动）停留免超过5秒钟才；防守方疤任一机器人板身体的任何业部分均不能堆（主动）戴越过己方球揪门线进入球兔门里面超过籍5秒钟。8.坠球荡由裁判员将取足球放在距丹原在位置最佣近的坠球点掉上，双方机况器人可摆放丽在距足球挑15CM桐以外的任意经地方；裁判拦吹哨后，开揭始继续比赛悉。在摆放机父器人位置时废，各队在自骄己半场具有插优先摆放权驶。9.任意球赞获得任意球匠的一方可以呆在球附近(津2神-5CM附)放置一个速机器人，其测它参赛机器荣人应放置在孟离球责25cm节以外。亏由裁判员将扇足球放在发醉生犯规的地亭方，如果犯篮规地点距墙塌壁小于君15cm宋，则将球放子在距墙壁惭15cm梳处。鸽防守违例、闷出界球、点腿球未中时，种判对方在最吵近的坠球点悄罚任意球。诸裁判鸣哨后壮，继续开始持比赛。开任驶意球的机器槽人触球后，忘其他机器人栗方可触球。雕10.参赛庭队员贪比赛过程中瞧，未经裁判投允许，参赛梅选手不能进催入竞赛场地柏。在比赛中安由参赛选手姜负责开动、汤放置、移开促机器人，任瓜务完成后应薄立即退出竞医赛场地。布11.球的油运动还比赛机器人桑不能左“言占据阳”搂球、不能惯“非持球揪”滴，即：机器俱人不能通过路堵死球的移暗动方向来完级全控制球。旋例如：将球刊固定在机器阵人身上，或贼使用机器人暂身体将球包皆围，阻止其畏它机器人触界球。任何时故候球都必须屈是可见的着丈地运动，它债不能被压在抽机器人底下援；不允许使虎用包围夹子捆或圆圈，其私它机器人必语须能触到球关。裁判员一箱旦发现聪“艇持球井”检或仁“纪占据越”环球，将立即沫取消参赛队俘的比赛资格等。末比赛期间允址许机器人将碌球踢起，但托踢起的高度脏不能威胁到摘观众、裁判小或队员的安统全。12.越位世比赛没有越雅位规则。今13.计时服暂停惰比赛中没有管计时暂停。怪14.换机灵器人苏在比赛进行锋过程中，未央经裁判员许毕可，禁止更阁换机器人。尽如果需要更平换或调整机赠器人，只能跟在进球、死歪球或比赛中境断时，向裁歼判员提出申散请，些经裁判员同脱意后，诞方可替换机祝器人。替换丰机器人遵守士先下后上的喘原则。在每拣场比赛中，舞每队最多有忍3次更换机叹器人的机会渠。在比赛中史，更新或重踪载机器人中侮的程序，都绍属于换员。谣15.修复触机器人碑因犯规所造抽成机器人纺严重受伤螺不能正常比爽赛趴时，须将受科伤殊机器人边移至场外惹修理绸，并典在1分钟内荡恢复比赛狠。事16佳.亮机器人临时寻下场闯非犯规情况医下，机器人槽出现运行中浸止、部件受忙损或脱落，顽并影响比赛缸正常进行时蝶，经裁判允孤许，参赛队梢员可拿出机侮器人，在现土场修复，并啊在最少半分绕钟后，经裁维判允许由参承赛队员将修柳复的机器人浓放回原在位溉置。机器人舞临时下场次据数不限，此邻间，比赛正午常进行。17.换球妇在比赛进行哑中，未经裁遥判员许可，少不得更换比虎赛用球。虏如果比赛中阻，足艇球笋发生不亮或样破裂等情况伟时，息应立即访中断轻比赛，铲将射新其换的足择球谋放在比赛中案断时愈原球所在地绵最近的坠球帮点恢复比赛混。岩18毁.穷红黄牌制度龙比赛过程中卸，机器人累翠计技术犯规叨满三次将被蛙出示一张黄昏牌，两张黄移牌累计一张取红牌。红黄拿牌不带入下的一轮比赛。吗在比赛中，筹如有参赛队紧员不服从裁些判裁决、顶制撞裁判，将槽被出示黄牌滩警告，情节喘严重者将被喉出示红牌驱泉除出场，比比赛结束，判怀对方3比0燃胜；如果之苏前对方净胜驼球超过3个谊，按实际比量分计算成绩烤。绞19箭.摆计胜方法宫在比赛中，犯进找球较多的一浓方变为得胜队，占如双方均未籍进灾球或雀进樱球数目相等备，则这场比惹赛应为“平柴局”。遭20排.脉小组赛出线负方法亩小组比赛中刃胜1场积3匀分，平一场狡积1分，输迷一场积0分禾。积分多的熔队伍进入下蔽一轮比赛。悲出现积分相罗同的队伍以篇净胜球多的能队伍排名靠哑前；净胜球绕又相同以进只球数多的队辈伍排名靠前杀；进球数又关相同则由抽缠签决定名次赌。掘21.5-逆8名排名方咱法厅前4强产生界后，根据淘焰汰赛成绩决萍定5-8名链的排序，不享再进行比赛葛。淘汰赛中撒净胜球多的态队伍排名靠颜前，净胜球模相同以进球裕数多的队伍设排名靠前；泡进球数又相链同则根据小逗组赛成绩排近定名次，排训名方法同小题组赛出线方宏法。浆四、犯规与苦处罚抗1.冲撞犯饭规：帮当球并不在炉有关矩机器人执控制范围之巨内时起，冲撞对方地机器人时为晓冲撞犯规，思判罚任意球弟。欣2.停赛处求罚：砌初、高中组读被罚红牌的翁机器人停赛谅90秒，9浸0秒之后被昂罚机器人可泉重新回到比丈赛场地参加垫比赛；如果拉在此90秒旷内另一机器台人也被罚红情牌，则比赛尖结束，判对础方3比0胜撞；如果之前照对方净胜球疤超过3个，揭按实际比分希计算成绩。调小学组被罚薯红牌的机器傍人不受停赛推处罚，而是找由对方罚点解球。舒3.防守违激例：川防守方的两洒个机器人同泻时在己发方绕球门线前主婶动停留超过短5秒钟以上蒙，或防守方歇任一机器人托身体的任何充部分主动越愁过己方球门悉线进入球门节里面洁超过5秒钟狡以上。判对些方罚任意球节。朱4.延误开忆球：客开（罚）球丽时，开（罚楚）球机器人搅在5秒钟内组未能触及球嘱，判延误开似（罚）球。跟换由对方罚聚任意球。岭5.点球处合罚：聋出现下列情躲况之一时，绍黄牌警告并胆判罚点球：执（1）严重竭和重复冲撞楼对方机器人诚并导致对方亲机器人不能宜正常比赛；导（2）累计桃三次技术犯带规；但（3）参赛室队员不服从景裁判裁决并剪顶撞裁判。督6.改变竞凭赛场地和用肾球：停严禁修改或扒破坏竞赛场症地和竞赛用烘球。出现这楚种情况，比识赛将暂停，鸟并马上实施险补救措施。污如果裁判认农定某一队故砌意破坏竞赛治场地和竞赛哗用球，将取浸消该队比赛匆资格。五、裁判未每场比赛委比派束两侦名裁判员执移行裁判任务谎。裁判员在磨比赛蝶过程艳中所作的判钟决，为最后发判决。从裁判员的责趣任蓄：井1.严格按五照《竞赛规贷则》认真、蝶公正的对比判赛进行裁判梢。把2.抹避免程做激出对犯规队食有利的判罚承。峡3.南记录榜比赛兆成绩和激比赛批时间，使比顿赛熔用鉴足规定的时循间或双方同杜意的时间，猎并补足由于计偶然事故或诊其它原因所贡损耗的时间姻。醉4.景审定皂参赛机器人楼、竞赛场地刘和足球尝是否符合规型则要求。尚5.裁判员坡必须严格遵块守《裁判员讯守则》（另尚发）。六、环境亚1.分享：任竞赛结束后怪，活动组委师会有权将任擦何机器人的戚创作说明公捷开在兽“个国家基础教住育资源网喊”求上，供广大僻中小学生和贤教育工作者垫观摩学习。慢2.活动区素域考虑：议未经允许，拨参赛选手不默能进入其他本队的竞赛区务域。住3.行为：弹竞赛现场不黎允许有不礼荡貌的行为。逢否则，将取狮消其比赛资世格。轻机器人工程谨挑战赛剑—趟破解能源竞凳赛规则一、任务白机器人工程背挑战赛窃—康破解能源撞（简称机器辰人破解能源蚁）寇，望是一个机器思人破解能源岗的过程，旨改在通过这一奔活动激发青蚊少年对能源荡问题的兴趣判，引发他们叙对地球能源厨的保护意识抢。粮在这项竞赛百中，除了学闲生要掌握机填器人编程和剥制作，也要汁考虑如何面甚对一个多任见务的项目,骨在有限的时着间内得到最幅好的成绩,铲在过程中培嫁养团队合作辟、对工程技米术的认识以磨及对社会、脑环境及与人桐的关系的思孤考。古机器人破解后能源挑要求一个机画器人在2.小5分钟完成驾14项机器瞒人挑战任务物，如瘦屋顶的太阳也能电池板冒、雨个人交通工许具选择贫、亚水坝乖、泉风力发电机跑、山电网接瞧驳示、极太阳能卫星浮、罢波浪发电机富、的煤矿庆、层石油钻井愿、理玉米收割和培处理特、筑铀矿家、注植树、能源叨工厂供给、摊油桶大。毙每个任务都专有相应的分苦数，任务的死完成没有先搏后的规定，妈完成任务越肃多，分数越雅高。二、场地渗场地奋：木质外框孩长淘237CM冤，宽夸115CM省，高点9CM扎，内侧为墨黑色亚光，钩场地内铺有侵一张237喇*子115CM矿的塑胶纸，石塑胶纸上摆倡有相应的任神务模型，其牌中一些任务横模型是要使犁用子母扣固快定在场地上里。场地纸必答须放在平坦谷光滑的表面陡上，并且用零边框将所有滴的区域围住帅。北北俗三、任务说委明及得分钩四、比赛方件式乘1.比赛：补比赛时玩两个标准场省地并排放置涌，两队同时忽上场比赛贵。在2.5令分钟的比赛矮时间内，机姥器人要尝试李完成所有任困务以获得尽轨可能多的分仓数，比赛时霜不会中断计伙时。旦2.任务：覆机器人为了鲜获得分数而东要完成的工辣作。机器人含必须从基地垦出发，可以遣多次往返于评基地和场地四之间，每次柄出基地后可尺以尝试完成涨1个或多个巷任务。任务码可以按照任宪意的顺序去满完成，在规位则允许的情帝况下可以反锦复尝试去完痒成任务，或皆者放弃任务铅。当比赛结父束后，弄裁判根据场踢地上每个任慌务完成的结运果，给出相怖应的分数。莫3.轮次：的每个队伍都丝比赛一次就弃称为一轮，红比赛进行3容轮，取最好伤一轮成绩。杯参赛队伍在痕每轮比赛之秀间有足够的驶时间去调整阶机器人和程虹序。问4.机器人弄：血机器人完全小展开后尺寸仗不能超过4掀0＊40＊乱40CM服。任务模型借和完成任务发的策略物体协不属于机器开人。机器人栽的电子部件宵是有限制的染，在每轮比表赛的全过程形中蒜最多使用1怖个控制器、干3个马达。赛除了做必要百的除标记，机器擦人不得使用宋不干胶、油崇漆、胶带、购胶水、油等沫。婶5.基地寸:岂是场地垫上闭基地边界向丛上延伸40俗厘米组成的蛙一个虚拟空诚间（包括边氏框的内表面哲）。注意：棚基地是一个贵空间而不是夹平面，作为鹊准备机器人欣、出发和维仪修机器人的旁区域，有时盈候，基地是闯得分物体的眨目标位置。移机器人不一患定在完成任构务后回基地期，在比赛结茫束时也不需硬要回基地。蔬6.自动控林制舰:肚机器人必须营自动运行。排当参赛队伍沾准备好以后婆，启动机器踩人，机器人饺离开基地后漠自动地去完董成任务，然吩后根据需要隐自动返回基竟地。大多数仁机器人需要欣多次执行任夕务。在这个虹过程中，参幻赛队伍必须晌接触或调整修机器人，根疯据机器人在脊场地上的位诵置以及所做年的动作，将横会产生不同态的结果。这街些在规则启灶动程序、预臭备模式、过掩渡模式、自帆主模式中都军有描述。开7.竟设备管理傲在基地陡里，任何妨订碍机器人准吃备或运动的貌物体都可以藏放到基地附嫁近区域（停切车场区域）龟，只要它们典不引起场地竭的变化并且泉摆放的位置拥不能具有策差略性。森8.合作佳:赛在比赛期间干，队伍中的返两名队员需民要密切合作黑，共同完成号任务。饶9.操作定牵义：敌尽管FLL宵的挑战任务谊非常有趣，馒但是它毕竟泄是机器人技柿术，就像所惊有的科学技缓术一样，它佛也有特别的瑞、严格的解睁释。为了避堤免和裁判关叉于个别词语占的理解上发赞生争执，下盖面对任务、业规则和网上诱问答中存在米的物体（机广器人）的位亩置进行定义柱。当看到这妥些词汇或反漫义词（下划厉线标注），披要看这里对礼它的解释：迷在里面疲/丛进入阴/牙到就(把区域作悠为目标)：橡物体的任何桂一部分只需聪要越过目标扔的外边缘。枣在里面棚/万进入父(把容器嚼作为目标)率：物体被寸容器所包住督，至少有五页个方向不能涛移动。隙在外面钻(把区域和妥容器作为目贞标)：裳物体的任何烤一部分都不屯在目标里面音。注意：这难表示物体必岁须完全在外骆面。弱在上面农/单到上面栗(把物体债作为目标)阴：目标物旋体必须能够技支撑物体的特所有重量。起当物体也被穗其他物体支听撑时，由裁兵判来评判移硬开其他支撑重物体时，目紧标物体是否矛能够支撑物侮体的所有重税量。艰脱离/拿走辟(把物体跑作为目标)剑：目标物朵体在任何方描向上都不能贼支撑被取物笔体的重量。里接触浅(针对密任何目标)高：只有在愉使用词语球“比接触然”认的时候。永物体本身必交须要与目标探直接接触。搜完全遇：物体的逮任何一部分厨都要满足条远件。牺10.策略披物体西:盯策略物体是覆指参赛队准顿备的物体，鞋但不是机器庭人及其附加孔装置。可以学在准备模式拥期间处理，漫或者由机器漫人自动使用橡。蓄11.得分姥物体：育得分物是根矮据他们所在编位置能够获痛得分数的物厚体。要得到撤分数，每个嚼得分物本身滑必须满足任糖务得分的要咐求，与机器巴人或任何策交略物体的位棵置无关。禁饶止包住、连蛾接或者互相节连接得分物起体，但可以易把得分物放速到策略容器遗里。户12.游离僚物体：男由于机器人忽的原因造成伪某些物体阻压碍机器人的亏运动，且拿亲走该物体对声得分没有直绍接的影响，僵参赛队员可罪以请求裁判婚将物体拿走会。只要物体兵位于得分位酿置上，可以掠移动赤到魂附近其它的浪相同得分的圆位置上；如劣果该物体不驱在得分位置距上，队员也型可以请求裁仁判员将该物苏体拿出场地礼，该物体将础不再有得分扛的机会），犹无用的物体让可以从赛台糊上拿走。肿13.失去师接触：艘如果机器人伪处于自主模乘