机械原理课件-机构运动简图

第二章机构的结构分析§2-1

机构结构分析的内容和目的§2-2

机构的组成§2-3

机构运动简图§2-4

机构具有确定运动的条件返回§2-5机构自由度的计算§2-6计算机构自由度的应注意事项§2-7平面机构组成原理、结构分类及结构分析分析现有机构新机械的运动方案设计

用国标规定的简单符号和线条代表运动副和构件，并按一定比例尺表示机构的运动尺寸，绘制出表示机构的简明图形。机构运动简图与原机械具有完全相同运动特性。§2-3机构运动简图

用于现有机械或新机械原理方案的设计、分析与讨论重点在于机构的运动分析构件的具体结构、组成方式等在方案设计阶段并不影响机构的运动特性运动副类型表明了构件之间的联接关系和传动方式构件的运动尺寸是运动分析的基础不严格按比例可绘制机构示意图1.常用机构、运动副及构件的简图符号简图符号圆柱外齿轮机构

圆柱内齿轮机构简图符号圆锥齿轮机构简图符号带传动蜗轮蜗杆机构齿轮齿条机构简图符号简图符号简图符号盘形凸轮机构简图符号移动凸轮机构电动机简图符号通用符号（不指明类型）电动机（一般符号）装在支架上的电动机

常见平面运动副的简图符号机架和活动构件通过转动副联接

机架和活动构件通过移动副联接两个活动构件联接机架带两个移动副的构件带一个转动副和一个移动副的构件带一个转动副和一个平面高副的构件带两个转动副的构件

常见构件的简图符号注：点划线表示与其联接的其它构件三副构件(一个构件和三个外副)带三个转动副形成封闭三角形的构件带三个转动副的杆状构件带两个转动副和一个移动副的构件带一个转动副和两个移动副的构件2.机构示意图

内燃机用构件和运动副代表符号表示的，只反映机构结构状况、各构件相对运动情况，不要求严格按比例画的简图

A1342CD颚式破碎机3.机构运动简图

用构件和运动副代表符号表示的、严格按比例画的、说明机构中各构件之间的相对运动关系的简化图形B机构简图动画例图1机构简图动画例图2机构运动简图绘制的方法与步骤：

1.确定构件数目及原动件、输出构件；2.根据各构件间的相对运动确定运动副的种类和数目；3.选定比例尺，按规定符号绘制运动简图；4.标明机架、原动件和作图比例尺；5.验算自由度。课后作业：2-8，2-9，2-12小型压力机编号原则：注意区分位置重叠的不同构件和同轴刚性联接的多个零件。前者分别编号，后者采用一个编号，加`以示区别。

1.分析整个机构的工作原理机构组成动作原理和运动情况偏心轮1齿轮1`

杆件2齿轮6`

杆件3槽凸轮6

杆件4

滑块7

压头8原动件执行构件例题2.沿着传动路线，分析相邻构件之间的相对运动关系，确定运动副的类型和数目。转动副移动副平面高副3.选择适当的视图平面

选择原则1清楚表达机构的主体部分；2尽可能反映机构的全面运动；3可以选择其他视图平面作为补充。4

运动简图的绘制

1).分析整个机构的工作原理2).沿着传动路线，分析相邻构件之间的相对运动关系，确定运动副的类型和数目3).选择适当的视图平面4).绘图选择机架提取构件的运动尺寸确定比例尺选择机构运动中的一个状态确定各运动副位置，绘图编号：A、B、C…表示运动副

1、2、3…表示构件

O1、O2…表示固定转轴

原动件的运动方向例题61AOF2345BDEC内燃机的机构简图内燃机学习效果测试2-2：机构运动简图有何用处？它能表