2023年科德数控研究报告 聚焦高端数控机床

2023年科德数控研究报告聚焦高端数控机床1.科德数控：国产五轴数控机床龙头，数控系统&关键功能部件自主可控1.1.精耕高端领域，具备数控机床和数控系统双研发体系科德数控股份有限公司是从事五轴联动数控机床及其关键功能部件、高档数控系统的设计、研发、生产、销售及服务于一体的高新技术企业，是国内极少数自主掌握高档数控系统及高端数控机床双研发体系的创新型企业。公司系大连光洋科技集团有限公司的控股子公司，由光洋工程（光洋科技前身）于2008年初出资成立，当时光洋工程主要从事自动化及机械加工业务，为适应发展，光洋科技对科德业务进行多次调整，并于2015年将数控机床相关业务整合入公司，业务定位为五轴联动数控机床、数控系统以及关键功能部件的研发和装配。2009-2019年，公司共承担“04”专项29项，牵头3项，参研26项。2020年底，公司扩充生产场地，厂房面积增加三倍。2021年，公司于科创板上市，同年新增柔性自动化产线业务并取得突破，公司还于当年获国家级专精特新“小巨人”企业称号，产能方面，公司布局了产能提升建设工作，在银川建立了电主轴生产基地，整机生产入库158台，同比增长56.44%。2022年上半年，公司推出三款新产品，包括KD系列的KTM120五轴联动卧式镗铣车复合加工中心、德创系列的KCX1200TM五轴卧式铣车复合加工中心和德创系列的DMC50五轴立式加工中心，均已实现批量化销售，截至2022年9月30日，公司拥有已授权专利237项，其中，发明专利97项，计算机软件著作权60项，商标55项，著作权3项。公司聚焦高端数控机床，在航空航天等重点领域积累大批优质客户。公司业务范围以“高技术”为支撑，聚焦“高端数控机床”产品，服务航空航天、核电、船舶等“高端制造”产业。服务范围覆盖航发集团、中航工业、航天科工、航天科技、中船重工、中科院、株洲钻石、无锡透平、秦川机床、广西玉柴、科华控股、蠡湖股份、恒锋工具、双飞股份、航亚科技等国内外优质客户。公司以具有自主知识产权的核心技术，有能力达成“进口替代”为重要既定战略目标，形成了五轴联动数控机床、关键功能部件和高档数控系统三大类产品和柔性自动化产线：高端数控机床：公司的高端数控机床产品包括四大通用加工中心（五轴立式、五轴卧式、五轴卧式铣车复合、五轴龙门加工中心）和两大专用加工中心（五轴工具磨削加工中心、五轴叶片机），共计六大系列加工中心产品。在产品布局上，既有面向军工领域打造的高端KD系列，又有适用于民用领域的高性价比的德创系列。关键功能部件：公司的关键功能部件产品包括系列化电机、系列化传感产品、电主轴、铣头、转台等，关键功能部件产品已全面应用于公司各类型高端数控机床产品中，也可作为单独产品服务于航空、航天、军工、机械设备、机器人、自动化等领域。高档数控系统类产品：高档数控系统是高端数控机床的控制核心，其中GNC系列高档数控系统实现了GNC60/61/62的数次迭代，GDU系列伺服驱动器实现了GDU/GDUA/GDUB/GDUC的数次迭代，达到了国外先进产品的同等水平，同时产品的开放性、适配性较强，是公司高端数控机床的重要核心零部件。柔性自动化产线：为满足用户对于提高生产效率、自动化、柔性化等制造高质量发展的需求，公司向用户提供完整的柔性自动化生产线解决方案，方案涵盖高端机床整机、夹具、刀具、工艺方案、物流系统、仓储系统、生产管控系统等在内的完整交钥匙生产线，方案具备较高的国产化率，能够应用于航空航天、汽车、机械加工等诸多领域，实现零件从毛坯到成品的柔性化、自动化制造。高端数控机床为营收主力，关键功能部件和高档数控系统多自用。2018-2022年H1，公司高端数控机床占主营业务收入比重的92.79%，91.10%，86.69%，92.03%和87.35%，整机贡献绝大部分营收，自主研制的高档数控系统和关键功能部件主要用于整机配套，对外单独销售量较小，数控系统在2018-2020年分别出售11套、20套和18套，关键功能部件在2018-2020年的销量分别为264件、780件和760件。公司区域营收结构与区域产业链相关。从地区上看，公司在2018-2019年的主营收入主要来源于华东地区、华中地区和华北地区，三地区合计超50%，2020年华南地区和西北地区收入贡献比例上升，主要系公司开拓了汽车和清洁能源等航空航天领域以外的客户，向广西玉柴实现销售超2000万元使得下游客户区域分布更加多元。2021年公司主营业务收入主要来自于华北地区、华东地区和东北地区。公司主营业务的区域分布主要与我国相关地区工业基础较为发达、对高端数控机床的需求较大有关。公司销模式以直销为主，经销为辅。2018-2020年公司直销收入占比超80%，2021-2022年H1有所下降，分别为70.17%和71.34%，主要原因系公司业务拓展力度的加大以及五轴联动数控机床在汽车、机械设备、模具、道具、能源、电子和学校等民用市场的广泛推广，2021年公司在非航空航天领域的新增订单占比超50%。高端数控机床倍受市场认可，近年来实现量价齐升。销量方面，2018-2021年，公司高端数控机床整机销量从78台攀升至126台，CAGR17.33%。单价方面，2018-2019年，公司高端数控机床平均单价分别为121万/台和134万/台，2020年增长较为明显，达到了181万/台，主要系当年公司产品结构优化升级：高单价产品销量较多，尤其是销售了4台1250规格的五轴卧式加工中心和2台KGHM2050U五轴龙门加工中心，这两款产品的平均单价达到了435万/台和442万/台；同时，平均单价较低的400规格五轴立式加工中心销售较少。2021年产品平均单价继续稳定上升，达到185万/台，2022年H1产品平均单价为184万/台，保持高位稳定。1.2.股权结构稳定，核心团队技术背景深厚于德海和于本宏父子为公司实控人，二者合计持股38.83%，股权结构稳定。于德海和于本宏分别持有光洋科技74%和25%的股份，于本宏直接持股10.15%，分别持有公司股东大连亚首和大连万众国强10%和35%的股份。于德海、于本宏系父子，二者合计直接或者间接持有公司股份38.83%，其中公司董事长于本宏共持股18.08%。陈虎系公司总经理，分别持有大连亚首和大连万众国强90%和65%的股份，共持股3.81%。公司董事、管理层多为技术背景出身，凭雄厚技术实力带领团队不断创新。总经理陈虎博士毕业于清华大学精密仪器与机械学系，担任国家数控系统现场总线标准联盟工作组的组长，享受国务院特殊津贴，入选中组部“万人计划”、科技部中青年科技创新领军人才，他是我国数控系统和数控机床行业资深专家，长期从事高档数控系统和高端数控机床相关技术研发，带领公司技术团队攻克了各类高端五轴联动数控机床及其关键功能部件、高档数控系统的关键核心技术，建立了行业瞩目的完整数控技术链和产业链。1.3.定位高端为公司带来领先同行的盈利能力，看好公司成长性公司成长较快，业绩增长有望更加稳健。2017-2022年，公司营业收入从0.75亿元增加至3.15亿元，CAGR33.24%，从同比增速来看，2020年之前增速较快，在37%以上，2021-2022年，增速虽有下降，但依然保持超24%的较高水平，总体来看，公司近几年营收增长稳健。归母净利润近几年不甚稳定，2021年出现了较大幅度的提升，同比增长率达106.81%，根据公司2022年业绩快报，其2022年归母净利润为0.60亿元，同比下降17.12%，主要原因系2021年收到政府补贴和财政拨付的国家重大科技专项的后补助资金，导致2021年非经常性收益较多。随着产品的成熟，公司业绩增长之路有望走得更加稳健。与同业相比，公司具备高成长性。从总营收的复合增长率看，截至2021年，公司三年CAGR为35.11%，而同行大多数竞争对手的三年CAGR在30%以下，部分为个位数增长和负增长。从净利润的复合增长率看，截至2021年公司三年CAGR为57.95%，海天精工三年CAGR为54.05%，其余同行大多在40%以下。综合比较，我们认为公司近三年来的营收和净利润增速可观，具备高成长性。产品的高端属性给予公司极具竞争力的盈利能力。公司产品中，高档数控系统毛利率水平最高，营收占比最高的数控机床的毛利率也维持在42%以上的较高水平，我们认为，这主要得益于公司的五轴数控机床本身属于高端产品以及数控系统和关键零部件可以自制。此外，同业对比发现，公司的毛利率水平在行业内名列前茅，盈利能力强劲。公司三费费率稳中有降，研发支出占营收比重随产品成熟而逐渐稳定。2017-2022前三季度，公司的财务费用率和销售费用率相对稳定，销售费用率稍微下降，我们认为这主要是由于营收规模扩大所致，2018年管理费用率较高，主要原因是公司于当年一次性计提股份支付0.46亿元，全部计入当期管理费用。近年来，公司管理费用率呈现稳中有降的趋势。研发方面，研发总投入波动较为明显，2021年公司总研发投入占营业收入的比例为30.59%，同比下降幅度较大，主要原因：（1）公司营业收入增长较快，研发投入占营业收入比例呈下降趋势；（2）经过多年的高研发投入，公司已经形成成熟的四大通用机型和两大专用机型，基础研发工作已基本完成。未来公司的研发投入以数控系统、关键功能部件的迭代升级及新机型的研发为主，研发投入较早期会逐渐稳定。2.高端机床国产化刻不容缓，国产五轴机床市场将充分受益于产业转型和需求升级2.1.大而不强是描绘我国机床产业的关键词2.1.1.机床产业链结构较为清晰，下游需求领域众多工业母机是生产机器的机器，是发展高端制造业的基础。机床种类繁多，主要可以分为金属切削机床、金属成形机床、特种加工机床。金属切削机床按照不同的切削方式可以分为车床、钻床、镗床、铣床、磨床等种类，随着多样化加工需求出现，加工中心从数控铣床发展而来，并逐步成为当前世界上产量最高、应用最广泛的数控机床之一，加工中心区别于数控铣床的地方在于其可以自动交换加工刀具，通过在刀库上安装不同用途的刀具，可以在一次装夹中实现多种加工功能。加工中心代表了数控金属切削机床中更高端的产品类别，根据机械结构又可以分为立式加工中心、卧式加工中心和龙门加工中心。数控机床的产业链上游是核心零部件，包括铸件、钣焊件、精密件和功能部件、数控系统和电子元件等，其中，铸件主要包括床身底座、工作台等，精密件包括主轴单元、轴承等，功能部件包括回转工作台、机械手、刀库等。下游的应用场景十分丰富，包括汽车、工程机械、航空航天、船舶制造、模具等。材料是机床产品成本的主要来源，汽车和航空航天在下游市场占比过半。根据华经产业研究院公众号，机床生产过程中，原材料占比最高，达到73.9％，而在原材料中，数控系统及配件成本比重又较高，以国盛智科的产品为例，其2019年数控系统及配件的采购成本占原材料总采购成本的20.17％。根据华经产业研究院信息，数控机床行业下游消费需求比重中，汽车是主要的下游需求领域，消费占比约为40％；其次是航空航天，消费比重约为17％；模具和工程机械分别为数控机械第三和第四消费领域，占比分别在13％和10％左右。各下游领域对机床需求的类型有较大区别。例如汽车需求的机床主要为加工中心、组合机床、各类数控及专用机床；而航空航天对机床的要求较高，需求的机床类型主要是高速加工中心、五轴加工中心、五轴高速龙门铣床、数控专用机床。2.1.2.我国供需两端居全球首位，但高端机床进口依赖度较高2020-2021年我国机床产值居世界第一。我国从2020年以来就是全球机床产值最大的国家，2020年产值为169.50亿欧元（按期末汇率计算，约合人民币1360.24亿元），2021年产值为218.14亿欧元（按期末汇率计算，约合人民币1574.91亿元），占全球机床产值比重31%，其中，金属切削机床产值以141亿欧元居全球第一，占据比重28%，金属成形机床产值77亿欧，以37%居于全球第一。根据中国机床工具工业协会测算，2022年我国金属加工机床生产额达1823亿元，其中，金属切削机床产值占比64%，金属成形机床产值占比36%。2020-2021年我国机床消费额居世界第一。根据VDW，我国2021年机床消费额达236亿欧元（按期末汇率计算，约合人民币1703.85亿元），以34%的比重位于全球第一。其余占据较高比重的国家是美国、德国、意大利和日本，但是比重较我国相比存在较大差距。根据中国机床工具工业协会测算，2022年我国金属加工机床消费额达1843.6亿元，其中，金属切削机床消费额占比67%，金属成形机床消费额占比33%。我国机床数控化率和高端机床的国产化率不容乐观。尽管从供需两端来看我国都属于机床大国，但是我国机床工具行业规模以上企业的金属切削机床的数控化率仅为37%，而欧美等发达国家数控化率已经超70%，差距较大。除此之外，我国中低端机床已经基本实现产业化，国产化率较高，根据科德数控援引前瞻产业研究院数据，2018年我国中低端数控机床的国产化率在已经达到65%和82%。但是我国高端数控机床基本被外资垄断，国产化率水平不容乐观，根据MIRDATABANK于2022年4月发布的数据，我国高端数控金属切削机床的国产化率仅9%。中高端数控机床进口依赖比较严重，进出口机床均价差距极大。国内进口机床以高端产品为主，数量较少但单价较高，进口比较集中，主要来自于日本、德国和中国台湾；出口则以低端机床为主，数量较多但单价较低，出口国比较分散，主要有越南、美国、印度等。以2022年我国机床进出口数据为例，机床进出口数量分别为9.29万台和2091.53万台，均价却分别为7.71万美元/台和0.05万美元/台，这证明我国高端机床仍有进口依赖性，而低端机床产能较为饱和。2.2.行业集中度较低，竞争格局呈现阶梯式分布我国数控机床行业竞争格局分层明显，我国机床企业的核心竞争力有待提升。前瞻产业研究院将国内数控机床行业格局分为三个层次：第一层次为跨国公司及外资企业，凭借强大的技术、品牌和规模优势在高端市场占据领先地位，如山崎马扎克、大隈和德马吉等；第二层次为具备较大规模和一定品牌知名度的少数国有企业和民营企业，在中高端市场具有一定竞争力，如华中数控、秦川机床等；第三层次包括数量众多但是技术含量较低、同质化较为严重的企业，这类企业主要在低端市场展开竞争。从产量角度看，我国机床行业非常分散。根据创世纪援引国家统计局数据，2020-2021年我国数控金属切削机床的产量分别为19.3万台和27.0万台，产量排名前十的企业产量加起来占比分别为26.45%和25.33%，其余企业的产量占据了更大的比重，这说明我国数控机床行业竞争格局非常分散。2.3.五轴替代三轴优势明显，但缩小技术差距尚需努力2.3.1.五轴联动机床是高端机床的代名词，相比三轴优势明显数控系统控制几个坐标按照需要的函数关系同时协调运动称为坐标联动，按照联动轴数可以分为二轴联动、二轴半联动、三轴联动、四轴联动、五轴联动等。五轴联动数控加工主要指在一台机床上至少有5个坐标轴（3个直线坐标+2个旋转坐标），并且5个轴可以同时运动，任意调整刀具或工件的姿态，实现对空间复杂型面的加工，主要分为双转台、转台加摆头和双摆头三种。需要注意的是，机床轴的绝对数量并非衡量数控机床先进程度的标准，重点在于联动轴的数量。RTCP（RationalToolCenterPoint）的含义是旋转刀具中心点编程，五轴机床的数控系统自动计算并补偿旋转轴旋转引起的刀尖点偏离原位置的距离。具备RTCP功能的数控系统（如科德数控GNC系列、西门子840D、海德汉TNC530）在编制程序及加工时，可以直接使用刀尖点坐标编程，不需要考虑机床的结构和刀具长度等参数，这样更加简单高效。高端五轴数控机床具备RTCP是区分“真假”五轴联动机床的依据。相对于三轴数控机床，五轴数控机床的优势非常明显。五轴联动数控机床是当前解决复杂曲面、诸多特殊材料加工最为有效的智能制造装备，被誉为机床工业“皇冠上的璀璨明珠”，作为当今世界上能够批量生产且产业化应用最为先进的数控机床。相比于三轴机床，其适用范围更广、加工质量更精、工作效率更高。五轴机床按结构可以分为立式五轴和卧式五轴等，立式五轴是市场上的主要机型。2021年立式五轴数控机床在下游客户的需求中占比高达80.9%，主要原因系立式五轴比较通用，性价比高。但是也有一些品牌（如GROB、HELLER、SW、STARRAG、科德数控等）生产卧式五轴，虽然卧式五轴的在国内销量占比较少，需求占比9.5%左右，但该类型产品质量高价格较贵而且由于常用于大型汽车自动化产线项目，因此卧式五轴的业绩也在市场上占据重要份额。区域产业集群带动当地五轴机床需求。在中国五轴机床整体市场中，华东区域是最重要的市场。五轴机床可以加工曲面零部件，在下游相关行业中应用也比较广泛。其中江苏、浙江和山东是医疗、汽车、模具、精密机械以及工程机械的重要聚集地，而且当地经济也相对发达，这在一定程度上决定了华东区域作为五轴机床市场的重要市场的地位。在其它区域中，广东有集中的汽车零部件和配套的模具厂商，北京、陕西和四川有重要的航空航天行业客户，吉林、辽宁、重庆也有知名的汽车行业客户。每个区域的不同类型产业集群都不同程度地带动了该区域的五轴机床的业绩表现。2.3.2.外资品牌占领五轴机床市场，技术差距不容忽视国产数控机床的性能和质量与国外还有较大差距。五轴机床技术壁垒非常高，我国五轴联动数控机床过半份额的市场主要被日本马扎克、德国德马吉森精机、德国格劳博、德国赫姆勒等海外企业占领。国产高端数控机床与外资知名品牌的差距主要有三：1、国产高档数控机床可靠性差，各种故障发生率高，性能不够稳定；2、国产高档数控机床加工精度无法达到更高的要求；3、国产高档数控机床加工性能力不够，不能胜任一些复杂的加工，难以得到大多数用户的认可，影响应用范围。其中国产数控机床面临的最大技术问题是精度和稳定性比较差。精度保持性是衡量机床性能的关键指标之一，反映了机床在正常使用周期内的服役性能，这方面国产机床与德国和日本的机床存在显著的差距，以德国WALDRICHCOBURG公司龙门加工中心产品为例，其使用10年后精度保持率可达95%，而国产设备甚至难以达到85%。另外，2021年我国高端数控机床“平均故障时间（MTBF）”才实现500小时到1600小时的艰难跨越，而国际先进水平为2000小时，仍然存在较大差距。2.4.政策驱动下，行业替换和下游新需求带来存量增量市场齐升长期以来，高端数控机床被发达国家作为战略物资加以管制，对我国实行严格的技术封锁。国家对高档数控机床市场的发展给予了高度的关注，《中国制造2025》将“高档数控机床”列为未来十年制造业重点发展领域之一，《重点领域技术路线图》明确了高档数控机床未来发展目标，“到2020年，高档数控机床与基础制造装备国内市场占有率超过70%，到2025年，高档数控机床与基础制造装备国内市场占有率超过80%”。同时国家将数控机床列入国家科技重大专项中的第4项：“高档数控机床与基础制造装备”专项。机床更新周期通常为10年，本轮机床周期已至。机床作为通用机械设备，服役年限一般为10年，超过10年的机床稳定性和精度会大幅下降。我国机床产量自2001年后快速增长，并于2005年达到短期内的顶峰108.98万台；2010-2014年，我国金属加工机床产量整体在99-112万台的区间内波动，为机床上一轮周期高点，但此后产量便开始逐步回落，呈现波动式下滑趋势。这意味着自此国内存在较大规模的机床更新换代需求。此外，五轴机床在加工效率、加工精度、一致性、稳定性等方面均高于三轴机床，我们认为，越来越多的客户尤其是精密制造的客户更倾向于选择五轴产品，机床产品的更新换代将为五轴机床带来广阔的替换空间。下游航空航天、新能源汽车等为五轴数控机床带来大量需求。根据QYResearch，2020年，我国五轴数控机床主要用于航空航天、汽车行业、军工领域、船舶业和轨道交通等，其中航空航天、汽车行业、军工领域的销量占比分别为39.88%,24.31%和13.29%。航空航天等重点领域国产化率需求强烈，存量市场规模较大，市场增长可期：首先，技术上可行性催生五轴机床的刚性需求。工业上需要复杂的曲面，舰艇、飞机、火箭、卫星、飞船等许多关键零部件的材料、结构、加工工艺都有一定的特殊性和加工难度，必须使用多轴联动、高速、高精度的数控机床才能满足加工需求。其次，飞机整机制造带动制造业转型升级，摆脱进口限制为飞机整机制造具备产业链带动效应，或将成为高端数控机床进口替代的有力推手。以航空产业为例，高端数控机床主要服务于军用飞机及民用飞机的关键零部件加工。民机市场方面，中国商飞推出了三个级别客机，分别是ARJ21、C919、CR929。2022年5月14日，即将交付东航的首架商飞C919大飞机首次飞行试验圆满完成。2022年5月10日，中国东航发布定增公告，拟定增募资150亿元用于飞机引进及补流，引进包括4架C919（目录价6.53亿/架）、24架ARJ21（目录价2.51亿/架）在内的38架飞机，C919/ARJ21两款国产型号数量占比74%，按照目录价价值量占比30%。根据《中国商飞公司市场预测年报（2020-2039）》，预计到2039年，我国累计交付8725架客机。2020-2039年，C919和ARJ21机型市场总规模达到7320亿美元，约合人民币超4万亿元。结合中国东航5月的采购公告，C919实际订单和产量有望快速提升。飞机整机及其关键零部件制造等航空产业具备产业链带动效应，是我国高端制造业高质量发展的重要契机，特别是航空发动机零件、飞机结构件、飞机起落架等核心关键零部件的加工，对五轴联动数控机床等高端制造装备的需求持续增加。但发达国家通过“瓦森纳协定”一直将上述高端制造装备作为核心技术，长期限制出口并持续减少出口数量。因此，我国航空产业的快速发展对高端制造装备自主化和替代进口，创造了更大的市场空间，成为国内机床企业重要的市场增长点。同时，我国航空产业高速增长带来的产业集群效应，将加速全球航空制造业向中国迁移，未来超过2.7万亿元人民币的维修保障、工程服务等航空后市场，也将向国内企业开放，带来新的市场及发展机遇。除航空航天、国防军工等重点领域对五轴数控加工有大量需求外，近年来汽车行业对五轴数控机床的需求逐渐增强。汽车行业零部件产品为实现节拍化批量生产，需要对加工装备大批量采购，因此其行业的转型升级的市场规模较大，已成为五轴联动数控机床另一个具有大规模快速增长前景的市场。新能源车处于增长期，以动力总成为代表的零部件均需定制化开发机床进行加工，进而催生五轴数控机床的新需求：新能源汽车主要由动力系统（电池、电机、电控）、制动系统、汽车电子、底盘、车身等组成，新能源汽车的动力总成取代了传统燃油车内燃机，三电系统的零部件及加工方式发生巨变，电机壳体、电机端盖、电机变速箱端盖/底壳、电控外壳和电控箱上盖成为主要零件，催生了对五轴数控机床的大量需求；同时，新能源汽车底盘结构发生变化，为底盘件、前后副车架的加工带来了新的五轴数控机床需求。在新能源汽车制造中，用铝代替钢理论上可使整车重量减轻30%-40%，轻量化的趋势带来了五轴数控机床的刚性需求。传统汽车车身采用冲压+焊接工艺，特斯拉率先在新能源汽车上采用一体化压铸工艺，引起各车企和零部件企业的一体化压铸布局热潮，一体化压铸成型后，需要配备相应机床加工。另外，汽车车身钣金件许多都需要冲压模和配件配合拼接，五轴具有车、铣、钻、磨等多种工艺，可以一次装夹、多面加工，从而减少成本、优化加工节拍、提升工作效能，这推动了五轴机床需求提升。在新能源汽车加工领域，国内五轴数控机床厂商与进口品牌起点差距不大，国内厂商有着明显的本土服务、快速响应以及高性价比优势，未来有较大的发展空间。3.公司瞄准高端五轴联动数控机床，关键功能部件自主可控，优势明显3.1.专注高端五轴数控机床，国内市场地位领先公司高度重视创新技术研发，坚持核心技术自主可控的发展战略。截至2022年6月30日，公司拥有授权发明专利96项（其中，国际发明专利6项，国内发明专利90项），实用新型专利117项，外观设计专利6项，软件著作权60项，商标55项，作品著作权2项。根据2021年数据，行业内其他厂商研发投入占营收比重普遍在10%以下，但是公司该指标超30%，不排除公司营收体量较其他公司较小的原因，但是一定程度上反应了公司对于技术研发的重视程度。公司致力于五轴数控机床的技术突破，目标是实现进口替代，某些性能指标媲美甚至超过国际先进水平。公司产品在加工精度和稳定性上对标多款典型设备，如五轴立式加工中心对标哈默C42产品，五轴卧式加工中心对标斯达拉格产品、五轴车铣复合加工中心对标奥地利WFL产品等。公司产品的各项性能同国外先进产品基本相当甚至有所超过。以五轴立式加工中心为例，公司的KMC800SU产品已经可以实现XYZ轴定位精度/重复定位精度0.005/0.003mm，AC轴定位精度/重复定位精度5＂/3＂，精度指标超过哈默的C42的0.008/0.005mm，和6＂/5＂。推陈出新提升品牌提高市场影响力。除此之外，公司不断创新，向市场推出新产品，2022上半年，公司推出了三款新产品：KD系列的KTM120五轴联动卧式镗铣车复合加工中心、德创系列的KCX1200TM五轴卧式铣车复合加工中心和德创系列的DMC50五轴立式加工中心。新产品一经推出，迅速获得市场响应，均实现销售。新产品针对航空、航天、兵器、能源、船舶、汽车、机械设备、医疗器械等行业领域，大型轴类、异形回转类零部件实现高效加工，典型客户为飞机起落架、核设备、弹体等关键零部件加工客户。差异化竞争，定位高端，盈利水平高。对比国内市场上几家数控机床企业，我们发现，国内机床平均售价大致可以分为三个梯队：第一梯队为科德数控，平均售价高达185.22万元/台；第二梯队包括海天精工、国盛智科、纽威数控三家，平均单价为64.84、47.68、56.64万元/台；第三梯队则是创世纪、浙海德曼，售价为20.42、11.53万元/台。科德数控主要产品为技术壁垒更高的五轴联动数控机床，21年营收占比超过92%，因此产品销售价格普遍较高，使得公司产品的毛利率也领先于其他厂商。2027年国内五轴数控机床市场规模或将超百亿元，公司有望凭借优势地位获得更大份额。公司一直致力于五轴联动数控机床，在市场上有一定的的优势地位，其2021年五轴数控机床的销量占国内市场（含合资品牌）的10%左右。根据公司招股书，2020年公司五轴数控机床产品销量95台，均价180.79万元，合计销售总额1.72亿元。根据MIR，2020年，我国五轴数控机床市场规模665.2百万美元（按2020/12/31日汇率换算，约43.45亿元），公司市场规模占比约4%。GMT预测2027年国内五轴数控机床市场规模将达到1589.3百万美元（约合人民币103.82亿元），届时，由于进程的推进和规模的扩大，公司有望占据更高的市场份额。3.2.公司覆盖上游产业链，保证安全可控的同时更具市场竞争力公司拥有完整的人才链、技术链、产业链，主要产品五轴联动数控机床自主化率达到85%，掌握高档数控系统、关键功能部件及五轴联动数控机床全产业链的核心关键技术。数控系统是高端数控机床的大脑，通常由控制单元、驱动单元、电机单元、传感单元构成的闭环控制系统。高档数控系统的价值约占高端数控机床成本的20%-40%，是高端数控机床中最具核心价值的关键部件，一直是战略资源，被发达国家严格管控，禁止对外销售或者完全开放功能。根据科德数控招股说明书，我国高档数控系统还是主要依赖进口，虽然在国家政策引导下，国内涌现了一小批研制高档数控系统的企业，但是市占率不足10%。公司是国内极少数具备高档数控系统和高端数控机床双研发体系的创新型企业。公司可以根据客户需求设计机床的结构，优化机床配置要素，在双研发体系的支持下，公司的数控机床及其关键功能部件、高档数控系统可以实现快速进行迭代提升。公司自主研发的GNC系列高档数控系统对标西门子840D，中国机床监督监测中心出具的报告显示，科德数控的GNC系列高档数控系统在功能上能达到西门子840D的95.85%。关键功能部件包括数控系统、伺服驱动及电机、电主轴、铣头、转台、刀库等。其性能优劣直接影响高端数控机床的加工精度及效率。主轴是带动工件或者刀具旋转从而实现机床切削加工的核心部件，分为机械主轴和电主轴，电主轴相比机械主轴转速高、精度高、体积小、适应性强，近几年来，日本马扎克和德国德马吉德产品全部标配电主轴，可见电主轴对于机械主轴的替代是大方向。此外，转台和摆头是三轴机床实现向五轴机床升级转型的必要提升条件。根据科德数控招股书，国内进口的单轴/双轴转台每年需求量约3万台套，按分配比例7：3，平均每台套10万元计算，每年国产转台市场容量约30亿元。摆头单价从几十万到上百万元不等，同样具有高附加价值。以纽威数控的机床产品为例，根据其在招股书中披露的信息，总成本中超82.5%来自直接材料，而在直接材料采购成本中，数控转台、刀库、铣头等功能部件的采购成本占比在25%上下，数控系统采购成本同样超20%，主轴、导轨、丝杠和轴承等传动部件占比不低于13%。2018-2020年，纽威数控关键核心零部件的采购金额占据直接材料成本61.15%，65.30%和61.88%，可见核心零部件自制将对成本控制意义重大。事实上，国际先进的客户如美国哈斯、日本大隈、马扎克、德马吉等都通过延伸自己的技术链和产业链，采用个性化的数控系统和部分自主研制的关键功能部件，部分企业的数控系统及关键功能部件也对外销售。公司采取同样的经营模式，不仅可以保证供应链安全，也可以在成本上更加具有市场竞争力。3.3.在航空航天领域不断深耕的同时，积极寻求民用市场增长点成立之初，公司考虑国家战略需求而聚焦航空航天领域。自2008年设立以来，考虑国家对航空航天领域的战略需求和其较高的技术需求，公司集中资源聚集航空航天领域进行重点突破，在与其相关的五轴联动数控机床整机、高档数控机床和关键功能部件方面形成了一系列核心技术和产品。因此，公司也在航空航天领域积累了一批优质客户，如航发集团、航天科工和航天科技等，2019-2020年，航发集团、航天科工和航天科技均位于公司前五大客户中。研发资源和产能的限制使得公司的客户以航空航天领域为主。2018-2020年，公司来自航空航天领域的营收占比分别达到了33.55%，52.42%和47.07%，汽车领域的营收占比为13.64%，6.03%和15.14%。为规避下游营收结构较为单一的风险，公司积极进行新业务、新客户的拓展，在航空航天做深做强的基础之上，积极开拓完善民用领域。公司在产品布局全面的基础上，除面向军工领域打造的高端KD系列外，针对民用领域的加工要求，研制了高性价比德创系列，满足多样化客户需求。2021年，公司的新增订单客户中，除了湖南南方通用航空发动机有限公司、上海航天精密机械研究所和株洲钻石等老客户，还增加了成都发动机有限公司、潍柴动力、航天科技控股集团股份有限公司、陕西苍松机械有限公司、西安泵阀总厂有限公司等新客户，公司拓展了半导体晶圆减薄机、环保设备、石化