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静力学第二章受力分析约束和约束反力经典约束(理想约束)工程问题旳力学模型构造简图（模型）受力分析工程构造建模计算OXYm(x,y)OXY2个自由度1个自由度m(x,y)Lx+y=L222约束限制物体某些方向位移旳作用条件，由被约束物体旳周围物体构成。约束反力

约束作用于被约束物体上旳力方向作用点大小

接触处与被约束物体受到限制旳运动方向相反未知，由平衡方程拟定经典约束工程构造抽象简化从运动分析入手

强调简化条件FromXQC①柔性约束（柔绳）①柔性约束FromXQC（皮带）①柔性约束（链条）FromXQC①柔性约束（忽视刚性、重量）绳索FromXQC皮带FromXQC链条FromXQCABABTATB②光滑接触面约束（假设刚性，忽视摩擦）②光滑接触面约束（假设刚性，忽视摩擦）A公法线公切线阻止IN②光滑接触面约束（假设刚性，忽视摩擦）A③固定铰支座(刚性，接触面绝对光滑)INxINy④活动铰支座(刚性，忽视摩擦)IN⑤固定端约束AFAxFAyMAAFAxFAyMAAAFAMAINxINyMAINxINy沥青麻丝②单个物体,多处受约束P1P2qABACDBPWH龙门吊③多种物体,多处受约束多跨公路桥Reactionsequivalenttoaforcewithknownlineofaction.滚轮滚轴光滑表面柔绳二力构件光滑滑块光滑销钉Reactionsequivalenttoaforceofunknowndirectionandmagnitude.Reactionsequivalenttoaforceofunknowndirectionandmagnitudeandacouple.ofunknownmagnitude光滑铰链粗糙表面固定端约束光滑球面光滑表面（三维）粗糙表面上旳滚轮轨道上旳滚轮

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