自动化立体仓总体设计规范

经典word整理文档，仅参考，双击此处可删除页眉页脚。本资料属于网络整理，如有侵权，请联系删除，谢谢！.总体设计说明二零一五年五月..目录333455577892。1..................................................钢质托盘相关尺寸推荐参数..一、概述1、适用范围本总体设计说明适用于由钢结构分离式货架、有轨巷道堆垛机、平面输送设备等构成的自动化立体仓库，并且以贮存托盘单元货物为主。2、应用标准标准号名称备注固定式钢直梯安全技术条件固定式钢斜梯安全技术条件固定式工业钢平台机械设备的防护罩安全要求钢结构设计规范安全标志及其使用导则电梯用钢丝绳重要用途钢丝绳起重机设计规范带式输送机传动用短节距精密滚子链、套筒链、附件和链轮21GB/T1243-2006..GB/T700—1988碳素结构钢22二、总体设计内容概括2。1合同技术要求及技术协议技术要求；逐条分析合同及技术协议，提炼重点内容、与常规项目差异点.2。2货架系统与堆垛机参数的确认；详见第三章节。2.3托盘参数的确认；详见第三章节.2。4托盘输送系统的布局及参数确认;详见第三章节。2.5项目土建基础要求;详见第三章节。提供电气预埋要求。2。6总体布置图要求;➢同一条输送线上的减速电机布置方向要求一致，提供给供应商的图纸上必须明确；➢输送线表明输送方向；➢表明各个输送节点合同要求的处理能力；➢设备带多台减速电机的用“+”连接,按输送、升降、旋转顺序排列；具体代码见下表的规定。..序号12MB不带制动的减速电机带制动的减速电机减速电机是否刹车选用原则：需要精确定位的设备，带刹车。通常情况下,没有精确定位要求的链条输送机，其减速电机不需要带刹车；没有不需要带刹车;对于输送设备电机是否变频控制，由电气部给定。三、系统推荐参数1、货架系统与堆垛机推荐参数1.1单深位货架正立面示意简图及相关尺寸推荐参数:..推荐参数备注含托盘直行堆垛机川字底托盘平底托盘650mm如单元载荷＞1.5t、进770mm深尺寸＞1。4m、30kg700mm以上地轨、堆垛机总高转弯堆垛机川字底托盘平底托盘超过17m等情况该尺寸要适当加大.820mm货位节距/层高组合式货架层高=立柱孔位节距(p）的整数倍（焊接式货架无此要求）国内典型供应商的p值见备注如单元载荷＞1。5t或要适当加大间隙托盘等，该尺寸要适当加大如单元载荷＞1.5t或进深尺寸＞1.4m，尺寸要适当加大最小垂直间隙(即货950mm富士德堆垛机730mm物顶部距天轨吊梁h＜底部的最小距离）950mm自制堆垛机(1600—h)mm富士德堆垛机(1680-h)mm分离式货架顶面至200mm屋架下弦的距离应得小于货物之间水平间隙100mm120mm65~100mm≥75mm堆垛机载荷不超过吨、行走速度不大于120m/minL1+a1与输送设备交接货作业一侧地轨端头距相邻立柱中心的最小距离堆垛机载荷超过1.2吨、行走速度不大于150m/min..当库前存在穿梭板输送或库前是墙面时≥2150mm聚氨酯缓冲器液压缓冲器如有行走轮直径大于8吨、行走速度大于120m/min等情况，该尺寸要适当加大非交接货作业一侧地轨距相邻货架立柱中心的最小距离（该数据不适用于转弯堆垛机）≥2550mm1.2单深位货架侧立面示意简图及相关尺寸推荐参数：代号名称推荐参数备注货物宽度货物后面悬出宽度货物前面悬出宽度巷道内安全间隙常规≥125mm载荷＞2t且高度＞22m载荷大，堆垛机高度大的项目，适当加大有消防无消防无消防需要预留行人通道货架外侧有防护网无行人通道200mm1.3双深位货架侧立面示意简图及相关尺寸推荐参数：代号名称货载单元的重量推荐参数≤1500kg≤2500kg1300～1600mm1200～1600mm≤备注双电机单电机双电机单电机暂无数据e1e2货物宽度巷道宽度双深位双电机情况，货叉底时,e2=1500mm..叉长度至少为1300mm双深位单电机情况，货叉底叉至少为1200mm50mm与托盘支腿有关系e4两深位货物间距离两深位货物间高度0mm≥900mm≥1020mm120mm根据项目实际需要1.4运动设备与相邻构件或建筑物间的安全距离：推荐参数备注s1堆垛机水平运行至终端货位或者与输s2地轨端头距建筑物墙体间的最小距离度1800mm以下部分的最外侧和建筑..独立支腿注意托盘支腿尺寸、型式，s4s5输送设备的型连续支腿式＞400mm300+a1s6s7s8RGV宽度1.5堆垛机相关参数：推荐参数备注堆垛机待定推荐最大待定≯0。7聚氨酯轮+钢轨垂直提升速度vn货架的长高比等于或接近于堆垛机的水平行走速度vk与垂直提升速度vn比自制外购最大推荐30kg38kg高速，重载高速，重载，43kg标配兰铁项目总体设计单元载重1吨LxW=R=2000mmS2=4400mmS3=300mmR=2100mmS1=1840mmS1=1700mm只适用800x1000mmLxW=于单元载荷≯1。5吨参考）单元载重1吨1000x1200mmS2=5920mmS3=300mm..LxW=单元载重1吨1000x1200mmS2=5100mmS3=300mm1.6货架基础相关参数：项目名称推荐参数地面平整度≤50±10±3mm货架基础地坪的沉降变形应集中载荷均布载荷=(单元载重+60）*立体货架货位总数＊1。0/库区面积提供地脚螺栓布置图给土建方，要求在所有地脚螺栓周围100×100,深150mm的范围内不能布置钢筋，以免干涉。2、托盘在立体仓库推荐参数推荐参数备注货叉伸叉载荷1000kg≥120mm托盘货叉插孔净高与堆长度载荷3000kg≥140mm相关,货叉进深较大时也需适当加高插孔净高MIAS货叉通常上叉尺寸系列有：65、根据堆垛机载荷、巷道≥70mm≤50mm输送设备交接有缝隙，托盘支腿有足够宽度才能完成输送货叉与支腿距离＞30mm2.1钢质托盘相关尺寸推荐参数2.2托盘设计注意事项序号内容注意事项推荐备注..颜色由于光电对深色灰色反应不灵敏，避浅蓝色托盘木质塑料钢制托盘材质条码中间支腿旁边支腿优选设置位置设置高度条码底边高于输送导向便于检测条码保护安装面优选优选条码规格条码方向条码材质数量PVC磁带特殊属性要求设置位置优选保护措施规格型号木质托盘钢制托盘塑料托盘面板对检测光电的设置有影响平底托盘支腿数量对输送系统布置有影响;支腿对货架系统有影响平底2.3托盘或货物检测相关序号1内容注意事项推荐备注托盘尺寸2货物尺寸3货物与托盘机电接口指明货..定位关系托盘材质托盘支腿数量托盘面板连续面板断续面板检测光电可设置于托盘底部任何位置检测光电需设置于托盘底部连续的位置,避免光电无法连续检测到托盘托盘插孔平底托盘带腿托盘托盘颜色货物颜色缠绕膜是否缠绕膜包装膜外观机电接口指明标签形式机电接口指明13标签位置机电接口指明托盘的检测原则：光电开关检测托盘连续结构部分，比如支腿、侧板等。3、输送系统在立体仓库推荐参数3.1系统布局相关尺寸及推荐参数推荐参数备注堆垛机行走方向堆垛机货叉进深方向≥b1+300mm≥b1/2+300mm≤25mmb5输送设备间距离..≤200盘/货物尺寸1300x1500mm，参考1088项目，平托小时输送速度18m/min式小时单向双向易于控制控制难度加大提高输送效率控制方式出入库局部小循环出入库整体大循环平底托盘川字托盘方向叉进深方向道方向入库输送机简单系统复杂系统设置于输送系统末离线处理端，集中处理不合格物料码盘机库前集中收集托盘送能力拆盘机插孔方向码垛数量根据托盘状况及项目货物高度码垛效率叉车挡出库输送机入库输送机入出库输送机超高、超宽、超边LEDRFID..3.2滚筒输送机布局相关尺寸推荐参数序号1备注辊子规格D89*312m/min14m/min16m/min18m/min≤1500kg0。25kW0。37kW0。55kW根据输送效率和输送物料状态决定载荷要求注:2.当滚筒输送机长度小于2000m3.设备长度系列以100mm为基数递增.3.3链条输送机布局相关尺寸推荐参数：序号1名备注2、输送刚性不足的三条腿托盘推荐：650、700mm无长距离输送时推荐使用根据输送效率和输送物料状态决定单线输送效率要求达200盘/小时推荐使用标准设备≤1500kg＞1500kg0.55kW0.75kW1。1kW特殊结构优选..一台设备输送两个实托盘单边10mm注：1.滚筒输送机输送货物的稳定性不如链条输送机;2.当滚筒输送机长度小于2000m3.设备长度系列以50mm为基数递增。3.4顶升移栽机布局相关尺寸推荐参数：序号名推荐参数推荐：650、700mm备注80mm16s无长距离输送时推荐使用根据输送效率和输送物料状态决定单线输送效率要求达200盘/小时推荐使用标准设备≤1500kg＞1500kg输送顶升注:3.5穿梭车布局相关尺寸推荐参数：3.5.1.直行穿梭车推荐参数备注货物宽度货物长度≥（c2+1000）/2+300mm输送线机中心与端头距离链式根据物料形式滚筒式皮带式最大与轨道长度相关推荐60、80、100m/mim与轨道长度相关..台面输送速度v2推荐3.5.2.环行穿梭车推荐参数备注货物宽度链式根据物料形式滚筒式皮带式最大