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开题报告1．本课题的研究意义和目的电动车自动驾驶系统是一种控制具有个人自主自动驾驶能力行为的一种机械驱动装置。它们还可以根据平时人们的驾驶指令自动进行各种相关的自动驾驶控制操作，如紧急启动、加速、制动、变换车道等。还有车可以通过采用环境自动感知系统实现车辆自主控制驾驶各种行为，如车辆轨迹自动跟踪、变换车道、避免碰撞、停车等，与其他驾驶员自主驾驶行为相比，该自动自主驾驶控制装置同时具有控制精度高、重复性好等诸多优点，该自动自主驾驶控制装置同时通过采用环境自动感知与识别系统，能显著大幅提高车辆自动化控制程度，并能直接代替其他驾驶员驾车完成一定的疲劳和具有危险性的驾驶。道路交通事故每年在全世界造成约6000亿美元的经济损失。传统的人工驾驶会占用更多的人工时间且安全性得不到保证，交通事故频发。设计一种控制精度高、安全性能好、疲劳耐久性强、自动化程度高的自动驾驶系统是解决我国交通事故高发的有效办法。本课题的基本内容、重点及难点基本内容：电动车自动驾驶系统分为方向盘转向装置设计、自动换挡装置设计、制动踏板机械杂质设计以及系统整体控制方案设计重点：方向盘转向装置设计、自动换挡装置设计、制动踏板机械杂质设计难点：系统整体控制方案设计开题报告3．本课题的研究方法（或技术路线）方向盘转向装置设计自动换挡装置设计制动踏板机械杂质设计系统整体控制方案设计4．论文提纲引言总体方案设计方向盘转向装置设计自动换挡装置设计制动踏板机械杂质设计系统整体控制方案设计设计总结开题报告5．本课题的参考文献资料[1]李小润,钟日敏,黄祖朋,等.纯电动汽车自动驾驶功能设计[J].时代汽车,2021(6):2.[2]段建民,张云飞,夏天.自动驾驶电动汽车驱动控制系统的设计与调试[J].自动化技术与应用,2016,035(012):16-19,31.[3]赵炯,王伟.基于传感器融合技术的电动汽车自动驾驶系统的开发[J].2022(9).[4]谢宪毅.电动汽车自动驾驶平台及其技术研究[D].青岛理工大学,2016.[5]黄勇刚.纯电动汽车自动驾驶系统研究[D].重庆交通大学.[6]刘立强.智能电动汽车整车控制策略及中央控制系统研究[D].青岛理工大学,2018.[7]段建民,张云飞,夏天.自动驾驶电动汽车驱动控制系统的设计与调试[J].自动化技术与应用,2016(12):5.[8]段建民,张云飞,夏天.自动驾驶电动汽车驱动控制系统的设计与调试[J].2022(12).[9]张金城.自动驾驶电动汽车的轨迹跟随控制研究[D].长沙理工大学.[10]刘立强.智能电动汽车整车控制策略及中央控制系统研究[D].青岛理工大学.[11]丁宗恒.电动车自动转向及制动系统设计与试验研究[D].西华大学.6．本课题的进度安排2021年9月选题2021年10月-2021年12月查阅相关文献资料，做好外文翻译和文献综述2021年12月中旬上交外文翻译、文献综述，开题2022年1月-2021年4月完成毕业设计，撰写毕业论文2022年4月中旬按指导教师要求完成论文并打印

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