ES电子稳定程序演示稿

ESP是电子稳定程序（ElectronicStabilityProgramme)的简称ESP电子稳定程序属于车辆的主动安全.人们也可称之为动态驾驶控制系统.简单地说它是一个防滑系统.ESP能够识别车辆不稳定状态，并通过对制动系统、发动机管理系统和变速箱管理系统实施控制，从而有针对性地弥补车辆滑动。以防车辆滑出跑道。ＥＳＰ的作用是什么？--它并不是一个单独的系统，它是建立在牵引系统的基础上的，因此它也有该系统的工作特点。--减轻了司机的负荷。--车辆高速容易控制。--避免了司机因反应过急而引起的事故。优点：ESPESP主动安全性防止车辆侧滑发生意外事故ESP被动安全性在事故中减少侧面碰撞发生几率beteiligtesFahrzeugUnfallstelleESP安全性意义ESP侧面碰撞数量/总碰撞数量=11%侧面碰撞伤亡/总碰撞伤亡=47%ESP安全性意义ESP一、躲避前方突然出现的障碍物ESP典型工作工况ESP二、在急转弯车道上高速行驶ESP典型工作工况ESP三、在地面附着力不同的路面行驶ESP典型工作工况ESPESP基本原理力和力矩物体上作用这各种力和力矩，当这些力和力矩的总和为零时，物体就处于静止状态，相反，如果不为零，那么物体就沿着合力方向运动。我们熟悉的力就是重力，它的指向地心的。将一个重1000克的重物挂到弹簧秤上，测量产生出的力，这时就会显示9.8牛顿的拉力。ESPESP基本原理除重力外，作用在车上的力还有：--驱动力(1)--克服驱动力的制动力（2）--保持车辆转向性能的侧导向力（3）--由于摩擦和重力产生的附着力（4）车上作用的还有下述力和力矩：--偏转力矩(I),该力矩试图使车沿垂直轴线运动。--车轮转矩及惯性矩（II），该力矩试图保持车原来的运动状态。--其它的力，如空气阻力等。ESPESP基本原理用摩擦圆能够更清楚地说明这几个力共同作用的情况。这个摩擦圆的半径大小由路面与轮胎之间的附着力决定，也就是说：附着力小，那么半径就小（a）；附着力大，那么半径就大（b）。摩擦圆的基本原理就是力的平行四边形，这些力有侧导向力（S），制动及驱动力(B)，及合力（G）。只要总力在这个圈内，车辆就处于稳定状态（I），如果超出此范围，车辆就处于不可控状态(II)。ESPESP基本原理现在我们观察一下这些力之间的关系：1、使制动力和侧向力的合力处于圆内，这时车辆可以自由转动。ESPESP基本原理2、现在增大制动力。侧导向力就变小了。ESPESP基本原理3、合力等于制动力。这时车轮就抱死了，由于侧导向力。车辆就处于无法控制状态。驱动力与侧导向力之间也存在类似情况。当驱动力都用上的时候，侧导向力就变为零了，这时驱动轮就开始打滑了。ESPESP调节过程为了能让ESP在紧急时刻作出反应，必须弄清楚两个问题：a：--司机往那边转向b：--车要往哪开ESPESP调节过程第一个问题的答案是：ESP接收来自转向角度传感器（1）及车轮转速传感器（2）的信号。第二个问题的答案是：ESP接收偏转率（3）和横向加速度（4）的信号。ESPESP调节过程由接收到的两个信号a和b经过处理后，ESP即推知是否出现了紧急情况及是否应开始工作。ESPESP调节过程在车上，紧急情况有两种表达方式：1、车辆处于控制不足状态。通过内侧后制动其的相应动作及发动机和变速器管理系统的协调工作，ESP可防止脱离弯道。ESPESP调节过程2、车辆处于控制过度状态。通过外侧前制动器的相应动作及发动机和变速器管理系统的协调工作，ESP可防止侧滑。ESP不足转向无ESP有ESPESP调节过程ESP过度转向无ESP有ESPESP调节过程ESP车辆躲避洒突然出现勤的障碍物扩，驾驶者解首先向左艰急打转向居紧接着又哈向右转向扯。车辆由艘于驾驶枪者急打没方向盘戴转弯而很出现甩驴尾侧滑愉现象。逮由于车案辆沿着夺垂直轴犯线转动拴，出现粪失控状照态。YN无ES腊P行驶哑状况ESP荒调节过治程ESPESP剃调节过载程有ES动P行驶聪状况1、车辆舍在试图躲恐避障碍物服，ESP皇根据传感氏器来的数指据判断出胞现在是不贝稳定状态截，并计算静出应对措充施。ESP饼对左后棚轮实施肆制动，问于是车论的转动旧得到了增加强，烫前车轮韵的侧导雷向力仍匹保持着音。ESPESP调警节过程有ES防P行驶枯状况2、当滴车左转演弯行驶去时，司亲机向右且转向，牧为了加穗强这个井反转向春，右前雅轮被制探动。后车轮可茶自由旋转诱，以保证闭在后桥产僚生最佳侧歪向力。ESPESP莲调节过婚程有ES绸P行驶产状况3、这花种轮迹趴变化导亿致车绕最垂直轴旷线的转亏动，为百避免车育甩尾，文左前轮绸被制定督。在特柴别紧急磨的情况帅下，制蜜动可将柜车轮抱奴得很死萝，以便呀能限制羊前桥侧丹向力的技形成（稍摩擦圆帆）。ESPESP调款节过程有ES妨P行驶勇状况4、车拔辆的不捏稳定状广态得到迟校正后觉，ES热P就结辉束了其桶调节工沈作。ESP-BOS间CH-ES睡P系统律及其部瞒件如前所述斥，ESP纹是以车轮披滑动调节屡系统为基营础的，但咬ESP又暮扩展了一就项重要内否容：--E镜SP可轿提前识课别出车蓬辆的各乳种不稳纽奉定状态枝（如侧纱滑）并女进行控描制。为了能做绒到这一点撞，就需要摔再加上几供个部件。在进一测步学习将ESP粱之前，使让我们桨先看一泡下示意妻图。BOSC棵H--ES押PBOS夺CH--ES浓PESP矮系统及毅其部件BOSC则H--ES紫P控制单元制动助衔力器制动压力最传感器动态液压谣泵液压控制百单元侧向加速镰度传感器横摆率传拒感器轮速传感六器方向盘写角度传衫感器纵向加速何度传感器（仅qu劈燕attr贡o）BOSC你H--ES惠PASR雪/ES莲P按钮吩E25椒6制动灯开恢关F制动踏壤板开关场F47转速传模感器后右G贪44/扮前左G杠47前右G走45/甜后左G春46方向盘弦角度传昏感器G论85侧向加速莲度传感器书G200制动压力迁传感器G回201横摆率传脖感器G2鲜02附加信号发动机撇管理变速箱管宅理行驶动施态控制台液压泵始V15鲜6进油阀屡N99钓,N1该01,艇N13郑3,N遇134回油泵松继电器疑J10疫5回油泵V环39电磁阀继番电器J1驳06行驶动态竞控制阀1黄N22卖5出油阀N旁100,争N102肾,N13浆5,N1擦36行驶动态腹控制阀2本N22烧6行驶动侦态控制赵高压阀榜2N锁228行驶动吧态控制递高压阀略1N捐227ABS警竖报灯K4背7制动系统拆警报灯K臣118ASR/腐ESP警腰报灯K1趟15附加信棉号发动机管刺理变速箱管其理导航管喘理自诊断控制单元忍J104传感器执行元骗件ESP系糕统组成BOSC超H--ES吸P1、AB及S控制单桐元2、液愁压控制舍单元3、制动龄压力传感兼器4、侧堂向加速恳度传感护器5、横摆藏率传感器6、AS挖R/ES肤P按钮7、方向街盘转角传结感器8、制动奶灯开关9-12蠢、轮速传罩感器13、自俯诊断14、制腔动系统警趴报灯15、A小BS警报纯灯16、A类SR/E渠SP警报辽灯17、碧车辆和汪驾驶状串态18、旁发动机叙控制调语整19、变焰速箱控制倡调整ESP系允统组成BOS脆CH--E立SPESP系渗统组成轮速传感斯器不断地发徐送个车轮幼的转速信纱号。转向角鹿传感器将数据创直接通漏过CAN摸总线传给控制贵单元。控卸制单元根挪据这两种悄信息计算玻出车辆规痕定的转向伟及行驶特翼性。横向加速习度传感器向控制单侧元发送车拘辆侧滑的趴信息，偏转率传珍感器向控制馅单元发宇送车辆宵离心趋精势信息别。控制午单元根狡据这两搞种信息相计算出柳车辆的帐实际状稠态。如果规定贞值与实际描值有偏差甚，那么就阶需要调节捞了。ESP可窗决定下述奏内容：--哪役个车轮扒应制动仇或加速祖到什么耗程度。--是否享需降低发机动机的功况率。--是否菜启动变速躲器控制单级元。然后ES伙P系统根语据收到的拿传感器数辜据，来判齐定调节是划否有效。如果有效燥，那么调精节就结束醋了，ES誉P会继续悠监控车辆纳的行驶特丝式性；如果闹无效，那户么调节会些继续进行前。调节开始凳后，ES厨P指示灯五会闪亮，毯以通知司奋机，ES境P正在工博作。BOSC眉H--ES慰P带EDS闯/AS艘R/E第SP的ABS控制单影元J1嫩04控制单元析J104趁是通过仪他表线束内的正极连避接获得供愈电的。BOS忽CH--E侧SP注意：如果吊车辆在炊不稳定陕状态下售系统进挠行调整张时出现拥错误，正需应注也意检查颂传感器池与方向溪盘的连糟接是否商可靠。方向盘过转角传担感器G宏85G85惕是E牺SP系晌统中唯厌一直接宅通过C唉AN总逐线将信饿息传递虑给控制师单元的替传感器搅，只要嫩方向盘叹转角达工到4.担5度，欧接通点顷火开关洒后，该跑传感器携就开始蓄初始化患，这相幕当于转该动了约逆1.5棍厘米。BOSC宴H--E泪SP方向盘转晌角传感器色G85-测量原扛理角度的救测量是运通过光栅原理来实现唤的。基本构敢件有：--光源惜（a）--编掀码盒（已b）--光秩学传感着器（c双+美d）计数器（洋e），用况于传递转旁动得圈数编码盒由获两个环构遭成，一个简是绝对环抬，一个是捕增量环，津每个环由侵两个传感岗器进行扫雨描。功能：为了简鄙化结构欣，将两屿个带孔架蔽光框粥放在一叔起，(嫩1)柴是增量喝蔽光框坐，（2稿）是绝仪对蔽光狸框。在刻两个蔽晒光框之受间有光塞源（3问），其声外侧是锈光学传革感器（霞4+5）峡。BOSC饱H--E碍SP如果光透帜过缝隙照常到传感器脖上，就会成产生一个怨信号电压窑；如果光陈源被遮住晃，这个电要压就又消睡失了。如果移动阔蔽光框，伶就会产生乘两个不同柜的电压，般增量传感股器传送一渠个均匀的亡信号，这学个因为间托隙是均匀桥的信号，延这是因为汽间隙是均记匀分布的寨；绝对传绩感器传送辈一个不均绳匀的信号疯，这是因耕为间隙是筝不均匀分篮布的。系另统通过对兔比这两个烂信号，就用可以计算朴出蔽光茶框移动的悼距离，于贵是就确定至了绝对部齿件运动的榆起始点。传向角类传感器鼻的工作少原理与贵此相同耽，只是关运动变挖成了旋保转运动阶。方向盘芽转角传敞感器G器85-测量原理BOSC调H--ES辣P横向加过速度传桌感器G正200作用：G200岁用于接收笛是否有侧粒向力及侧汇向力的大份小的信息唇，这个侧梁向力总是肆试图使车租脱离原行胀驶路线。出现故刺障的影漫响：如果缺少则横向加速三度信息，糟控制单元构就无法计贯算出车辆恰的实际状絮态，ES址P也就是广实效了。电路：BOSC河H--E慢SP横向加速腿度传感器盐G200结构：简单地系说：横肥向加速避度传感秩器由一舅块永久避磁铁（锁1），钱一个弹廊簧（2叠），一罚个阻尼录盘（3花）及一踢个霍尔恨传感器臂（4）妈组成。永久磁铁蝇，弹簧及角阻尼器构沙成了一个滑磁力系统书。该磁铁雪与弹簧牢市固地捆在弃一起，并区可由阻尼乌盘来回摇料动。功能：当横向加绞速度（a泪）作用到肺车上时，逗永久磁铁巧也会有相担应的运动匪，但因惯轻性原因，阳这个运动献要稍迟发魂生。也就绿是说：老阻尼盘与狗传感器壳榴体及整车滤一同偏离誓永久磁铁兽（该磁铁冠先前处于肌静止状态葛）BOS誉CH--ES倚P横向加速邮度传感器慕G200这个运动缘瑞会在阻尼讲盘内产生岗电涡流，着而电涡流糕又会产生线一个与永红久磁铁磁锋场极性相振反的磁场为。因此，猛总磁场的桨强度就被修消弱了，张这就会使俯霍尔传感企器的电压辫改变，电三压的变化逢是与横向里加速度的芒大小成比峡例的。也就是说事；阻尼器亚与磁铁之抱间的运动来幅度越大请，那么磁播场强度消牧弱得越厉揉害，霍尔彼传感器电犁压变化得毛越明显，壤如果没有质横向加速玻度，霍尔经传感器电则压保持恒签定。BOSC蜓H--E害SP偏转率传唱感器G2当02偏转率传秩感器G2饱02在ESP坛中，该传域感器用来职确定车辆扣是否绕垂帐直轴线运神动结构和功剩能基本组挽件是一弓个小的封金属空去心圆筒达（1）洁，其上偶有八个红压电元忆件（2游），其豪中四个刷使空心栋圆筒处宴于谐振宪状态（撇a），壁另四个鞋用于监娇控作用河在圆筒树上的震涝荡波节功是否改坏变。如果空谋心圆筒霸上作用蝇有转矩撞，振荡芬波节础就会改都变。振谋荡波节吼会移动握（b）决，起监对控作用姑的压电滚元件会芹测量到母这个改妙变并通喉知控制附单元，伏于是控太制单元毕可以计沉算出偏饺转率了掌。BOS透CH--ES发P优点：减小安装演尺寸两个传感季器在一起蹄能够保证射精确的配两合数值，阿而且不改于变。强化整体叼机构横向加播速度传来感器G顽200头和偏转率答传感器山G20店2组合传师感器目前多谨使用这雁种集成兰一体式没传感器BOSC孝H--E惜SP组合传箭感器横向加奇速度传浴感器G昏200总的结构该传感浊器是组惠合传感姑器印制广电路板猛上的一阔个极小离部件。我们可以妄这样简单耍的描述其鄙结构：放好质旗量可动附得电容赌器片，吊使它能灿来回摆壮动。两强个固定拢安装的亩电容器不片围住喇了可动绘得电容蔽器片，损这样就亲形成了劲两个串壁联电容奇器片K矿1和乖K2。籍借助电且极就可姓以测量申出这两种个电容悟器容纳失的电荷烘量，这饲个电荷虑量就叫息电容C醉。BOSC踢H--E宴SP组合传感申器功能：如果没有丹加速度作代用在这个章系统上，左那么测出宣来的两个进电容器的拥电荷量C梅1和C2局是相等的届。若作用杨有横向惧加速度胜，那么当可移动肝质量就收会因为久惯性而努作用到艘中间板世上，即韵它顶着蜘固定板罩并逆着伟加速度斧方向移欣动，于返是两板仙之间距悟离就改耍变了，嘉相应的佩分电容吃器的电箭荷量也们增加了维。对于电容扁器K1六，若其两逃板间距变洒大，那么蔽其电容C首1就变趣小。对于电讨容器K衬2，菊若其两集板间距偷变小，敞那么其泼电容C苏2就伍变大。BOS俯CH--ES悔P组合传更感器偏转率传根感器G2掠02的构造在同一板糊上，还有朴偏转率传博感器，该消传感器与园横向加速久度传感器酬在空间上纸是分开的咸。这里简徒要说明培一下原萄理：在恒定磁余场的南极悟和北极之糊间的托架骗内放一个六可摆动的董质量块，奏在这个质系量块上装劫一个导电泻轨道，这堂个轨道用浅以代替真歇正的传感撞器。在真正的疾传感器上蠢，为了保叮险起见，穗有两个这袭种结构。BOSC苹H--ES厚P组合传感默器功能如果接上断交流电压序U，那么楼支撑导电编轨道的托却架就会在授磁场呢摆痕动。如果现似在有旋乌转加速星度作用棒在此结杰构上，味那么由缩慧于惯性输作用，荷摆放质水量块的借状态与驶前述的绳炮弹是泼一样的坊。就是乡丰说：由要于出现监了科氏闻加速度桌，质量好块偏离搭了来回秤的直线灶摆动。由于这一捕切都是发透生在磁场盲内的，因垮此导电轨讲道的电气蛾性能就改波变了。测量出这丙个变化就厅知道了科拣氏加速度胀的大小和租方向，电怠子装置根牲据这个值位即可计算之出偏转率桐的大小。BOS摧CH--ES栏P制动压错力传感爽器G2债01该传感器衰拧在行使动态飞调节液压彻泵内。作用该传感偿器向发倍动机控段制单元庙提供制捎动管路闷内的实变际压力鸟信号。发动机溜控制单翻元根据资这个压均力信号暮计算出举车轮制芒动力及膀作用在训车上的础纵向力竞。如果需伴要ES挽P工作艳，控制洒单元会委将此值瞧用于计锐算测导傲向力。BOSC你H--E良SP制动压力味传感器G窃201出现故障萄后的影响如果缺少青实际制动否压力信号俘，那么系王统就无法亏计算正确赖的侧导向削力，ES哲P也就失柱效了。注：不可从液希压泵上宁泳下压力传兵感器，而地是应与该舒泵一同更蒸换。BOS妇CH--ES连P制动压推力传感芦器G2刊01—结构该传感器铸的核心部俊件是一个忽压电元件片（a），积制动液的框压力就作物用在其上楚。另一个觉是传感器陕电子元件那（b）。BOS马CH--ES挑P制动压妇力传感敢器G2评01—结构功能：如果制动姑液的压力育作用到压影电元件上叙，那么该现元件上的涨电荷分别合就会改变奋。如果没有疗压力作用撤，电荷分巩布是均匀练的（1）住，有压力督作用时，沟电荷分布准在空间发睛生变化（祖2），于宪是就产生志了电压。压力越茧大，翼电荷分朋离的趋它势越强霞，产生吸的电压茧就越高湖。这个轧电压由六电子装棚置放大罪，然后啄作为信荣号传给遇控制电殊源。电压的高纠低就是制迷动压力大舰小的直接群反映。BOS茫CH--ES阅P有制动辅桌助系统无制动陪辅助系歪统制动辅赴助系统BOSC宏H--E蝇SPASR/依ESP按顷钮开关E锄256BOSC蚁H--ES墨P液压控制涝单元BOS炉CH--E辛SP分配阀办N22们5(a牢)高压阀N瘦227(吩b)进液阀(平c)出液阀(验d)制动分泵破(e)回流泵(音f)行使动态喇调节液压留泵(g)制动助所力器(孙h)部件组炉成ESP也油路控鲜制过程BOSC罩H--E肥SPESP昏油路控热制过程建立压察力当ES言P开始挑工作时赔，行使气动态调津节液压亡泵就开肆始将制袍动液从掏储液罐闲输送到学制动管同路，于都是制动慌分泵和烈回液泵态很快就筛产生了到制动压自力。回拿流泵开悼始供液测，进一嫂步提高朽制动压石力。保持压清力进液阀多关闭，呀出液阀疲保持关错闭。制蛋动分泵禾内的压贵力就不宜会卸掉茶，回流涛泵停止附工作，逼N22溜7关闭岁。BOS朱CH--E慨SPESP望油路控乐制过程卸压N225摊切换到相渣反方向，豆进液阀保荣持关闭，尸同处液阀厘打开，制情动液可以得通过串联山的总泵流吵回储液罐智。BOSC急H--ES懒P动态控制已液压泵V禾156该泵在液晓压单元下型面，与液惭压单元在戏同一梁上脑。作用在ABS累系统中，纲踏下制动蛾踏板时必隔须输送少御许制动液窗，这些制春动液的流处向与制动脖踏板产生剖的较大的巩压力是想抽反的，这睛个输送工拼作由回流漫泵来完成衫。但若是蛾踏板压力挤过小或根青本没有踏兼板力，那骂么回液泵汪就不能输腹送大量制栗动液，这挪是因为在贱低温时制盲动液的粘倡度过高。因此对筛于ES侄P就需世要有一弓个辅助其液压泵室，该泵有用于在修回液泵烧的吸液蓝侧建立篮起必要正的预压叛力。这个预压侵力的大小爪是由总泵奋内的一个叼节流阀来吊限制。龄行驶动态资调节液压堤泵本身是排不可谓的杜。BOS躬CH--ES欺P动态控制哄液压泵V轿156—电路信号中断萌后的影响ESP件不能工策作，但剥ABS渠、E询DS、雪ASR汁不受影养响。注：液压泵不炼可进行修另理，只能扩整体更换帆。BOSC骗H--E抢SPA/+:隔正极连接D：点火旬开关E256尚：ASR评/ESP锁按钮F：制捆动灯开非关F47：南制动踏板谜开关G44：累右后轮速咬传感器G45摸：右前海轮速传烦感器G46：见左后轮速袜传感器G47清：左前木轮速传登感器G85吗：方向掀盘转角侨传感器G200次：侧向加役速度传感阶器G20皆1：制债动压力蛮传感器G20零2：横茄摆率传肾感器J104兼：带有E谦DS/A株SR/E旗SP的A伸BS控制场单元J10蜂5：回租油泵（遣ABS略）继电撑器J106战：电磁阀呼（ABS潮）继电器J285葬：组合仪肝表显示控役制单元K47：盲ABS警聋报灯K11娱8：制狡动系统阔警报灯K15描5：A汇SR/差ESP全警报灯N227毫：动态调黎节-高压岔阀1N228谷：动态调城节-高压袜阀2S：保险V39燥：AB竹S回油姑泵V156衡：动态调奇节液压泵A：连接豪手制动警忧报灯B：导袜航系统C：发晌动机扭堤矩控制D：变护速箱控粉制（自宜动变速凭箱）E：自诊游断N99图：右前千ABS驳入口阀N10嫁0：右串前AB拖S出口替阀N101射：左前迁ABS入絮口阀N102走：左前枪ABS出今口阀N13终3：织右后A丙BS入继口阀N134肠：左后买ABS入链口阀N13求5：右乱后AB稳S出口膊阀N13尚6：左樱后A蹈BS出啄口阀N22荐5：动御态调节景-控制毁阀1N226暴：动态调蓄节-控制丈阀2BOSC鹅H--ES吵PBOSC最H--ES猛P制动系统厌警报BOS旧CH--E农SPESP自锁诊断BOSC摘H--ES技P如果方向禾盘角度传柄感器G8恼5断电或易车辆的电咱压值不正桃常，传感卷器的标定饭会丢失，伶需重新做垃初始化标愈定。初始化1并----剂路试通过短举距离行拔驶，传蛙感器G析85会姨根据轮疲速传感武器信息辈重新初洗始化。初始化2屡----臂自诊断步骤1：密打开点火帐开关，顺查时针或逆另时针转动狭方向盘至烛少10何度，然后产，将前轮班置于垂直毫向前方向束（公差+犬/-5度雄）。步骤2虚：进入竭功能码鸽11输省入40蓬168步骤3：计进入功能健码04进因入1显示氧组方向盘角娇度传感器妙G85初裳始化标定ESP自桌诊断--蒜-04BOSC傻H--ES叙PESP路洞试检查E原SP系统寸各个传感铅器的可靠糠性(侧向得加速度传歉感器-G么200,墙横摆率传卖感器-G枕202和座制动压力霉传感器-荷G201俱,方向盘枯角度传感钱器-G8浪5).每次ES煌P系统的者电气元件仅拆下或更粱换后,必逆须进行路亚试.注意:对标ESP系赤统的路试粥一旦开始重,就不能花中止,必披须全部进淡行完毕.步骤1造：选择基本芹设定(0略4),显险示组号0亏3来激活粘测试.ABS与忍ASR/钓ESP灯岭点亮，故砌障014群86(系对统进行动剂态测试)猛存储在故坝障存储中鸦.步骤4水：用力踏稠下制动件踏板(蜜压力大夹约为3善5b邀ar）述直到A派SR/始ESP奸警报灯拌-K8琴6熄灭ESP路年试和系统由测试步骤2：断开VA花S505未1步骤3：起动发动耗机步骤5：退出(标尘定完成)步骤6叙：进行时间休大约5秒退,横摆率箱至少在1扔0度/秒羞，车速在苦15与2吓0km/鼠h，转弯勺半径在1幸0到1铸2米曲傅线的路火试。此时，蝇ABS沃、ED爽S、A悬SR、丛ESP迎都不工壁作。测试过程庭:ESP偷自诊断炭---急04BOSC蚕H--E捧SP1、路试完胆成后，塘ABS愿与AS双R/E封SP灯检熄灭，砖测试通股过，系浅统正常猎。测试评攀价:2、如烘果AB撒S与A阁SR/戴ESP染灯没有织熄灭，去读取故贝障存储命，并排尤除故障。3、如果路试煮中止，A衣BS与A掉SR/E谜SP灯依采然点亮。ESP亲自诊断昏---缴04BOSC钩H--E不SP更换ES咐P控制单摩元J10捷4或方向居盘角度传攀感器G8弊5后，必渣须对ES贼P系统重还新进行编纹码。控制单催元编码救---慌07功能码1赔1---鬼4016址8步骤1ESP照自诊断宇---萌07BOSC史H--E仪SP功能码拣07-帝--编廊码表步骤2步骤3对方向茅盘角度会传感器口进行初锯始化标庸定，对谎ESP冶进行路仙试和系塞统测试锻。ESP自筒诊断--圆-07BOSC缴H--E番SPESP自冰诊断-0舍8BOSC兰H--ES捞PESP自招诊断-0葡8BOS漠CH--E既SPITT算-Au橡tom纺oti词ve---家ESP系统示意乡丰图ASR膨/ES竹P按键怒E25德6制动灯病开关FESP活制动识偿别开关花F83在制动扩助力器违内转速传茅感器G泉44、杏G45首、G4吉6、G紫47转向角巴传感器串G85系统示已意图--横向加迫速度传蜻感器G品200--制动压友力传感卷器G2筹01在制动总湿泵上--偏转率雀传感器营G20世2在舒适炒中央控贴制系统吊前--制动压向力传感悦器-2偶-G2滴14在制动薄总泵上--纵向加速父度传感器久G249在右A柱枣上（仅四绘驱）附加信号发动机卡管理系圣统变速器街管理系续统ITT临-Au怨tom胶oti戏ve---六ESP系统示典意图ITT谅-Au倚tom壮oti截ve---E疑SP系统示蛇意图ITT-文Auto冠moti庆ve---重ESP调节回字路ITT-施Auto缎moti习ve---偷ESP调节回父路与BO掩SCH俗相比，裕调节回未路的区纹别只在矩于预压建立的方式彩，以及忌在串联狭总泵上研多了一悲个制动压力冰传感器。对于四库轮驱动息车，调蓄节回路完上多加犬了一个纵向加速职度传感器。在这里顶，制动签助力器须借助于制动压继力电磁幻玉线圈及版制动识申别开关（在制得动助力吨器内）筑而取代防了行驶核动态调祝节液压鸡泵的功酬能。ITT落-Au欲tom岁oti慕ve---E罢SP带EDS易/ASR菠/ESP恢的ABS传控制单元那J104该控制单疤元与液压朗单元是一闲体的，在服电子结构白方面与B熊OSCH知系统是相增似的。作用--调节毙ESP、筒ABS、焰EDS、日ASR、亦EBV、扒MSR。--不断惊地监控所仇有电子部悬件。接通点鼓火开关范后，控谊制单元骄会进行烘自检，屯控制单软元一直陡都在监矛控所有别电气连花接，并另定期检茎查电磁镇阀的功晋能。控制单元取J104ITT-颂Auto干moti叛ve---E荡SP出现故障添后的影响如果控制棒单元失效网，那么制帐动系统仍环可发挥普攻通制动系尽统的作用油，但AB木S、ED蚕S、EB梨V、MS遮R、AS笛R、ES盘P不起作家用。自诊断将会识别税出下列故恨障：控制单元霉损害，控制单捏元编码丛错误，供电故趣障，液压泵玻损坏，ABS顺信号不览准确，驱动数兼据总线行。控制单职元J1猎04ITT-银Auto珍moti浅ve---弹ESP转向角根度传感捆器G8个5该传感煎器在转齿向柱锁本开关和明方向盘阿之间的面转向柱脏上。安窃全气囊角的带滑钥环的回税位环集量成在该挑传感器疤内且位某于该传款感器下棒部。作用该传感器搁将方向盘联的转角信珠息传递给袄控制单元醋。角度的蒜变化范筒围为±致720径°，也征就是说鸟：方向笨盘转四迈圈。ITT-置Auto汇moti电ve---谨ESP转向角劣度传感丑器G8脊5出现故博障后的违影响如果缺少闯转角传感疑器的信息葡，ESP丑就无法得扣知所需的充行驶方向路，ESP校功能失效木。自诊断在更换厚了控制谦单元或响传感器总后，须轨重新校挥准起始泳位置（技零位）--转都向角传秧感器无雹法通讯--调寸整不当--机徒械故障--损矛坏--不可庸靠信号电路G85驻是ES赏P系统誉中唯一系直接通奴过CA侨N总线辆将信息呼传递给轧控制单央元的传孝感器，擦只要方社向盘转宗角达到作4.5商度，接堵通点火敏开关后鸽，该传小感器就变开始初卫始化，谷这相当奶于转动更了约1撑.5厘阵米。ITT-似Auto齐moti利ve---类ESP该传感器笔位于转向喉柱右侧，苹与偏转率及传感器固三定在同一斑支架上。作用G20造0用于且判断有唯哪个方喉向德侧震向力，叉它提供再了一个早重要的家基础信怠息，该长信息用迷于评估墙在当前赢道路上唯行驶时舌应保证刘哪些车矩辆运动笔处于稳炮定状态糊。横向加练速度传床感器G乔200ITT-子Auto李moti截ve---柿ESP横向加答速度传撇感器G焰200出现故障穗后的影响如果缺袍少横向棵加速度狱信息，耽控制单哨元就无速法计算芹出车辆磨的实际留状态，焦ESP改也就失遗效了。自诊断在诊断过刮程中会确秒定导线是盗否断路、辰短路，系纲统会进一旷步确定传品感器信号益是否可靠。ITT辆-Au岩tom锄oti遍ve---息ESP横向加速台度传感器数G200构造横向加速穿度传感器丝式是按电容原宴理工作的歼。这是衣什么意存思呢？假设有两厉个串联电炭容器，中河间那块公场用的电容址器片可以怀通过力i石作用而移叮动。每个电容毁器都有一丝式定的电容戚，也就是租说可以容姿纳一定量样的电荷。ITT作-Au抢tom态oti木ve---E倒SP横向加怨速度传菊感器G雀200功能如果没困有横向变加速度勇作用，芽中间的荒电容器夕片与两慎侧的电肃容器片盈是等距灯的，那套么这两园个电容研器的电纯容是相智等的。有横向加距速度作用爱时，中间毕片就会移乱动，它与皇一边的距硬离变大，冶与另一边押的距离变优小，于是卡每个电容广器的电容井也会改变赛。电子装置衔根据电容寒的变化就济可以判断闪出横向加仿速度的方邻向和大小状。ITT-巴Auto诊moti赢ve---E缠SP偏转率萄传感器自G20沾2BOS嫩CH系针统上使通用的是组合传感线器，而在个ITT断系统上茎使用的耗是两个士独立的美传感器绑，可分星别单独填更换。作用该传感器探用于确定段车身上是蒜否作用有睡转矩。根果据传感器晴的安装位齐置可确定蚕是绕空间桨的哪个轴径转动，在吼ESP系则统中，该仪传感器用旅于确定车凑辆是否绕交垂直轴转俗动，人们市称之为偏旨转率或转词动率。ITT古-Au爷tom怒oti迅ve---拒ESP偏转率传圣感器G2走02出现故被障后的影响如果没有挺该信号，料控制单元印就无法识辰别出车辆播是否有离灰心趋势，回ESP肢功能也就沸消失。ITT恶-Au鸣tom赶oti霸ve---E朵SP偏转率而传感器扎G20包2结构基本组件征是一个硅达单晶体制炮成的双叉繁微机械系拦统，该系幸统在一个缸小点子部踢件内，这叹个电子部诱件装在传沈感器内。看一下简壁化图双音叉在月其“腰部勺”处与其柳它硅元件匀相连，为槐了清除起锅见，此处济未画出这劣部分。双音叉由坐一个励磁绣音叉和一羞个测量音恶叉构成。ITT态-Au灾tom哄oti驻ve---耍ESP偏转率朽传感器辜G20范2功能通上交券流电压西后，硅炎制音叉搏会产生遮谐振，侮这两个炮音叉是抄这样设扶定的：绍励磁音拒叉以1停1千赫输兹谐振旨，测量竹音叉以奔11.族33千版赫兹谐麦振。因耕此，若黎双音叉害上作用僵有11掌千赫兹队交流电覆压时，哭励磁音红叉发生菊谐振，减而测量躺音叉不挎会发生灰谐振。发生谐振格的音叉对峰作用力的壶反应慢于纹无谐振的遍音叉。ITT-球Auto季moti罚ve---E亚SP偏转率结传感器径G20巡寿2也就是说浆：当双音俊叉的另一利半和传感跃器与车辆拢一同在旋乎转加速度赤作用下运链动时，双铸音叉中发坝生振动的于部分反应芬滞后了，敬因此双音裙叉会像木肺塞起子那邮样扭动。这种扭话动会引听起音叉兆上电荷处分布的予改变，衫电极可艳测出这绑个改变年，传感降器将其述处理后古作为信大号传给宿控制单跳元。ITT-加Auto英moti液ve---劳ESP纵向加速僻度传感器悲G249该传感恐器在右烤侧A柱罗，只用破于四驱训。在单轴登驱动的封车子，胡系统根奔据制动张压力传景感器的纸值，车埋轮转速怎传感器足信号，嚼及发动召机管理怜系统的求信息来婚计算车撤辆的纵宜向加速往度。出现故障卡后的影响对于四轮每驱动车，甩如果没有舒纵向加速晓度信号，耀那么在某普些不利条便件下就无萌法得知真督实的车速犁，因此E址SP及A课SR功能良就失效了烫，但ES推P功能仍乒正常。ITT-需Auto穗moti绕ve---备ESPASR胶/ES看按键P费E25伤6该按键一伶般在组遥合仪表区羞域，根据幅车型不同艺稍有不同华。司机用该浇按键可关置闭ESP质/ASR烘功能。替ESP/阿ASR指稻示灯可指颈示此时的状状态。再少次按下该派键可再次遮接通AS租R/ES窃P功能。如果忘了欠再次接通姥该按键，宅那么当重贱新启动发谅动机时，复该系统自索动被激活授。ESP在植下述情况栏下应关闭葬：--车谈在深雪市或松软统土地上糟艰难行剧进时，--车迹带防滑申链行驶脱时，--车润在功率哗检测试躁验台上喇检测时膏。当ESP竿正在工作睁时是无法纠关闭ES川P的，如页果按键损赌坏就无法颂关闭ES悦P了。ASR搬/ES矛按键P茧E25泉6ITT蹈-Au觉tom坝oti估ve---E级SP制动压力挡传感器-1-头G20稼1、-烧2-G厉214这两个传连感器都拧皮在串联总慌泵上。作用该传感樱器是双退重布置惜的，以缓便尽可骗能保证蜡安全性幕，这可物看成一子种超稳锅定结构逗。该传感器拌的作用与运BOSC缴H的ES猪P系统中垃的是相同洽的，其测肺量值用于裹计算制动万力及控制怀预载荷。出现故矩障后的催影响两个传感洽器同时出伐现故障可瓦能性极小归，如果控佛制单元没唉有接收到叫其中某一春传感器的鬼信号，那绝么ESP洒就停止仗工作了。ITT-恶Auto序moti抚ve---E怀SP这两个筐传感器均都是电遍容传感牙器。为了容易踪蝶明白，这困里画了传酱感器内部酿结构图（忘a），制拆动液就作芬用在这个赏电容器上畅。功能电容器忆的两个舍平板之搁间有一相定的距猾离（s咳），因驶此它有化一定的换电容量晚，也就淋是说它候可以容向纳一定球量的电查荷。一个平板默是不动的里，另一个召平板在制摧动液的作行用下可以仰移动。制动压羡力传感追器ITT倚-Au享tom演oti哗ve---E小SP当压力作泡用到活动糖的平板上哄时，两平底板之间距败离（s1怖）就变小牺了，电容尺C1就变惨大了。如果阻奔止了该独压力，睁那么平族板就回俩位。电恐容C1扎又变小勇了。电容的变华化就可直范接作为压乳力变化的恢量度。制动压权力传感愁器ITT腿-Au词tom袜oti萄ve---E交SP带串联荒总泵的饥主动式镰制动助毁力器该制动埋助力器垮除了完叨成普通睛功能外缴（即借哭助于进荡气歧管旧或真空温泵的真悲空来加球大踏板尝力），骨它还要趣为ES野P建立述起预压昨力，因补为回液锤泵的吸贤液特性顿决定它轨并不是紫总能产附生足够葛大的压屿力（原档因是低津温时制拐动液的父黏度太这大），崖所以建径立起预途压力的氧工作是着很有必两要的。出现故罗障时的仪影响如果电磁盯线圈或开色关F83乎有故障，南ESP功李能就失效于了。ITT-邮Auto描moti右ve---E苦SP带串联总仰泵的主动睬式制动助烤力器结构该助力器炎由改进过栏的串联总继泵（a）贡和制动助猾力器（b住）组成。制动助莲力器分顷成真空辽部分（秆c）和英压力部志分（d延）,由熊膜片分玩开。另均外还有是一个活早塞电磁菠单元（缘瑞e）。活塞电壳磁单元玩与ES置P系统卸之间有等电气连厉接。它由以下端部件构成槽：--E榨SP制王动识别熄开关F好83--制请动压力难电磁线飞圈N2元47--一些计空气导向谜阀ITT赤-Au真tom可oti鞭ve---湖ESP带串联总驴泵的主动扭式制动助肾力器ESP裳制动识有别开关狮也叫释威放开关珍。它其樱实就是沈一个换扎向开关报，在未匪踏下制肝动踏板馒时，中扬央触点生与信号虽触点1趁相连的裳；踏下味制动踏妈板后信习号触点窜2就合颂上了，叙因为触富点结合镰准确，苏所以开袖关的信拌号也清通晰。因锁此这个阵释放开艳关有很摸高的安悠全性。活塞电磁海单元的功遗能借助活划塞电磁没单元的辛帮助，肆可建立警起10蓝ba焦r的适预压力债，这个讯预压力塞作用在膜回流泵低吸液侧秀（司机均未踏下月制动踏戴板）。当系统识投别出ES样P应开始锈工作而司俱机尚未踏错下制动踏旅板时，A沈BS/E饰DS/A语SR/E心SP的控发制单元就行会给制动歪压力电磁矩线圈通电衣。ITT-两Auto远moti苗ve---泡ESP带串联辈总泵的衰主动式险制动助饰力器于是电磁袭线圈内就渴建立起了顺磁场，该翠磁场将磁扫铁心向线摊圈里面拉侧。这个薯运动打开傻了活塞电孩磁单元内女的阀，途大量空气矿就会流入就制动助力羡器，以便榆建立起1雪0bar偶的预压喇力。如果超过只了规定压染力，那么款电磁线圈讨的供电就涝会减少，程磁铁心向离回滑动，蓄预压力就斩降低了。责ESP调嘉节结束或地司机踏下犬了制动踏谢板后，控心制单元就主切断了电凯磁线圈的口供电。ITT怪-Au讯tom护oti逮ve---快ESPESP姨制动识盯别开关记的功能该开关锁告知E项SP系瞒统，司如机是否霞对车实作施了制妈动，如滋果开关恋内的中炸央触点贩与信号效触点1托相连，吩那么系解统就认保为应建品立起所歌需的预编压。如果司机支踏下了制安动踏板，晃那么