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文档简介

弟一章知识点1、液压传动的主要特点是靠密闭工作强的容积变化来进行工作的,它通过液体介质的压力能来进行能量的转换和传递。2、液压传动系统的共有特征:力的传递、运动的传递、液体压力能。3、液压传动的基本特征:(1)以液体为工作介质,依靠处于密封工作容积内的液体压力来传递能量;(2)液体压力的高低取决于负载;(3)负载运动速度的大小取决于流量;(4)压力和流量是液压传动中最基本、最重要的两个参数。4、液压传动系统由动力元件(液压泵)、执行元件(液压缸、液压马达)、控制元件(压力阀、流量阀、方向阀)和辅助元件(油箱、指示仪表)四部分构成。弟二章1、液体的可压缩性:液体的体积岁压力的增大而减小的特性,通常用体积压缩系数8来表示。2、液体压缩系数的倒数称为液体的体积弹性模量K;由于空气的可压缩性很大,因此当液压油中混入气泡时K值将减小,8将增大3、液体在静止状态下不呈现粘性,只是在液体具有相对运动时才体现出来。4、常用的粘度有动力粘度,运动粘度和相对粘度三种。5、运动粘度是划分液压油牌号的依据,液压油的牌号是该液压油在40°C时运动粘度的平均值。6、液压油的温度升高,其粘度降低;液压油压力升高,其粘度升高。7、静压力:静止液体内所受法向压应力。8、各种压力之间关系:(1)真空度=大气压力-绝对压力(2)绝对压力=大气压力+表压力(相对压力)9、理想液体:既无粘性又不可压缩的液体称为理想液体。10、恒定流动:液体流动时,如果液体中任一点处的压力、速度和密度等物理量都不随时间而变化,则液体的这种流动称为恒定流动。11、流线:流线是指某一瞬时在流场中假设的一条曲线,该曲线上每一点的切线方向都与该点上的流体质点方向重合。12、在流场中,如果流线间的夹角很小及流线曲率半径很大,那么这种流动称为缓变流动。13、在流场中任取一非流线的封闭曲线,从曲线上的每一点作流线而组成的管状曲面称为流管。14、流管中的流体称为流束。当流管截面无限缩小趋近于零时,则称为微小流束,微小流束截面上各点处的流速可以认为是相等的。15、连续性方程(质量守恒原理)、伯努利方程(能量守恒原理)、动量方程(动量守恒原理)。16、动能修正系数a在紊流时取1,在层流时取2;动量修正系数B在层流时取4/3,在紊流时取1。17、实际液体的伯努利方程应用时应该注意(1)截面1、2上的流动应为缓变流,但两截面间的流动不必一定为缓变流。(2)z和p应为通流截面的同一点上的两个参数,为方便起见,一般将这两个参数定在通流截面的轴心处。18、降低液压泵吸油口的真空度方法:增大吸油管直径、缩短吸油管长度、减少局部阻力、降低吸油高度。19、层流:流体呈平行流动或分层流动,没有流体质点的横向运动的流动称为层流。20、紊流:液体质点的流动为互相错杂交换的紊乱状态,这种流动称为紊流。21、雷诺数是用来判别实际液体的流动状态的;如果液体的实际雷诺数小于临界雷诺数则为层流,反之为紊流。22、液压冲击现象:在液压系统中,因某些原因会使液体的压力在一瞬间突然升高,产生很高的压力峰值,这种现象称为液压冲击。危害:损坏密封装置、管道和液压元件,引起震动和噪声,有时会使某些液压元件产生错误动作,造成事故。23、气穴现象:在液压系统中,当液体压力低于该温度下的空气分离压时,溶解在液体中的空气将会突然地从液体中分离出来,产生大量气泡,这种现象称为气穴现象。24、减少气穴和气蚀的危害的措施:(1)减小阀口径或缝隙前后的压差,使其压力比P1/P2<3..5。(2)降低液压泵的吸油高度、适当增大吸油管内径、限制吸油管内液体的流速、尽量减少吸油管路中的压力损失;对自习能力较差的泵采用辅助泵供油。(3)对容易产生气蚀的元件,采用抗气蚀能力强的金属材料,增加元件的机械强度。(4)各元件的连接处要有良好的密封,防止空气进入。弟三章1、液压泵正常工作需具备的基本条件是:(1)结构上能实现具有密封性的工作腔;(2)工作腔能周而复始的增大和减小,当它增大时与吸油口相连,减小时与排油口相连;(3)吸油口与排油口不能直通;(4)吸油过程中油箱必须和大气相通。2、液压传动系统中常用的液压泵有:外啮合齿轮泵、双作用叶片泵、变量叶片泵、轴向柱塞泵、螺杆泵。3、齿轮泵的径向力不平衡是怎么产生的?会带来什么后果?消除径向力不平衡的措施有哪些?产生原因:(1)液体压力产生的径向力。这是由于齿轮泵工作时,压油腔的压力高于吸油腔的压力,并且齿顶圆与泵体内表面存在径向间隙,油液会通过间隙泄漏,因此从压油腔起沿齿轮外缘至吸油腔的每一个齿间内的油压是不同的,压力逐渐递减。(2)齿轮传递力矩时产生的径向力。这一点可以从被动轴承早期磨损得到证明,径向力的方向通过齿轮的啮合线,使主动齿轮所受合力减小,使被动齿轮所受合力增加。(3)困油现象产生的径向力,致使齿轮泵径向力不平衡现象加剧。造成后果:齿轮泵由于径向力不平衡,把齿轮压向一侧,使齿轮轴受到弯曲作用,影响轴承寿命,同时还会使吸油腔的齿轮径向间隙变小,从而使齿轮与泵体内产生摩擦或卡死,影响泵的正常工作。解决措施:(1)有些齿轮采用开压力平衡槽(2)有些齿轮采用缩小油腔以减小液压力对齿顶部分的作用面积来减小径向不平衡力,所以泵的排油口直径比吸油口直径要小。

ft4、分析限压式叶片泵的压力-流量曲线,并说明改变AB段的上下位置,BC段的斜率和拐点B的位置的方法?ft答:改变定子和转子的偏心距,可以改变泵的最大输出流量,即使曲线AB段上下平移;改变弹簧刚度可以改变BC段斜率,弹簧刚度增大斜率减小,刚度减小斜率增大;改变弹簧预紧力的大小可以改变Pc的大小,从而使曲线拐点左右平移。第四章1、液压元件是将液体的压力能转换成机械能输出的装置。其中液压缸主要输出直线运动和力;液压马达主要输出连续旋转运动和转矩。2、液压缸的分类:按照其作用方式分为单作用和双作用两种;按照其结构特点可以分为活塞式、柱塞式、摆动式。3、双活塞杆式液压缸:按固定方式可分为缸筒固定式和活塞杆固定式;按缸杆的数目可分为双杆和单杆;当两活塞杆直径相同,供油压力和流量不变时,其在两个方向上的运动速度和推力都相等,可认为两边的运动参数对称。该液压缸常用于要求往返运动速度相同的场合。4、单活塞杆式液压缸:由于活塞在两缸的作用面积不同,当压力和流量都不变时两个方向上的运动速度和推力都不相等。活塞杆直径越小,速度比越接近1,液压缸在两个方向上的速度差就越小。5、摆动式液压缸可分为单叶片和双叶片两种,其中单叶片的输出转矩是双叶片的二分之一,转速是双叶片的二倍。6、常用的密封件有O形、V形和Y形密封圈三种。7、缓冲装置:当液压缸所驱动负载质量较大、速度较高时为避免在行程终端发生过大的机械碰撞,导致液压缸损坏而设立的装置。工作原理:当活塞或缸筒接近行程终端时,在排油腔内增大回油阻力,从而降低缸的运动速度,避免活塞与缸盖相撞。8、液压缸的主要尺寸有三个:缸筒内径D,活塞杆外径d,缸筒长度L。9、液压马达:额定转速高于500r/min的属于告诉液压马达,其转速快,转矩小;额定转速低于500r/min的属于低速液压马达,其转速慢转矩大。高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式;低速液压马达的基本形式是径向柱塞式,低速液压马达的主要特点是排量大、体积大、转速低。液压马达按其结构类型可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式等。10、液压马达的实际流量总是大于它的理论流量。nz?-3^第五章1、稳态液动力:指在阀口开度一定的稳定流动下,液流流过阀口时,因流体动量变化而作用在阀芯上的附加作用力。2、例题液压传动是以(液体)为传动介质,利用液体的(压力能)来实现运动和动力传递的一种传动方式。液压传动必须在(密闭的容器内)进行,依靠液体的(压力)来传递动力,依靠(流量)来传递运动。液压传动系统由(动力元件)、(执行元件)、(控制元件)、(辅助元件)和(工作介质)五部分组成。在液压传动中,液压泵是(动力)元件,它将输入的(机械)能转换成(压力)能,向系统提供动力。在液压传动中,液压缸是(执行)元件,它将输入的(压力)能转换成(机械)能。各种控制阀用以控制液压系统所需要的(油液压力)、(油液流量)和(油液流动方向),以保证执行元件实现各种不同的工作要求。液压元件的图形符号只表示元件的(功能),不表示元件(结构)和(参数),以及连接口的实际位置和元件的(空间安装位置和传动过程)。液压元件的图形符号在系统中均以元件的(常态位)表示。液压传动不易获得很大的力和转矩。(X)液压传动装置工作平稳,能方便地实现无级调速,但不能快速起动、制动和频繁换向。(X)液压传动与机械、电气传动相配合时,易实现较复杂的自动工作循环。(V)液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。(X)一、填空题液压仿动装置由动力兀什、执行元件、投制元件和浦助元件工作介质五部分组成。我国液压油的牌号是以400(:时的运动粘度的平均仙来表示的。A滑阀机能为M壁的换向阀,在换向阙处于中间位置时油泉卸荷;而白型的挽向阀处丁-中间位置时』网池塞保持乐A〔每空白只写廿一:时类型).根据改变说入液动机的流武g来改变运动速.度的原理,液片.系毓的由根方法有节流消劫.容机调拓和济积节滥联背调讷°气动二大件是H劫元件址%动系统使用压编空H的最后保证,三大件是指分水益卷、减压阀,油雾&液流流经薄壁小孔的流危与小孔通流间积的一次力成后比*%,..政j.全的q次方成币比.通址小孔的流皇对温度不或感,因此薄壁小孔常用柑可调节流阀。7一调速阀是由定差戚压阀阀和节■阀阀里—联而成.外啮住齿希泰位于轮齿逐渐脱开唯什的一恤I是逢油_旅,位」:辂齿逐物入呻会的一侧是压油腔。巾J•潴体具有粘性,液流在管道中流动需要损耗一部分能量,它巾打程压力报发和局部压力损失两部样乳成’液阵装是一杞能量转演装置,它将机械能转檄为压力能UH,齿轮乘的河握懒"个渠道:端而间隙、■轮哺合间隙、径向村隙“压力控制阀•有堂曲、略阀.顺序陈压0继也器四土类.甘.空气压缩机的种类很多,按工作原理分■为:容积型压缩机和速度型压蝙机.液体传动是以液体为丁作介质的流体传动.包括和"(答.案:液睥心液力I'•择心在不考虑淞渴的情况、泉在羊位11-1U内拼此的液体体租称肉泵的,C答案:理论流最)16,根据结构堆式的不同:液压泉主耍分为式、式、式:伸类型。陪案]盘轮叶片柱塞)17.单向阀主要有希商美.(备普遍单也阀液控单向阀)1H.节流调速P1膝它用定R泵供河用节流阀潭调速阀)改噩心执行元fl.的流壹使之交速.根据流帛阀在M邮町勺位置叫山分为、、-州N路.您J4W!■'!»务沛路)19两个液氏岛也主.轴刚性连接在一起绢成双速换接回路,两马比由联时,其转速为(高速L两冯蛆片联此其转速为(低速),而输Lh转矩]增加%申耽利井联两种情况F回路的输出功率(和同)*调节限压式变昌叶片系的压力调节螺可,可以改变泵的压力流危特性|竹线上螺点压力)的大小,调光良大流虽调节螺钉,可以改变(泵的最大流量)一液压系毓,I的压力取袂于(负载),执f「元件的运动速度取决于]流帛)变量豪是指〔)可以改变的液压泵'常见的变鼠泉有()、()、()其中{)利{)是狙-过改变转子卸定子的偏心距来实现变显.()是通过改变斜盘倾角来实现庾邕(排鬲3单作用H片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵]单作用叶片泵、役向柱塞泵;轴|自柱塞泵)陌一齿轮泵卢生泄漏的间磁为()间隙和()间隙,此外还存在()1初隙-惭无间隙虾偿的尚轮泵,([泄漏占总槌漏晨:的舸%—85知(端而、径向7啮合,端面)24.为了消除齿轮泉的困油现象,通常在两侧盖板上卸荷槽),使闭夕E容枳由大变小时与)腔相通.闭死容阳南小变大时与〔)腔相通」压油:吸油)如国所示回路SL「b)最多能实现几皱调压字阀L2.3的•调整压力之回应是:t样的关系V图岳)、(b)有何差另业解]二此成为溢流阀3和2的调定压力须小」'•啊L的御定压力.两回路的区别在J七曰图中的3个溢流牌相互独立,每个阀的额定诡景都较大'都..中等「油系的额定流兼,旦阀1是直动式逝是光导式均可;b图所示回路中,阀1必须是先导式.II流吊较K(等于计泵的额定流晨}而阀乳3的流鼠校小,为阙1律阀的流量"11一布口圈节流倜速I口I路中,1尚.阀处「节沧诜茏I制,心曰田:;"3处系淹依调亦偏谆均忽略伯1-「*伉载F增广时,足:*!勺输人扳]率〔j-M的输出1力率]k(AJ增川削袱少。基本不变心.||此潍川也可能■少12一轴口柱塞泵斜盘倾角(A)输油向也就越小、丸越小R越L;C一卜变D一越小或E变选择液压油时,1:堂考虑酒掖的L「A.密度E成简「粘度卜列儿种泵在结构1:小5成变量泉的是|A),A,齿轮泵R甲仰"•,才:止二一径向柱塞泵2注川|讪样建量更,节流阀,流流闽和液FE牝蛆成下列几神节潦调速间路.:(B)能墀匝哽负位位哉,〔C)的滦度刖性最芳.们司路效率最度。(A)U油节流调速回踏,•明可油节流调速回蹈(C滂路节流调速回路顺序刊在系系中作卸荷阀川时'应制出C.•辨.作筋I泗时,应选川(A)职A.内控K泄兀目¥」建外;II.式C.外装更池攵【上外校外N.J:限制齿轮慕JR力据高的主要因索是—C.A,流量藤动虬困泊现象C.泄漏伐径向•'、平衡力)】7.图L所示航组.备阀调定2J示于每、T:方。若箓统我就为无务为试按电磁快不同的迪断情况将压2图1A,l2MPii&7MPhC,9MPaD.^MPa1&双作Jll叶片系具有〔AC小的结构特.,.、TU单―用叶片泵具有(HD|的结构特点,3〕作JIJ/I转子利定子I•一的液日、径向力平衡(B)所有叶片的廓I;m底■:;r.」•咬谶11i力'幽©不为虚叶片号屈瞬II寸旅S仕均匀闵心改丧定产和转必间的偏心七改-变邛呈.19.在下面几种祯速|。1路中,(BCD冲的溢瞳阀是安泉阀,(A)中的溢流阀是稽压阀'g定鼠.泉州调姓躅凹进油-'了流遍'速|「1路见)定吊.泉LI旁速蹲的F摊调速I叫路©定最琵和诉流啊的外路「顷调速回蹈定星呈伸变量马达的闭式遇逖回路(0)1.液H渐活瘗运动速度只取决于输入流拭的大小一勺R力无关『(X)2.山审数是判断层流向素流的依据(X)3.定屋泵是指输出渝涅不随泵的输出旅力改变的泵(0)4*存1泄漏,因此液麻泵的实际输川流漏小J-其理论流量次)%诫川科达另液压泵从能虽转挽虬上I环足工逆的.因I侦I仃的液I;泵均七以川来俄耳达仙L。)6一在殁童泉定最号达闭我I可路中,辅助亲在功用在1讣充泉袍捋达的泄漏"(X:7.出联了定值减压阀的支隔始终能荻得低于系统压力调定值的稳定的工佃I侦n(Q)B.R液压泵的进、出口压力差为零时"泵输出的流号叩为理论流量'(X)土油箱布液上系统中的功用是储存掖压系统所需的£够油液;(X)。.栗用遍速阀的定量泵一节流调速回路,无论负栽如-'••]空化始终能但证执行一元件运洒匡稳定.(X)L],单间阀卜「以用来作背h①.,(0)1,.临界寓普数是判断展流和素流的俄据,(X)L].-I流阀和调速阀都是用来调'.'|斩i球稳E流宣的流质控制阀・(。)0|l液控阀关闭I寸密封性能好,故制|估株压I可路和瞿紧』&中;(6九因存在泄漏,闵此输入掖|•,弓达的宝际流景大:•关..理论掀尤m液压泵的实际输出流昼小「.:•理论流扯,(Xjifi.r;.^[大件是气动孔件及气动系统使月压缩窄气质世的最后保证。M安装次序砌气方I可为减压阀.分水滤'I器、油雾器。5,'液体it动PT井流量连续性切寸0质量勺m定律也流体*学中的种表达用式,(XJ13,变革靠是措输!I隔昌痢案的输出,I、.力改变的嘉(0)20.想流悻伯努利方体凶|物理意义是:"•管内作稳定流劫的理。流体,在待■截山|'1:的压D能.势能和动能可以,用转换.{HltMlF虹(6"双们II叶片泵决网个吸油窗口、两个卞油窗II是对称布置,因此作用和转于私定「I:的朝I;.径向力平衡,轴承柬受径向力小、寿命IC(XJ22.双话塞杆液玉H又称为双作用液1问兀,.中.活塞杵波压队又称为单作用液耳如-(0)23.因电撤吸力有限’对液动力较大的大流量换向阀应选用液动换向阀或电液换向阀〜(0)24.同一规格的电磁换向阀机觥不同「可靠换向的最大压力和最大流量不同.〔625.薄壁小孔因其通蛇插与油被的机度无关*叩向油温的变化不敏感,因此,常用作调节流量的咔名称符句一般符号单向晚转、单向流动、定排•最液压泵双向定晨

液压系单向变晨

液压荥展向变景液压泵取向旋转,双向流列名称符句一般符号单向晚转、单向流动、定排•最液压泵双向定晨

液压系单向变晨

液压荥展向变景液压泵取向旋转,双向流列h定排尿单向度转-单向流动,变排最泯伉]茨转,

双向浦动-变排量可说甲向箱冲虹液斥冯达•股符号单向定昂液压马蛆单向蒲动.单向雌转演压耳址艰向定旱液压.马攻双向流动.欢向腿转,双作用就不可调取向藐冲低可调双向

缎W’口胃/CX)26.流经辕隙,流站随堆隙位的增山而成倍增如<0)陌一滩亦.泉产牛困湖坝袈的充分H.些耍的条件是:存牝闭死客积H容积大小发牛变化,(X)2M兽速缸和阊匕血都是柱渝I.与活塞缸组成的复

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